本实用新型涉及塑料盒制造领域，特别是涉及一种用于塑料盒压装机的上料装置。
背景技术：
塑料盒是以PVC/PET/PP/PS等为材料的透明折盒、圆筒、天地盖盒、手挽袋、吊卡挂片等相关塑胶制品，可做到UV柯式印刷、丝印、烫金/银、磨沙等印刷效果。塑料盒具有增加用户体验，包装永久耐用，防潮，防水，韧度高，运输安全性能强，提升产品档次等特点。为提高塑料盒的强度与使用品质，常选用PP(聚丙烯)制作塑料盒，其是唯一可用于微波炉加热材质，是非常健康的材质，在小心清洁后可重复使用。
在现有技术中，此种塑料盒的压装通常都是由人工完成的，压装工作由手动压装机完成。工作时先将材料放在手动压装机上，然后搬动压装机进行压装，压装结束目测检查合格，将成件从工装上拿下来，放入收件盒内。这样就造成了生产效率低下，同时由于人工操作上料，使得整个压装过程存在很大安全隐患且生产质量难以保证。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于塑料盒压装机的上料装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于塑料盒压装机的上料装置，包括工作台、回转盘、振动上料斗、上料机械手、压装气缸和气动机械手，所述工作台上装有所述上料机械手、所述压装气缸及所述气动机械手，所述上料机械手装有上料气缸、导杆和取料抓手，所述压装气缸下部接有压装头，所述气动机械手下部设有转动气缸，所述工作台一侧设有所述振动上料斗，所述振动上料斗下部设有电磁振动器，所述振动上料斗内部设有螺旋送料轨道及工料拾取口，所述工料拾取口设有上料感应开关，所述回转盘上设有多个压装工位，所述工作台下部设有分割器与电机，所述分割器与所述电机及所述回转盘相连，所述工作台一侧下部设有控制器。
上述结构中，工作中所述控制器控制所述电磁振动器工作，通过振动所述振动上料斗使工料经所述螺旋送料轨道输送到所述工料拾取口处，装在所述工料拾取口处的所述上料感应开关感应到工料到位信号时，使所述控制器控制所述电机运行，所述分割器带动所述回转盘转动，当所述压装工位对应于所述上料机械手后，所述控制器会给所述上料机械手发出工料拾取指令，所述上料气缸向下动作，由所述取料抓手从所述工料拾取口拾取工料后抬起，沿所述导杆运行，移送到所述回转盘上的所述压装工位上，然后所述电机带动所述分割器再次运动，使所述回转盘转到下一所述压装工位，所述上料机械手继续上料，之前上料完毕的所述压装工位位于所述压装气缸下，进行压装，上料压装完成后所述电机继续带动所述分割器运动，使所述回转盘转到下一所述压装工位，压装完毕的塑料盒通过所述气动机械手抓取后存放于收件盒，以上上料、压装、取件三个过程层层递进，周而复始，快速高效的完成塑料盒的上料压装过程。
为了进一步提高上料压装效率，所述分割器的输入轴通过联轴器与所述电机相连，所述分割器输出轴与所述回转盘通过转轴相连。
为了进一步提高上料压装效率，所述压装气缸、所述上料气缸、所述转动气缸及所述气动机械手均通过气管线与外部的空气压缩机连接。
为了进一步提高上料压装效率，所述上料气缸与所述取料抓手通过螺栓固定，所述压装气缸与所述压装头通过螺栓固定
为了进一步提高上料压装效率，所述电机通过螺栓固定于所述工作台下部，所述压装工位通过螺丝固定于所述回转盘上。
为了进一步提高上料压装效率，所述控制器通过螺丝固定于所述工作台，所述电机、所述电磁振动器、所述取料抓手及所述上料感应开关通过导线与所述控制器相连。
有益效果在于：通过同步进行的全机械电气设计，使得整个过程操作时间短、效率高，降低了安全隐患，提高了制造质量。
附图说明
图1是本实用新型所述一种用于塑料盒压装机的上料装置的主视图；
图2是本实用新型所述一种用于塑料盒压装机的上料装置的俯视图；
图3是本实用新型所述一种用于塑料盒压装机的上料装置的上料感应开关示意图。
附图标记说明如下：
1、工作台；2、回转盘；3、振动上料斗；4、上料机械手；5、压装气缸；6、气动机械手；7、上料气缸；8、导杆；9、取料抓手；10、压装头；11、转动气缸；12、电磁振动器；13、上料感应开关；14、压装工位；15、分割器；16、电机；17、控制器；18、收件盒；19、螺旋送料轨道；20、工料拾取口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种用于塑料盒压装机的上料装置，包括工作台1、回转盘2、振动上料斗3、上料机械手4、压装气缸5和气动机械手6，工作台1上装有上料机械手4、压装气缸5及气动机械手6，上料机械手4用来取料，压装气缸5用来压装工件，气动机械手6用来收取工件，上料机械手4装有上料气缸7、导杆8和取料抓手9，上料气缸7用来为取料抓手提供动力，导杆8方便上料气缸7运动，取料抓手9用来抓取工料，压装气缸5下部接有压装头10，压装头10用来压装工件，气动机械手6下部设有转动气缸11，转动气缸11使气动机械手6进行360度旋转，工作台1一侧设有振动上料斗3，振动上料斗3用来上料，振动上料斗3下部设有电磁振动器12，电磁振动器12带动振动上料斗3在垂直方向振动，振动上料斗3内部设有螺旋送料轨道19及工料拾取口20，螺旋送料轨道19输送工料，工料拾取口20为工料被拾取地，工料拾取口20设有上料感应开关13，上料感应开关13作用是感应到工件拾取口20处是否存在工料并发出占位识别信号、向上料机械手4发出工料拾取指令，回转盘2上设有多个压装工位14，压装工位14用来为压装工件提供固定位置，工作台1下部设有分割器15与电机16，分割器15作用是间歇带动回转盘2运动，电机16为分割器15与回转盘2提供动力，分割器15与电机16及回转盘2相连，工作台1一侧下部设有控制器17，控制器17作用是控制整个装置的电气运行。
上述结构中，工作中控制器17控制电磁振动器12工作，通过振动振动上料斗3使工料经螺旋送料轨道19输送到工料拾取口20处，装在工料拾取口20处的上料感应开关13感应到工料到位信号时，使控制器17控制电机16运行，分割器15带动回转盘2转动，当压装工位14对应于上料机械手4后，控制器17会给上料机械手4发出工料拾取指令，上料气缸7向下动作，由取料抓手9从工料拾取口20拾取工料后抬起，沿导杆8运行，移送到回转盘2上的压装工位14上，然后电机16带动分割器15再次运动，使回转盘2转到下一压装工位14，上料机械手4继续上料，之前上料完毕的压装工位14位于压装气缸5下，进行压装，上料压装完成后电机16继续带动分割器15运动，使回转盘2转到下一压装工位14，压装完毕的塑料盒通过气动机械手6抓取后存放于收件盒18，以上上料、压装、取件三个过程层层递进，周而复始，快速高效的完成塑料盒的上料压装过程。
为了进一步提高上料压装效率，分割器15的输入轴通过联轴器与电机16相连，分割器15输出轴与回转盘2通过转轴相连，压装气缸5、上料气缸7、转动气缸11及气动机械手6均通过气管线与外部的空气压缩机连接，上料气缸7与取料抓手9通过螺栓固定，压装气缸5与压装头10通过螺栓固定，电机16通过螺栓固定于工作台1下部，压装工位14通过螺丝固定于回转盘2上，控制器17通过螺丝固定于工作台1，电机16、电磁振动器12、取料抓手9及上料感应开关13通过导线与控制器17相连。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。