本实用新型涉及一种纸箱自动打钉机。
背景技术：
纸箱钉机，也称为钉箱机，是纸箱的后道加工设备之一,它的原理同普通钉书机的原理一样，只不过钉箱机是用虎牙作为垫板，专门用于纸箱封箱。该系列产品具有轻巧、操作简便、耐磨性好、封箱平整、安全牢固、并可减轻劳动强度和提高工作效率等优点，广泛应用于需装载较重物品或不易用粘胶带封口的各种纸箱和钙塑箱的封口。
技术实现要素：
本实用新型提供一种改进的纸箱自动打钉机，可以结合纸箱传输线，采用自动化手段，自动完成上下料和打钉工作，提高工作效率。
本实用新型的技术方案为一种纸箱自动打钉机，其包括：纸箱运送线、与纸箱运送线对接的引导机构、与引导机构平行的传输带、设置在引导后方的限位块、设置在打钉工作区上方的打钉机构、与打钉机构连接的导杆以及设置在限位块后方的下料平台，其中，引导机构的引导方向与纸箱运送线的传输方向垂直，导杆与纸箱运送线的传输方向平行，引导机构设置在打钉工作区的边缘，用以引导纸箱进入打钉工作区，打钉机构能够在电机的驱动下沿导杆线性运动。
进一步，打钉机构包括钉头、线盘和引线机构；引线机构还包括引导销和引导轮，用于将线盘引出的线料连接至钉头末端的打钉区域。
进一步，钉头和线盘的数量分别至少为两个，并且交替地布置。
进一步，引导机构包括两个引导倒角和两个引导边，限位块数量为两个，使得纸箱被传输带送入两个引导边之间的打钉工作区，并且使纸箱接触限位块。
进一步，引导机构、传输带和限位块组成整体模组，该模组能够在电机的驱动下沿导杆线性运动。
本实用新型的有益效果为：
克服了现有技术问题，创造性地提出改进的纸箱自动打钉机；可以结合纸箱传输线，采用自动化手段，自动完成上下料和打钉工作，提高工作效率。
附图说明
下面参照附图对本实用新型做进一步详细解释描述，其中：
图1所示为根据本实用新型的纸箱自动打钉机的示意图。
图2所示为根据本实用新型的纸箱自动打钉机的打钉机构的示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”。
第一实施例
参考图1。
根据本实用新型的纸箱自动打钉机，包括纸箱运送线1、与纸箱运送线1对接的引导机构2、与引导机构2平行的传输带3、设置在引导后方的限位块4、设置在打钉工作区上方的打钉机构5、与打钉机构5连接的导杆6以及设置在限位块4后方的下料平台7，其中，引导机构2的引导方向与纸箱运送线1的传输方向垂直，导杆6与纸箱运送线1的传输方向平行，引导机构2设置在打钉工作区的边缘，用以引导纸箱8进入打钉工作区，打钉机构5能够在电机的驱动下沿导杆6线性运动。
在本实施例中，引导机构2包括两个引导倒角和两个引导边，限位块4数量为两个，使得纸箱8被传输带3送入两个引导边之间的打钉工作区，并且使纸箱8接触限位块4。引导机构2、传输带3和限位块4组成整体模组，该模组能够在电机的驱动下沿导杆6线性运动。电机可以通过同步带传动机构、齿轮传动机构或链传动机构来传动。
第二实施例
根据本实用新型的纸箱自动打钉机，包括纸箱运送线1、与纸箱运送线1对接的引导机构2、与引导机构2平行的传输带3、设置在引导后方的限位块4、设置在打钉工作区上方的打钉机构5、与打钉机构5连接的导杆6以及设置在限位块4后方的下料平台7，其中，引导机构2的引导方向与纸箱运送线1的传输方向垂直，导杆6与纸箱运送线1的传输方向平行，引导机构2设置在打钉工作区的边缘，用以引导纸箱8进入打钉工作区，打钉机构5能够在电机的驱动下沿导杆6线性运动。
参考图2。在本实施例中，打钉机构5包括钉头51、线盘52和引线机构53；引线机构53还包括引导销和引导轮，用于将线盘52引出的线料连接至钉头51末端的打钉区域。进一步，钉头51和线盘52的数量分别至少为两个，并且交替地布置。
具体地，打钉机构5包括基座，还包括与基座固定的钉座杆、设置在基座中的动力机构、设置在基座的向外延伸端的转盘、与转盘连接的钉杆、与基座的向外延伸端固定的并且容纳钉杆进行线性运动的钉头51、与基座的向外延伸端固定的引线机构53以及设置在基座上的线盘52，其中，转盘由动力机构传动，钉头51末端与钉座杆端部相对，钉杆垂直于钉座杆端部，钉杆在转盘带动下能够将铁线压到钉座杆端部上的钉模。
第三实施例
根据本实用新型的纸箱自动打钉机，包括纸箱运送线1、与纸箱运送线1对接的引导机构2、与引导机构2平行的传输带3、设置在引导后方的限位块4、设置在打钉工作区上方的打钉机构5、与打钉机构5连接的导杆6以及设置在限位块4后方的下料平台7，其中，引导机构2的引导方向与纸箱运送线1的传输方向垂直，导杆6与纸箱运送线1的传输方向平行，引导机构2设置在打钉工作区的边缘，用以引导纸箱8进入打钉工作区，打钉机构5能够在电机的驱动下沿导杆6线性运动。
在本实施例中，自动打钉机还包括控制器，其可以实施为可编程逻辑控制器、单片机、嵌入式微处理器、工控设备等。可以配置控制器根据用户预设的逻辑以触发各种IO输出，以实现各种执行器件的动作。纸箱运送线1上的纸皮还可以通过气缸来推送进入打钉工作区。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。都应属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。