技术总结
本实用新型属于环锭纺纱系统纺纱设备技术领域，涉及一种上锭杆悬锭自动落纱粗纱机，包括立柱架，立柱架的柱体上滑动设置有机械手前后移动进出机构，立柱架上还设置有用于驱动机械手前后移动进出机构进行升降作业的升降机构，机械手前后移动进出机构上安装有机械手，立柱架的顶部横向柱体上安装有悬链机构，在工作时，机械手带动满纱管上行，将满纱管转移到悬链机构上。该粗纱机能够实现上锭杆悬锭粗纱机的自动落纱。
技术研发人员：袁景山;许元红;刘国红;李毕俊
受保护的技术使用者：无锡诚本纺机有限公司;无锡市新康纺机有限公司;晋中华润机械制造有限公司
技术研发日：2017.09.15
技术公布日：2018.08.17