本实用新型涉及包装盒加工领域，具体涉及一种书型包装盒的包边机。
背景技术：
包装盒的包装对商品的销售起到非常重要的作用，特别是其吸引消费者，增加产品附加值，满足消费者精神需求，巩固品牌与企业形象的作用，越来越为人们所认识。而书型包装盒是众多包装盒中较为精致的一种。
如图1所示，为一种包装盒，该包装盒由内盒体82以及翻页纸板81组成，翻页纸板81包括柔性连接的底板811、连接于底板811两侧边的两块连接板812、连接于连接板 812外侧边的两块盖板813，翻页纸板81绕内盒体82轴线一圈包裹在内盒体82外且用于封住内盒体82的上端口，两块盖板813叠加盖合在内盒体82的上端口上，且两块盖板813通过磁块83的吸引进行固定。其中一块盖板813的外端呈圆弧形，另一块盖板813的外端呈方形。
现实生产生活中，这类书型包装盒中的翻页纸板的加工流程一般为：印刷好的面纸 (圆头一端开有折边用的缝隙)先进入纸板放置总成，由纸板放置总成将翻页纸板贴合到面纸上，并由输送带向外输送，输送带的两侧分列有工人，每个工人操作一个工序，做单一的工作，逐步通过人工完成翻页纸板单侧面的包边。上述过程需要熟练工进行操作，费工费时，且生产效率不高。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种书型包装盒的包边机，通过堆纸机构、上胶机构、组装机构、纵向包边机构、中转台、横向包边机构的联动配合，使得翻页纸板的包边效率更高，更省人力。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种书型包装盒的包边机，依次包括堆纸机构、上胶机构、组装机构、纵向包边机构、中转台、横向包边机构；
所述堆纸机构用于将成堆的面纸逐张吹送至上胶机构内，上胶机构用于对面纸进行上胶处理，组装机构用于对面纸和翻页纸板进行粘合组装并将完成组装的面纸和翻页纸板输送到纵向包边机构；
所述纵向包边机构包括纵向包边架以及安装在纵向包边架上的第一输送带，第一输送带的两侧均设有一条用于对第一输送带上的翻页纸板进行纵向包边的折边带；中转台包括两个间隔设置的中转架，两个中转架相靠近的一侧均安装有一条第二输送带，两条第二输送带平行设置且用于承接第一输送带上输送过来的翻页纸板，中转台上安装有用于驱动中转架相背或相对运动的中转驱动件；两条第二输送带之间安装有可沿竖直方向往复伸缩的托物件，第二输送带下侧安装有第三输送带且第三输送带远离中转台一侧连接至横向包边机构；横向包边机构包括弧形折边台和直边折边台，弧形折边台上安装有弧形折边部、第一驱动件、第二驱动件，弧形折边部用于对端部呈弧形的盖板进行包边，第一驱动件和第二驱动件用于驱动弧形折边部沿竖直方向或水平方向移动；直边折边台上安装有直边折边部以及用于驱动直边折边部沿竖直方向或水平方向移动的若干个气缸，直边折边部用于对端部呈直边的盖板进行包边。
通过采用上述技术方案，由堆纸机构将成堆的面纸逐张吹送至上胶机构，并进行上胶，完成上胶的面纸进入组装机构并与翻页纸板进行粘合、组装，之后进入纵向包边机构、中转台、横向包边机构完成最后的包边工作。通过上述机构的联动配合，使翻页纸板的包边效率更高，更省人力。
本实用新型的进一步设置为：所述弧形折边台上安装有弧形压料板，弧形压料板用于将一端呈弧形的盖板压紧在弧形折边台上；直边折边台上安装有直边压料杆，直边压料杆用于将翻页纸板呈直边的一端压紧在直边折边台上。
通过采用上述技术方案，弧形压料板用于将一端呈弧形的盖板压紧在弧形折边台上，直边压料杆用于将翻页纸板呈直边的一端压紧在直边折边台上，从而在弧形折边部和直边折边部对翻页纸板进行包边的过程中，减小翻页纸板的偏移，从而提高包边精度。
本实用新型的进一步设置为：所述纵向包边架上安装有两组折边轴且每条折边带安装在一组折边轴上；沿翻页纸板运动方向，每组折边轴依次包括折边前轴和折边后轴，折边前轴和折边后轴平行设置，折边带扭曲设置且形成的曲面用于将面纸边缘翻折到翻页纸板上；纵向包边架上安装有两个升降台，两根折边后轴分别安装在两个升降台上，且升降台能带动折边后轴上升或下降。
通过采用上述技术方案，当具有弧形端头的盖板即将运动至升降台时，升降台带动折边后轴抬起，从而减小折边后轴对翻页纸板弧形边的包边影响。
本实用新型的进一步设置为：两个所述升降台之间安装有一根可随升降台升降的压边辊，且压边辊位于折边后轴和中转台之间，压边辊下侧安装有一根与压边辊平行设置的固定辊，且固定辊安装在纵向包边架上；翻页纸板可从压边辊与固定辊之间的缝隙中穿过，当升降台带动压边辊下降时，压边辊将翻页纸板抵在固定辊的辊面上。
通过采用上述技术方案，压边辊用于将面纸的两侧边压紧在翻页纸板上。
本实用新型的进一步设置为：所述纵向包边架上安装有若干个压料轮且压料轮用于将翻页纸板压在第一输送带上。
通过采用上述技术方案，用于将翻页纸板压在第一输送带上，从而减小翻页纸板的偏移。
本实用新型的进一步设置为：所述组装机构包括组装架、若干根支承杆，若干根支承杆安装在组装架上一侧；组装架内设有运送带，运送带上开有通气孔，且运送带下方设有吸风箱，吸风箱用于朝运送带吸气。
通过采用上述技术方案，使翻页纸板能更为稳定的在运送带上移动，减小翻页纸板相对于运送带的偏移，从而使翻页纸板能更为精确的与面纸粘合。
本实用新型的进一步设置为：所述第三输送带两侧安装有可沿竖直方向伸缩的挡块，当翻页纸板抵靠在挡块上时，两块盖板正好分别位于弧形折边台和直边折边台上。
通过采用上述技术方案，挡块能对翻页纸板做一个限位，使翻页纸板能更为精确的移动至弧形折边台和直边折边台处，从而提高两块盖板上的包边质量。
本实用新型的进一步设置为：所述第三输送带两侧均安装有托杆且托杆轴线平行于第三输送带的传动方向，托杆上侧壁与第三输送带上侧面处于同一平面。
通过采用上述技术方案，为第三输送带上的翻页纸板提供一个支承力。
本实用新型具有以下优点：
1、通过堆纸机构、上胶机构、组装机构、纵向包边机构、中转台、横向包边机构的联动配合，使得翻页纸板的包边效率更高，更省人力；
2、弧形压料板和直边压料杆能减小翻页纸板的偏移，从而提高包边精度。
附图说明
图1为背景技术中书型包装盒的结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为堆纸机构和上胶机构的结构示意图；
图4为图2中B处的放大示意图，示出飞达头的结构；
图5为组装机构的结构示意图；
图6为纵向包边机构的结构示意图；
图7为中转台与横向包边机构的结构示意图；
图8为横向包边机构中弧形折边台、弧形折边部等部件的爆炸示意图；
图9为图7中A处的放大示意图，示出边缘气缸与周围部件的位置关系；
图10为弧形折边部与第一驱动件、第二驱动件的连接关系图。
附图标记：1、堆纸机构；11、堆纸台；12、飞达头；13、横向气缸；131、吹气嘴；14、纵向气缸；141、吸气嘴；15、纸张压板；151、纸张压片；2、上胶机构；21、上胶辊；3、组装机构；31、组装架；32、支承杆；33、运送带；331、通气孔；332、吸风箱；34、推纸器；35、导轨；36、吸嘴座；361、吸嘴头；4、纵向包边机构；41、第一输送带；42、纵向包边架；421、压料轮；43、折边带；44、折边轴；441、折边前轴；442、折边后轴；45、升降台；451、连接杆；46、包边气缸；47、固定辊；48、压边辊；5、中转台；51、中转架；511、中转驱动件；52、第二输送带；53、连接带；54、托物件；6、横向包边机构；61、弧形折边台；62、直边折边台；621、直边折边部；622、直边压料杆；63、第三输送带；7、托杆；71、挡块；8、书型包装盒；81、翻页纸板；82、连接板；83、盖板；84、面纸；9、弧形折边部；91、第一驱动件；92、第二驱动件；93、弧形压料板； 931、第三气缸；94、贯穿槽；941、包边孔；95、边缘气缸；96、收边弧形块；10、第一补偿T形槽；101、第二补偿T形槽。
具体实施方式
参照附图对本实用新型做进一步说明。
一种书型包装盒的包边机，参考图2，包括堆纸机构1、上胶机构2、组装机构3、纵向包边机构4、中转台5、横向包边机构6。堆纸机构1用于将成堆的面纸84逐张吹送至上胶机构2内，上胶机构2用于对面纸84进行上胶处理，组装机构3用于对面纸84和翻页纸板81进行粘合组装，并将完成组装的面纸84和翻页纸板81输送到纵向包边机构4内，纵向包边机构4和横向包边机构6分别用于对翻页纸板81进行两侧边的包边和对翻页纸板 81两端的包边；中转台5用于承接纵向包边机构4和横向包边机构6。
参考图3和图4，堆纸机构1包括堆纸台11以及安装在堆纸台11上的飞达头12，飞达头12采用全气动控制的后推式送纸结构，即在飞达头12上安装有横向气缸13，横向气缸13运动方向平行于面纸84移动方向，横向气缸13的两侧设有吹气嘴131。飞达头12 上安装有纵向气缸14，纵向气缸14下端安装有吸气嘴141且吸气嘴141位于面纸84上方，横向气缸13与纵向气缸14固连。飞达头12上安装有纸张压板15和纸张压片151。堆纸机构1的运作过程为：纵向气缸14向下位移，同时吸气嘴141吸住最上层的面纸84，吹气嘴131朝面纸84吹气，便于面纸84的分层，与此同时，纸张压板15和纸张压片151压住第二张的面纸84；随后横向气缸13推动纵向气缸14以及位于纵向气缸14上的面纸84 朝远离飞达头12方向移动，最后吸气嘴141放下面纸84，面纸84在吹气嘴131的吹风下位移至上胶机构2内。
参考图3，上胶机构2上安装有上胶辊21，上胶辊21用于对面纸84进行辊涂上料。
参考图5，组装机构3包括组装架31、若干根支承杆32，若干根支承杆32安装在组装架31上一侧。组装架31内设有运送带33，运送带33输送方向平行于面纸84运动方向，运送带33两端均延伸出组装架31，运送带33一端与上胶机构2相接，完成上胶的面纸84进入运送带33上。若干根支承杆32上叠放着成堆的翻页纸板81，支承杆32下方设有推纸器34，推纸器34可将最下一张翻页纸板81从翻页纸板堆推送至支承杆32靠近运送带33一端。组装架31上安装有两组导轨35，两组导轨35平行设置，两组导轨35之间架设有吸嘴座36且吸嘴座36可沿导轨35长度方向移动，吸嘴座36下端安装有吸嘴头361，吸嘴头361可上下伸缩并用于将位于支承杆32靠近运送带33一端的翻页纸板81吸住并提升，然后在吸嘴座36的沿导轨35平移后，吸嘴头361将翻页纸板81放下至面纸84上侧并与面纸84粘合。运送带33上开有通气孔331，运送带33下方设有吸风箱332，吸风箱332 用于朝运送带33吸气，使翻页纸板81在运送带33上运动的更为稳定。
参考图6，纵向包边机构4包括纵向包边架42、两条第一输送带41，第一输送带41 安装在纵向包边架42上，两条第一输送带41平行设置，且输送方向平行于运送带33的输送方向。第一输送带41与运送带33一端相接，运送带33上的翻页纸板81与面纸84的粘合体将移动至第一输送带41。第一输送带41的相背一侧均设有一条折边带43。纵向包边架 42上安装有两组折边轴44，且每条折边带43安装在一组折边轴44上。沿翻页纸板81运动方向，每组折边轴44依次包括折边前轴441和折边后轴442。折边前轴441和折边后轴442 用于张紧折边带43，在竖直方向上，折边前轴441的高度小于折边后轴442的高度。折边带43扭曲设置，已完成粘合的面纸84和翻页纸板81在第一输送带41的带动下经过折边带 43，折边带43扭曲形成的曲面可将面纸84超出翻页纸板81的纵向两侧边先向上翻折，并最终翻折、贴合到翻页纸板81的上侧面上。
参考图6，纵向包边架42上转动连接有两个升降台45，两根折边后轴442分别安装在两个升降台45上，包边架上安装有包边气缸46，包边气缸46的活塞杆能沿竖直方向伸缩，且包边气缸46的活塞杆上端连接有连接杆451，连接杆451另一端固连在升降台45 上。通过包边气缸46活塞杆的上下伸缩来带动升降台45的转动，并带动折边后轴442的上升或下降。两个升降台45之间转动安装有一根可随升降台45升降的压边辊48，且压边辊48位于折边后轴442之后。压边辊48下侧安装有一根与压边辊48平行设置的固定辊47，且固定辊47安装在纵向包边架42上。当升降台45带动压边辊48下降时，压边辊48将翻页纸板81抵在固定辊47的辊面上。在第一输送带41的带动下，翻页纸板81可从压边辊 48与固定辊47之间的缝隙中穿过，从而使面纸84超出翻页纸板81的纵向两侧边包紧在翻页纸板81的上侧面。
参考图6，纵向包边架42上安装有若干个压料轮421，当翻页纸板81与面纸84的粘合体随着第一输送带41移动时，压料轮421用于将翻页纸板81压在第一输送带41上，从而减小翻页纸板81的偏移。而当翻页纸板81横向两头中呈圆弧形的一头即将经过压边辊 48与固定辊47之间时，包边气缸46将带动折边后轴442以及压边辊48上升，从而降低折边带43和压边辊48对面纸84超出翻页纸板81呈圆弧形一头的包边影响。
参考图7，中转台5上安装有两个间隔设置的中转架51，两个中转架51相靠近的一侧均安装有一条第二输送带52，两条第二输送带52平行设置且第二输送带52的输送方向平行于第一输送带41的输送方向。第二输送带52与第一输送带41之间安装有连接带53，且连接带53安装在中转台5上，连接带53用于将第一输送带41上的翻页纸板81运送到第二输送带52上。中转台5上安装有中转驱动件511，中转驱动件511为气缸，中转驱动件 511用于驱动中转架51相背或相对运动，且两条第二输送带52能跟随中转架51相背或相对运动。
参考图7，两条第二输送带52之间的空隙内安装有若干个托物件54，托物件54为气缸，且安装在中转台5的底部，托物件54的活塞杆可沿竖直方向往复伸缩。
参考图7，横向包边机构6包括弧形折边台61、直边折边台62、第三输送带63，第三输送带63安装在弧形折边台61和直边折边台62之间。第三输送带63输送方向垂直于第二输送带52输送方向，且第三输送带63的一部分延伸出横向包边机构6并位于第二输送带 52下侧。当两条第二输送带52相背运动时，托物件54上的活塞杆可将已完成纵向两侧包边的翻页纸板81向下托至第三输送带63上，第三输送带63能将翻页纸板81运送至弧形折边台61和直边折边台62之间。
参考图7和图8，弧形折边台61上安装有弧形折边部9、用于驱动弧形折边部9沿竖直方向移动的第一驱动件91、用于驱动弧形折边部9沿水平方向移动的第二驱动件92、弧形压料板93。第一驱动件91为第一气缸，弧形折边部9底部开有第一补偿T形槽10(参考图10)，第一气缸的活塞杆上端滑动嵌在第一补偿T形槽10(参考图10)内；第二驱动件92为第二气缸，弧形折边部9侧壁开有第二补偿T形槽101(参考图10)，第二气缸的活塞杆一端滑动嵌在第二补偿T形槽101(参考图10)内。弧形压料板93与弧形折边台61 之间安装有第三气缸931，第三气缸931用于控制弧形压料板93沿竖直方向运动，而弧形压料板93用于将翻页纸板81上的一端呈弧形的盖板83压紧在弧形折边台61上。
参考图7和图8，直边折边台62上安装有直边折边部621、直边压料杆622、若干个气缸，若干个气缸用于驱动直边折边部621沿竖直方向或水平方向移动。直边折边部621上也开有若干个供气缸移动的补偿槽。直边折边部621用于对端部呈直边的盖板813进行包边；直边压料杆622用于将翻页纸板81呈直边的一端压紧在直边折边台62上。
参考图7，第三输送带63两侧安装有可沿竖直方向伸缩的挡块71，当翻页纸板81 抵靠在挡块71上时，翻页纸板81上的两块盖板83正好分别位于弧形折边台61和直边折边台62上。
参考图8和图9，弧形折边部9用于对翻页纸板81中的端部呈弧形的盖板83进行包边。弧形折边部9为板状，且板面上开有半圆形的贯穿槽94，贯穿槽94用于对面纸84呈圆弧形一端进行包边。贯穿槽94的槽壁上开有两个包边孔941，两个包边孔941的中轴线方向平行于第三输送带63的输送方向。包边孔941的孔底安装有边缘气缸95，边缘气缸95 靠近贯穿槽94一端固连有收边弧形块96，收边弧形块96用于将未完成包边的面纸84中最靠近翻页纸板81中端的那一部分进行包边。
参考图8和图9，弧形折边部9的包边过程为：弧形压料板93先将一端呈弧形的盖板83压紧在弧形折边台61上；第一驱动件91驱动弧形折边部9上升至翻页纸板81之上，此时面纸84呈弧形一端的边缘部分向上翘起；再由边缘气缸95驱动收边弧形块96向贯穿槽94内运动，从而将一部分翘起的面纸84边缘折至翻页纸板81的上侧面；然后由第二驱动件92驱动弧形折边部9朝向直边折边台62运动，将翘起的面纸84边缘折至翻页纸板81 上侧面；之后第一驱动件91驱动弧形折边部9向下运动，使面纸84边缘压实在翻页纸板 81上；最后弧形折边部9原路返回初始位置，完成翻页纸板81弧形一端的横向包边。
参考图7，直边折边部621的包边过程雷同于弧形折边部9的包边过程，为：直边压料杆622先将翻页纸板81呈直边的一端压紧在直边折边台62上；直边折边部621再上升至翻页纸板81之上，使面纸84呈直边一端的边缘部分向上翘起；之后直边折边部621朝向弧形折边台61运动，将翘起的面纸84边缘折至翻页纸板81上侧面；然后直边折边部621向下运动，使面纸84边缘压实在翻页纸板81上；最后直边折边部621原路返回初始位置。
具体实施过程：由飞达头12以及飞达头12上各部件将成堆的面纸84逐张吹送至上胶机构2内，再由上胶机构2对面纸84进行辊涂上料，完成上胶的面纸84在组装机构3内与翻页纸板81进行粘合。之后进入纵向包边机构4，在折边带43的作用下，面纸84凸出翻页纸板81的纵向两侧边被包在翻页纸板81的上侧面，完成包边的翻页纸板81被第一输送带41输送至中转台5，输送至中转台5之前会经由固定辊47与和压边辊48的压边处理。且当具有弧形端头的盖板83即将运动至压边辊48时，包边气缸46带动折边后轴442 和压边辊48抬起，从而减小折边后轴442和压边辊48对翻页纸板81弧形边的包边影响。
当完成两侧包边的翻页纸板81进入到第二输送带52上时，托物件54向上运动并支承在翻页纸板81下侧，两个中转架51相背运动并带动两条第二输送带52相背运动，此时承接着翻页纸板81的托物件54将向下运动，并把翻页纸板81放置到第三输送带63上，由第三输送带63将翻页纸板81运送到弧形折边台61和直边折边台62处。
弧形折边部9的包边过程为：弧形压料板93先将一端呈弧形的盖板83压紧在弧形折边台61上；第一驱动件91驱动弧形折边部9上升至翻页纸板81之上，此时面纸84呈弧形一端的边缘部分向上翘起；再由边缘气缸95驱动收边弧形块96向贯穿槽94内运动，从而将一部分翘起的面纸84边缘折至翻页纸板81的上侧面；然后由第二驱动件92驱动弧形折边部9朝向直边折边台62运动，将翘起的面纸84边缘折至翻页纸板81上侧面；之后第一驱动件91驱动弧形折边部9向下运动，使面纸84边缘压实在翻页纸板81上；最后弧形折边部9原路返回初始位置，完成翻页纸板81弧形一端的横向包边。
直边折边部621的包边过程为：直边压料杆622先将翻页纸板81呈直边的一端压紧在直边折边台62上；直边折边部621再上升至翻页纸板81之上，使面纸84呈直边一端的边缘部分向上翘起；之后直边折边部621朝向弧形折边台61运动，将翘起的面纸84边缘折至翻页纸板81上侧面；然后直边折边部621向下运动，使面纸84边缘压实在翻页纸板81 上；最后直边折边部621原路返回初始位置。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。