1.一种上锭杆悬锭自动落纱粗纱机，其特征在于：包括立柱架（5），立柱架（5）的柱体上滑动设置有机械手前后移动进出机构（8），立柱架（5）上还设置有用于驱动机械手前后移动进出机构（8）进行升降作业的升降机构（9），机械手前后移动进出机构（8）上安装有机械手（7），立柱架（5）的顶部横向柱体上安装有悬链机构（6），在工作时，机械手（7）带动满纱管上行，将满纱管转移到悬链机构（6）上。
2.如权利要求1所述的上锭杆悬锭自动落纱粗纱机，其特征在于：所述悬链机构（6）包括钢板基座（6-1）、第一电机（6-2）、第二电机（6-3）、第一传动轮（6-4）、粗纱吊锭导轨（6-5）、传动带（6-6）、粗纱吊锭（6-7）及第二传动轮（6-8），钢板基座（6-1）安装于立柱架（5）上，第一传动轮（6-4）、第二传动轮（6-8）安装于钢板基座（6-1）的两端，粗纱吊锭导轨（6-5）安装于钢板基座（6-1）上，传动带（6-6）张紧于第一传动轮（6-4）、第二传动轮（6-8）上，粗纱吊锭（6-7）滑动设置于粗纱吊锭导轨（6-5）上，第一电机（6-2）驱动第一传动轮（6-4），第二电机（6-3）驱动第二传动轮（6-8）。
3.如权利要求1所述的上锭杆悬锭自动落纱粗纱机，其特征在于：所述机械手前后移动进出机构（8）包括导柱座（8-6），导柱（8-5）固定于导柱座（8-6）上，机械手（7）通过滑动座滑动配合连接于导柱（8-5）上，机械手（7）滑动座的顶部固定有传动齿条（8-3）；升降机构（9）包括转动设置于立柱架（5）上端的主动链轮（9-1）、转动设置于立柱架（5）下端的被动链轮（9-12），升降链条（9-15）张紧设置于主动链轮（9-1）、被动链轮（9-12）上，升降链条（9-15）上固定有机械手座上下调节螺栓座（9-16），机械手座上下调节螺栓（9-11）螺纹连接于机械手座上下调节螺栓座（9-16）上，机械手座挂脚（9-10）与机械手座上下调节螺栓（9-11）固定连接，机械手座（9-5）与机械手座挂脚（9-10）固定连接，导柱座（8-6）与机械手座（9-5）固定连接，机械手座（9-5）上下两端分别转动设置一个支持轮（8-4），两个支持轮（8-4）分别压紧于立柱架（5）上相应的边框轨道上。
4.如权利要求3所述的上锭杆悬锭自动落纱粗纱机，其特征在于：所述主动链轮（9-1）通过主动链轮轴（9-2）、主动链轮轴轴承（9-3）转动设置于立柱架（5）上端，被动链轮（9-12）安装于立柱架（5）下端设置的调节螺栓座（9-14）的齿轮轴上，调节螺栓座（9-14）的上端支撑座上转动设置调节螺栓（9-13），调节螺栓（9-13）下端与调节螺栓座（9-14）螺纹连接。
5.如权利要求3所述的上锭杆悬锭自动落纱粗纱机，其特征在于：所述机械手（7）包括机械手臂（7-9），机械手臂（7-9）上设置两个粗纱筒管（7-18），每根粗纱筒管（7-18）中均设置悬锭锭翼（7-19），机械手筒管座触头（7-12）固定于悬锭锭翼（7-19）上，粗纱筒管（7-18）的外端管体中配合设置机械手筒管座（7-15），机械手筒管座（7-15）上配合设置机械手筒管座触头座（7-14），机械手筒管座触头座（7-14）上安装自动定心环（7-13），机械手筒管座触头（7-12）穿过自动定心环（7-13）后、伸入机械手筒管座触头座（7-14）中，所述机械手筒管座触头座（7-14）通过机械手筒管座固定螺栓（7-17）、机械手筒管座触头座紧定螺母（7-16）固定连接于粗纱筒管（7-18）上。