本实用新型涉及自动化设备领域，更具体的说，是涉及一种纸盒自动压折内托装置。
背景技术：
为实现加工动作用设备来代替是这个时代的最需要的创新，然而因为机器的自由度的限制，使得很多人为的动作无法在生产加工中实现。虽然精密的柔性动作在加工中实现会比较困难，而且实现的效果远远达不到理想的状态，但是，由机械控制的自由度和加工动作可以最大化的实现代替人工行为，因此，完成目标动作是可以的。在很很多纸盒压折中，由于纸盒的可变性太强，故与其相关的操作大多为人工作业，自动化程度与其他行业相较较低。
所以大多纸盒压折是由人工进行操作，人工进行压折纸盒内托的过程不仅效率低下，而且还需要大量的工人进行作业，劳动成本高。且人工压折过程中容易导致纸盒产生褶皱和刮花的现象，影响美观。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种针对装置结构的自动化装置，可以实现纸盒的自动压折过程，提升纸盒压折的工作效率的一种纸盒自动压折内托装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种纸盒自动压折内托装置，其特征在于，包括：基座、设置在所述基座上的支架、设置在所述支架上用于下压纸盒的压头装置、设置在所述基座上用于夹爪纸盒内托的夹爪组件、设置在所述夹爪组件上的物料板、设置在所述基座上的开关系统、以及控制系统；所述物料板设置有用于伸出夹爪组件中的夹爪的通槽，所述压头装置中的压头下压时对准所述夹爪组件中的夹爪。
由于所述纸盒自动压折内托装置上设置有用于下压所述压头装置和用于夹爪纸盒内托的夹爪组件，所述物料板设置有用于伸出所述夹爪组件中的夹爪的通槽，所述压头装置中的压头下压时对准所述夹爪组件中的夹爪。当纸盒放置在所述物料板上时，所述压头装置下压，所述夹爪组件中的夹爪打开，然后，所述压头装置回收，所述夹爪闭合，纸盒形成内托，所述自动压折内托装置还设置有所述开关系统和所述控制系统。在压折内托时，全程使用的是自动化操作程序，且所述装置结构简单，操作方便，提升工作效率，并且使用的是机械化压折，不会产生褶皱和刮花的现象，提升美观程度，设置有所述开关系统，提升操作的安全系数。
优选的，所述夹爪组件和所述压头装置为两组。所述夹爪组件和所述压头装置为两组，当对纸盒压折内托时，两组所述夹爪组件和所述压头装置同时运行，一次性对纸盒的两侧压折内托，提升工作效率。
优选的，所述压头装置包括：设置在所述支架上的第一驱动组件、以及与所述第一驱动组件中的输出端连接的压头组件。所述第一驱动组件提供所述压头组件下压的动力，所述压头组件对纸盒下压，使纸盒在下压过程中不会变形，在通过与所述夹爪组件中的夹爪配合，对纸盒压折出内托。
优选的，所述压头组件包括：与所述第一驱动组件中的输出端连接的套筒、设置在所述套筒上的盖板、与所述盖板连接的第一弹簧组件、与所述第一弹簧组件连接的滑块组件、与所述滑块组件可拆卸连接的压头、以及设置在所述套筒两侧的插条。在所述压头与所述套筒间加入所述第一弹簧组件和所述滑块组件，所述第一弹簧组件具有弹性，在下压过程中使所述压头不会由于力道过大，使纸盒变形，保证纸盒的美观程度。
优选的，所述夹爪组件包括：设置在所述基座上的底座、设置在所述底座上的第二驱动组件、与所述第二驱动组件的输出端连接的夹爪。所述夹爪组件通过设置底座加强稳固性，所述第二驱动组件提供动力，所述夹爪对通过对纸盒的抓取实现压折内托。
优选的，所述基座上设置有可滑动的底板，所述底板上设置有用于固定纸盒的固定结构，所述夹爪组件和所述物料板设置在所述底板上。所述基座上设置有可滑动的底板，所述夹爪组件和所述物料板设置在所述底板上，这样设置方便纸盒的放置，提升工作效率，所述底板上还设置有固定结构，放置在滑动过程中纸盒的位置发生偏移，对压折内托造成影响。
优选的，所述底座下和所述底板之间设置有第二弹簧构件和等高柱、所述等高柱与所述底座之间还设置有直线轴承。在所述底座和所述底板之间设置有所述第二弹簧构件，还在所述等高柱与所述底座之间设置所述直线轴承，当所述压头装置下压时，下压至所述夹爪组件时不会由于下压力过大对所述夹爪组件造成损坏，所述等高柱可将所述底座的位置摆平，是所述夹爪组件不会出现倾斜的情况，方便所述夹爪压折内托。
优选的，还包括：设置在支架上的第三驱动组件、设置在所述支架上与所述第三驱动组件的输出端连接的下压板，所述压头装置设置在所述下压板下。所述支架上还设置有第三驱动组件和下压板，所述压头装置设置在所述下压板下，当所述压头装置下压时，所述第三驱动装置驱动所述下压板同时下压，提升下压速度，从而提升工作效率。
优选的，所述下压板两侧设置有用于固定纸盒的固定组件。在所述下压板两侧设置有用于固定纸盒的固定组件，这样在压折内托时，纸盒不会偏移，压折出的内托更具美观性。
优选的，还包括：设置在所述支架上用于调节纸盒对位的伺服电机组件，所述压头装置的驱动组件与所述伺服电机组件的输出端连接。在所述支架上设置有伺服电机组件，所述压头装置的驱动组件与所述伺服电机组件的输出端连接，这样在所述压头组件下压时，可以调节所述压头装置对准纸盒的位置，使对纸盒的下压过程中不会出现压不到纸盒的情况。
本实用新型所带来的有益效果是：由于所述纸盒自动压折内托装置上设置有用于下压所述压头装置和用于夹爪纸盒内托的夹爪组件，所述物料板设置有用于伸出所述夹爪组件中的夹爪的通槽，所述压头装置中的压头下压时对准所述夹爪组件中的夹爪。当纸盒放置在所述物料板上时，所述压头装置下压，所述夹爪组件中的夹爪打开，然后，所述压头装置回收，所述夹爪闭合，纸盒形成内托，所述自动压折内托装置还设置有所述开关系统和所述控制系统。在压折内托时，全程使用的是自动化操作程序，且所述装置结构简单，操作方便，提升工作效率，并且使用的是机械化压折，不会产生褶皱和刮花的现象，提升美观程度，设置有所述开关系统，提升操作的安全系数。
附图说明
图1是本实用新型实施例的部分结构示意图；
图2是本实用新型实施例的夹爪装置结构示意图；
图3是本实用新型实施例的压头组件结构示意图；
图4是本实用新型实施例的压头组件内部结构示意图；
图5是本实用新型实施例的基座连接结构示意图；
图6是本实用新型实施例的整体结构示意图。
其中：10、基座；11、开关系统；12、外壳；13、指示灯；14、触摸屏；15、急停转换按钮；16、支撑柱；17、支板；18、底板；20、第一气缸组件；21、压头组件；22、套筒；23、盖板；24、第一弹簧组件中的弹簧；25、滑块；26、压头；27、橡胶圈安装位；30、支杆；31、压条；40、物料板；41、固定结构；50、底座；51、第二气缸构件；52、夹爪；53、第二弹簧组件中的弹簧；54、等高柱；55、直线轴承；60、气缸安装架；61、第三气缸构件；70、伺服电机组件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用以限定本实用新型。
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至6所示，本实用新型提供了一种纸盒自动压折内托装置，其特征在于，包括：基座10、设置在所述基座10上的支架，所述支架的结构是在所述基座10上设置四根支撑柱16，在所述支撑柱16上设置一块支板17，设置在所述支板17下用于下压纸盒的压头装置、设置在所述基座10上用于夹爪52纸盒内托的夹爪组件、设置在所述夹爪组件上的物料板40、设置在所述基座10上的开关系统11、以及控制系统；所述物料板40设置有用于伸出夹爪组件中的夹爪52的通槽，所述压头装置中的压头26下压时对准所述夹爪组件中的夹爪52。所述开关系统11为两个部分，一个部分开关系统11与所述压头装置连接，另一部分开关系统11与所述夹爪组件连接，所述支架的外部还设置有外壳12，所述外壳12上还设置有指示灯13、触摸屏14以及急停转换按钮15，所述指示灯13、所述触摸屏14以及所述急停转换按钮15与所述整个装置只能连接，所述控制装置用于对整个装置的操作过程进行操控，使其实现自动化操作。
由于所述纸盒自动压折内托装置上设置有用于下压所述压头装置和用于夹爪52纸盒内托的夹爪组件，所述物料板40设置有用于伸出所述夹爪组件中的夹爪52的通槽，所述压头装置中的压头26下压时对准所述夹爪组件中的夹爪52。当纸盒放置在所述物料板40上时，所述压头装置下压，所述夹爪组件中的夹爪52打开，然后，所述压头装置回收，所述夹爪52闭合，纸盒形成内托，所述自动压折内托装置还设置有所述开关系统11和所述控制系统。在压折内托时，全程使用的是自动化操作程序，且所述装置结构简单，操作方便，提升工作效率，并且使用的是机械化压折，不会产生褶皱和刮花的现象，提升美观程度，设置有所述开关系统11，提升操作的安全系数。
在本实用新型的实施例中，如图1所示，所述夹爪组件和所述压头装置都设置有两组，所述两组压头装置的压头26都在下压过程中都对准所述夹爪组件的夹爪52。所述夹爪组件和所述压头装置为两组，当对纸盒压折内托时，两组所述夹爪组件和所述压头装置同时运行，一次性对纸盒的两侧压折内托，提升工作效率。
在本实用新型的实施例中，如图1所示，所述压头装置包括：设置在所述支板17下的第一气缸构件20、以及与所述第一气缸构件20中的输出端连接的压头组件21。所述第一气缸组建爱你提供所述压头组件21下压的动力，所述压头组件21对纸盒下压，使纸盒在下压过程中不会变形，在通过与所述夹爪组件中的夹爪52配合，对纸盒压折出内托。
在本实用新型的实施例中，如图2或图3所示，所述压头组件21包括：与所述第一气缸构件20中的输出端连接的套筒22，所述套筒22中为空心结构，设置在所述套筒22上的盖板23，所述盖板23刚好盖住所述套筒22中空心结构的上端，与所述盖板23连接的第一弹簧组件，所述第一弹簧组件包括两个弹簧24，与所述第一弹簧组件连接的滑块组件，所述滑块组件为分别与所述两个弹簧24的连接两块滑块25，与所述两块滑块25可拆卸连接的压头26，所述压头26的上半部比所述下半部大，所述压头26的中部设置有橡胶圈安装位27，以及设置在所述套筒22两侧的插条。在所述压头26与所述套筒22间加入所述第一弹簧组件和所述滑块组件，所述第一弹簧组件具有弹性，在下压过程中使所述压头26不会由于力道过大，使纸盒变形，保证纸盒的美观程度。
在本实用新型的实施例中，如图2所示，所述夹爪组件包括：设置在所述基座10上的底座50、设置在所述底座50上的第二气缸构件51、与所述第二气缸构件51的输出端连接的夹爪52，所述夹爪52为双爪结构。所述夹爪组件通过设置底座50加强稳固性，所述第二气缸构件51提供动力，所述夹爪52对通过对纸盒的抓取实现压折内托。
在本实用新型的实施例中，如图5所示，所述基座10上设置有可滑动的底板18，在所述基座10上设置滑轨，所述底板18两侧设置有与所述滑轨相匹配的结构，实现滑动连接，所述底板18上设置有用于固定纸盒的固定结构41，所述固定结构41是在所述底板18上设置四个突出结构用于固定纸盒的位置，所述夹爪组件和所述物料板40设置在所述底板18上，通过所述底板18的滑动带动所述夹爪组件和所述物料板40一起滑动。所述基座10上设置有可滑动的底板18，所述夹爪组件和所述物料板40设置在所述底板18上，这样设置方便纸盒的放置，提升工作效率，所述底板18上还设置有固定结构41，放置在滑动过程中纸盒的位置发生偏移，对压折内托造成影响。
在本实用新型的实施例中，如图2所示，所述底座50为四边形结构，所述底座50的对边设置有弹簧53与所述底板18连接，所述底座50的四边设置有等高柱54、所述等高柱54与所述底座50之间还设置有直线轴承55。在所述底座50和所述底板18之间设置有所述弹簧53，还在所述等高柱54与所述底座50之间设置所述直线轴承55，当所述压头装置下压时，下压至所述夹爪组件时不会由于下压力过大对所述夹爪组件造成损坏，所述等高柱54可将所述底座50的位置摆平，是所述夹爪组件不会出现倾斜的情况，方便所述夹爪52压折内托。
在本实用新型的实施例中，所如图1所示，述支板17上设置有气缸安装架60，还包括：设置在所述气缸安装架60上的第三气缸构件61、穿过所述四根支撑柱16与所述第三气缸构件61的输出端连接的下压板，所述第一气缸构件20设置在所述下压板下。所述支架上还设置有第三气缸构件61和下压板，所述压头装置设置在所述下压板下，当所述压头装置下压时，所述第三气缸构件61驱动所述下压板同时下压，提升下压速度，从而提升工作效率。
在本实用新型的实施例中，如图1所示，所述下压板两侧设置有用于固定纸盒的固定组件，所述固定组件包括：设置在所述下压板两侧的固定架、两根穿过所述固定架的支杆30、与所述两根连接杆连接的压条31。在所述下压板两侧设置有用于固定纸盒的固定组件，这样在压折内托时，纸盒不会偏移，压折出的内托更具美观性。
在本实用新型的实施例中，如图1所示，还包括：设置在所述支板17上用于调节纸盒对位的伺服电机组件70，所述伺服电机的输出轴设置有主动轮，所述第一气缸构件20的上端设置有一传动轴，所述传动轴的一端设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带连接。在所述支架上设置有伺服电机组件70，所述压头装置的驱动组件与所述伺服电机组件70的输出端连接，这样在所述压头组件21下压时，可以调节所述压头装置对准纸盒的位置，使对纸盒的下压过程中不会出现压不到纸盒的情况。
本领域技术人员根据本实用新型构思，完全可以配套设计出相应的控制和驱动电路，因此，具体的控制和驱动电路不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的部分实施例，并非因此限制本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。