一种酒盒盖成型机用上胶设备的制作方法

本发明涉及包装机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种酒盒盖成型机用上胶设备。

背景技术：

随着工业生产的不断发展，包装盒在工业成产中的利用也不断的增加。同时的，需要对包装盒进行上胶粘合，现有上胶装置主要包括两个上胶辊，两个上胶辊轴向平行设置，两个上胶辊相贴合，其上部空间形成基本形状为倒三角形的用于容置胶水的胶水槽，胶水槽内注入胶水，两个上胶辊相贴合形成细微的夹缝，胶水在自身粘度作用下不会通过夹缝往下泄漏，仅当上胶辊转动时，被上胶辊的辊面带出，与底纸的上表面接触。而现有上胶装置主要包括有以下问题：

1、上胶装置需安置在操作平面上方，通常位置较高，不利于工作人员观察胶水槽内胶水余量以及向胶水槽添装胶液；

2、胶水槽由两个上胶辊和两端的挡板合围形成，由于密封需要从而导致构成胶水槽的各部件拆装繁琐，导致胶水槽的清洗不彻底以及清洗不便，严重影响了工作效率；

3、针对片状的上胶料存在有涂胶不连贯、定位不准确等问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种酒盒盖成型机用上胶设备，该上胶装置能够有利于提高工作人员的工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种酒盒盖成型机用上胶设备，包括有机架、和设置在机架上用于盛装胶水的盛胶盒、和设置在机架上用于输送纸片的送纸机构、以及能够将盛胶盒内的胶水涂覆在经送纸机构输送的纸片上的涂胶机构，所述盛胶盒的开口朝上设置，所述涂胶机构包括有转动连接于盛胶盒开口处的上胶辊、和用于带动上胶辊转动的上胶驱动器，上胶驱动器带动上胶辊转动过程中上胶辊能够将盛胶盒内的胶水涂覆到纸片的上胶面上；

所述送纸机构包括有四个能够将纸片负压固定的负压机械手、和用于带动四个负压机械手同步移动的送纸驱动组件，四个负压机械手分别位于依次设置的进料位、待上胶位、上胶后位和出料位，送纸驱动组件带动位于进料位的负压机械手移动到待上胶位时，原待上胶位上的负压机械手能够在带动纸片经过涂胶机构移动到上胶后位的过程中执行上胶作业，位于待上胶位和上胶后位的负压机械手吸附于纸片远离上胶面一侧并且上胶面朝向盛胶盒的开口设置。

本发明进一步设置为：所述送纸驱动组件包括有固定设置在机架上供负压机械手滑移连接的输送轨道、和用于牵引负压机械手在输送轨道上滑移的输送链条、和转动连接在机架上用于供输送链条缠绕的驱动链轮，所述输送轨道成圆角矩形结构设置，进料位、待上胶位、上胶后位和出料位等分均布在输送轨道上，驱动链轮转动过程中能够通过带动输送链条驱动负压机械手在输送轨道上依次滑移经进料位、待上胶位、上胶后位和出料位。

本发明进一步设置为：所述负压机械手上转动连接有滚轮，两个滚轮为一组并且分别抵接于输送轨道的相对两侧，所述滚轮的外侧壁上设置有环形的限位凹槽，所述输送轨道上凸设有能嵌入限位凹槽内的限位凸块，所述限位凸块的长度方向沿滚轮在输送轨道上的滚动方向设置。

本发明进一步设置为：所述负压机械手包括有用于吸附纸片的负压平面，所述负压平面上布设有若干负压孔，所述负压机械手上设置有与各个负压孔导通的负压通道，所述负压通道的另一端连通有负压设备。

本发明进一步设置为：所述盛胶盒上可拆卸固定连接有用于供上胶辊转动连接的胶辊安装座；所述胶辊安装座设置有两个，并且转动连接于上胶辊长度方向的两端，所述上胶驱动器固定设置于一胶辊安装座上。

本发明进一步设置为：所述盛胶盒上设置有用于控制上胶辊涂覆到纸片上的胶水量的控胶机构，所述控胶机构包括有能够控制附着于上胶辊外侧壁的胶水量以及胶水均匀程度的刮胶板，所述刮胶板的长度方向沿上胶辊的长度方向延伸设置。

本发明进一步设置为：所述控胶机构还包括有用于控制上胶辊端部胶水量的刮胶端板，所述刮胶端板设置有两块，并且两块刮胶端板分别位于刮胶板长度方向的两端。

本发明进一步设置为：所述控胶机构还包括有用于带动刮胶板弹性抵触于上胶辊外侧壁的控胶弹性件，所述刮胶板转动连接于盛胶盒上，刮胶板在盛胶盒上的转动轴向与上胶辊的轴向平行设置，所述控胶弹性件一端连接于盛胶盒上另一端连接于刮胶板上。

本发明进一步设置为：所述盛胶盒设置于机架上，所述机架上设置有能够带动盛胶盒靠近或是远离负压机械手的上胶升降机构。

本发明进一步设置为：所述上胶升降机构包括有铰接于机架上的升降气缸，所述盛胶盒一侧转动连接于机架上，所述升降气缸的活塞杆铰接于盛胶盒另一侧，升降气缸驱动活塞杆的过程中能够带动盛胶盒绕与机架的铰接轴向转动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：盛胶盒用于盛装胶水包括有能够容纳胶水的容胶腔，该盛胶盒位于送纸机构的下方，并且容胶腔的开口朝向上方，负压机械手通过负压吸附的方式能够方便、快捷地将纸片固定住，并且令纸片的上胶面朝向下方，也就是朝向盛胶盒一侧，送纸驱动组件带动负压机械手移动的过程中能够从容胶腔的开口上方经过，而在纸片经过的过程中上胶驱动器带动上胶辊转动实现胶水的涂覆。该盛胶盒位于送纸机构的下方，方便工作人员观察容胶腔内胶水余量以及向容胶腔内添装胶液；并且盛胶盒成独立的盒状结构，不仅方便添加胶液，同时也能够将胶液倒掉后独立清洗，因此能够与上胶辊分别清洗，有利于提高盛胶盒与上胶辊拆装效率以及清洗效率；此外，送纸驱动组件能够分别将四个负压机械手从当下工位移动到下一工位，即进料位的负压机械手移动到待上胶位，待上胶位的负压机械手移动到上胶后位，并且在该过程中执行上胶作业，上胶后位的负压机械手移动到出料位，出料位的负压机械手移动到进料位，如此同步移动实现循环作业，能够有效解决涂胶不连贯、定位不准确等问题，进而有利于提高提高工作人员的工作效率。

附图说明

图1为酒盒盖成型机用上胶设备的立体结构示意图；

图2为送纸机构的立体结构示意图；

图3为送纸机构另一侧的立体结构示意图；

图4为负压机械手处的局部立体结构示意图；

图5为负压机械手与输送轨道配合状态下的立体结构示意图；

图6为盛胶盒的立体结构示意图。

附图标记：1、盛胶盒；2、送纸机构；21、负压机械手；211、负压平面；212、负压孔；213、负压通道；214、滚轮；215、限位凹槽；22、送纸驱动组件；221、输送轨道；2211、限位凸块；222、输送链条；223、驱动链轮；23、进料位；24、待上胶位；25、上胶后位；26、出料位；3、涂胶机构；31、上胶辊；32、上胶驱动器；33、胶辊安装座；4、控胶机构；41、刮胶板；42、刮胶端板；43、控胶弹性件；5、上胶升降机构；6、机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-6所示，一种酒盒盖成型机用上胶设备，包括有机架6、和设置在机架6上用于盛装胶水的盛胶盒1、和设置在机架6上用于输送纸片的送纸机构2、以及能够将盛胶盒1内的胶水涂覆在经送纸机构2输送的纸片上的涂胶机构3，盛胶盒1的开口朝上设置，涂胶机构3包括有转动连接于盛胶盒1开口处的上胶辊31、和用于带动上胶辊31转动的上胶驱动器32，上胶驱动器32带动上胶辊31转动过程中上胶辊31能够将盛胶盒1内的胶水涂覆到纸片的上胶面上；送纸机构2包括有四个能够将纸片负压固定的负压机械手21、和用于带动四个负压机械手21同步移动的送纸驱动组件22，四个负压机械手21分别位于依次设置的进料位23、待上胶位24、上胶后位25和出料位26，送纸驱动组件22带动位于进料位23的负压机械手21移动到待上胶位24时，原待上胶位24上的负压机械手21能够在带动纸片经过涂胶机构3移动到上胶后位25的过程中执行上胶作业，位于待上胶位24和上胶后位25的负压机械手21吸附于纸片远离上胶面一侧并且上胶面朝向盛胶盒1的开口设置。

盛胶盒1用于盛装胶水包括有能够容纳胶水的容胶腔，该盛胶盒1位于送纸机构2的下方，并且容胶腔的开口朝向上方，负压机械手21通过负压吸附的方式能够方便、快捷地将纸片固定住，并且令纸片的上胶面朝向下方，也就是朝向盛胶盒1一侧，送纸驱动组件22带动负压机械手21移动的过程中能够从容胶腔的开口上方经过，而在纸片经过的过程中上胶驱动器32带动上胶辊31转动实现胶水的涂覆。该盛胶盒1位于送纸机构2的下方，方便工作人员观察容胶腔内胶水余量以及向容胶腔内添装胶液；并且盛胶盒1成独立的盒状结构，不仅方便添加胶液，同时也能够将胶液倒掉后独立清洗，因此能够与上胶辊31分别清洗，有利于提高盛胶盒1与上胶辊31拆装效率以及清洗效率；此外，送纸驱动组件22能够分别将四个负压机械手21从当下工位移动到下一工位，即进料位23的负压机械手21移动到待上胶位24，待上胶位24的负压机械手21移动到上胶后位25，并且在该过程中执行上胶作业，上胶后位25的负压机械手21移动到出料位26，出料位26的负压机械手21移动到进料位23，如此同步移动实现循环作业，能够有效解决涂胶不连贯、定位不准确等问题，进而有利于提高提高工作人员的工作效率。

送纸驱动组件22包括有固定设置在机架6上供负压机械手21滑移连接的输送轨道221、和用于牵引负压机械手21在输送轨道221上滑移的输送链条222、和转动连接在机架6上用于供输送链条222缠绕的驱动链轮223，输送轨道221成圆角矩形结构设置，进料位23、待上胶位24、上胶后位25和出料位26等分均布在输送轨道221上，驱动链轮223转动过程中能够通过带动输送链条222驱动负压机械手21在输送轨道221上依次滑移经进料位23、待上胶位24、上胶后位25和出料位26。驱动链轮223至少设置有两个，输送链条222绕在两个驱动链轮223上构成与输送轨道221相适配的形状，输送链条222可选用皮带绕设在轮状的驱动链轮223上，也可选用链条与链轮啮合传动，电机带动驱动链轮223转动时即可带动输送链条222转动，该结构简单易实施；并且为了能够令各个负压机械手21准确停留在设定工位上，电机可选用伺服电机或是步进电机，设定电机带动负压机械手21移动距离即可实现各个负压机械手21的准确定位；也可通过设置限位开关，在负压机械手21移动时碰触到限位开关即可暂停电机运行s秒，亦可实现负压机械手21于工位处的暂停，方便上下料。

此外，为了提高输送链条222与负压机械手21连接的适配性，还可在两者之间铰接有铰接杆，铰接杆的长度两端分别与输送链条222和负压机械手21铰接，能够通过输送链条222平稳的带动负压机械手21在输送轨道221上滑移，降低了输送链条222与输送轨道221的加工精度和装配精度要求。

负压机械手21上转动连接有滚轮214，两个滚轮214为一组并且分别抵接于输送轨道221的相对两侧，滚轮214的外侧壁上设置有环形的限位凹槽215，输送轨道221上凸设有能嵌入限位凹槽215内的限位凸块2211，限位凸块2211的长度方向沿滚轮214在输送轨道221上的滚动方向设置。滚轮214的设置使负压机械手21能够在输送轨道221上滚动滑移，从而有利于减少其在输送轨道221上的摩擦力，并且限位凸块2211嵌入在限位凹槽215内能够起到限位负压机械手21的作用，避免负压机械手21在输送轨道221上偏移甚至是滑脱，进而有利于提高纸片定位的准确程度。

负压机械手21包括有用于吸附纸片的负压平面211，负压平面211上布设有若干负压孔212，负压机械手21上设置有与各个负压孔212导通的负压通道213，负压通道213的另一端连通有负压设备。负压平面211的设置能够增加与纸片的接触面积，有利于各个负压孔212将纸片有效地吸附固定，同时也便于令纸片铺平以供上胶辊31以圆压平的方式将胶液均匀涂覆到纸片的上胶面上。其中此处负压设备可包括有固定在机架6上的气电旋转接头、和连通于气电旋转接头的输出端与各个负压机械手21上的负压通道213的连接管道、以及连通气电旋转接头输入端的真空泵，气电旋转接头位于成圆角矩形结构的输送轨道221中部，使各个负压孔212处能够形成负压以供吸附纸片。该结构简单易实施，不仅能够方便实现纸片的装卸，同时也大大提高了纸片的装卸效率。

盛胶盒1上可拆卸固定连接有用于供上胶辊31转动连接的胶辊安装座33；上胶辊31转动连接在胶辊安装座33上，胶辊安装座33通过与盛胶盒1可拆卸固定连接实现上胶辊31与盛胶盒1的可分体设计，该设计巧妙，能够实现两者之间的拆装，方便上胶辊31与盛胶盒1的拆分清洗，从而有利于上胶辊31与盛胶盒1的彻底清洗。

胶辊安装座33设置有两个，并且转动连接于上胶辊31长度方向的两端，上胶驱动器32固定设置于一胶辊安装座33上。上胶辊31转动连接在两胶辊安装座33上后，将两胶辊安装座33固定安装在盛胶盒1上，上胶驱动器32可选用电机，电机在工作时能够带动上胶辊31转动，该结构简单易实施，将涂胶机构3与盛胶盒1分体设置，能够有利于提高拆装效率，便于上胶辊31与盛胶盒1拆分清洗。

盛胶盒1上设置有用于控制上胶辊31涂覆到纸片上的胶水量的控胶机构4。控胶机构4能够通过调控上胶辊31从盛胶盒1内带离的胶量，来控制上胶辊31涂覆到纸片上的胶量，因此该机构能够灵活调控上胶量，提高使用灵活程度和适用范围，同时也有利于提高胶水利用率，避免胶水浪费。

控胶机构4包括有能够控制附着于上胶辊31外侧壁的胶水量以及胶水均匀程度的刮胶板41，刮胶板41的长度方向沿上胶辊31的长度方向延伸设置。刮胶板41宽度一侧可与上胶辊31的外侧壁抵接、或是间隙设置，通过调控附着于上胶辊31上的胶量来调控通过上胶辊31转换到纸片上的胶量，结构简单易实施，该刮胶板41能够方便实现上胶量的调控。

控胶机构4还包括有用于控制上胶辊31端部胶水量的刮胶端板42，刮胶端板42设置有两块，并且两块刮胶端板42分别位于刮胶板41长度方向的两端。两块刮胶端板42可分别与上胶辊31的两端抵接设置，将上胶辊31端部的胶液刮下，避免其浸过纸张边缘甚至是粘黏到负压平面211上。

控胶机构4还包括有用于带动刮胶板41弹性抵触于上胶辊31外侧壁的控胶弹性件43，刮胶板41转动连接于盛胶盒1上，刮胶板41在盛胶盒1上的转动轴向与上胶辊31的轴向平行设置，控胶弹性件43一端连接于盛胶盒1上另一端连接于刮胶板41上。控胶弹性件43可选用拉簧，拉簧一端与刮胶板41靠近上胶辊31一侧连接，另一端与盛胶盒1连接，拉簧能够拉动刮胶板41始终与上胶辊31外侧壁保持抵接，并且能够通过调控拉簧的拉力来调控刮胶板41作用在上胶辊31上的作用力，以调控上胶辊31上的胶液附着量。

盛胶盒1设置于机架6上，机架6上设置有能够带动盛胶盒1靠近或是远离负压机械手21的上胶升降机构5。上胶升降机构5能够带动盛胶盒1在机架6上升降，实现靠近或是远离负压机械手21，该结构在检测到负压机械手21未吸附到纸片时能够通过带动盛胶盒1下降，同时带动设置在盛胶盒1上的涂胶机构3下降，避免上胶辊31将胶液涂覆到负压机械手21上。

上胶升降机构5包括有铰接于机架6上的升降气缸，盛胶盒1一侧转动连接于机架6上，升降气缸的活塞杆铰接于盛胶盒1另一侧，升降气缸驱动活塞杆的过程中能够带动盛胶盒1绕与机架6的铰接轴向转动。升降气缸的设置能够方便实现盛胶盒1的升降，该设计结构简单易实施，有利于降低实施成本，并且稳定程度高。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。