书型盒成型设备的制作方法

本发明涉及生产设备，具体讲是书型盒成型设备。

背景技术：

在书型盒的生产过程中，需要对书型盒的皮壳与内框进行粘盒和除泡处理，以防书型盒的贴合面有气泡、发包、褶皱、变形等问题。目前的粘盒和除泡工序均是由人工作业完成，很明显这种方式非常耗时，生产效率低下，而且最终制品的工艺质量受人为因素较大，使得制品的一致性较差。

技术实现要素：

本发明提供了一种书型盒成型设备，以提高在生产中对书型盒的成型效率，减轻人工的作业强度，降低人工成本，提高书型盒的一致性和成型质量。

本发明书型盒成型设备，具有放置待成型书型盒的初定位结构，与初定位结构间隔设置有用以夹持和运送待成型书型盒的送料机构，在与送料机构的对应位置设有除泡成型机构，还设有操作装置和plc控制器(可编程逻辑控制器)，所述的plc控制器分别与送料机构、除泡成型机构和操作装置信号连接；

在所述的送料机构中设有位于初定位结构上方并且相连接的传动链条和固定板，固定板向下连接有通过传动链条在初定位结构和除泡成型机构之间移动的夹持机构。

将待成型书型盒放置在初定位结构上，操作人员通过操作装置，由plc控制器控制送料机构的夹持机构通过传动链条沿固定板移动到待成型书型盒的位置并夹住待成型书型盒，将待成型书型盒移动到除泡成型机构中进行除泡和压制成型。

其中，送料机构的一种具体结构为，在固定板的下表面设有平行的轨道，所述的夹持机构中具有在所述平行的轨道上通过所述传动链条移动的连接板，连接板与伺服电机连接；在与平行的两条轨道对应的连接板的两端分别通过对应的支架连接块分别连接一个夹持机构的支架，在支架下端设置夹持待成型书型盒的夹杆；连接板上还设有使连接板两端的支架连接块相对或相背移动的滑轨，以及两个驱动所述支架连接块进行相对或相背移动的气缸。

伺服电机可以通过固定板下表面平行的轨道和传动链条驱动夹持机构的连接板和支架连接块、支架、夹杆一起来回移动，当移动到待成型书型盒的位置后，两个气缸驱动两个支架连接块沿滑轨相对移动，直到两个夹杆夹住待成型书型盒。将待成型书型盒移动到除泡成型机构的位置后，两个气缸再驱动两个支架连接块沿滑轨相背移动，使两个夹杆松开待成型书型盒，使其进行除泡成型的工序。

进一步的，支架连接块和支架之间设有加固板。

优选的，在夹杆的轴向上间隔设有两个夹持工位，两个夹持工位的间距与初定位结构和除泡成型机构的间距相适应。这样在夹持待成型书型盒的同时，也夹持住了已除泡成型完成的书型盒，这样在夹持机构将待成型书型盒移动到除泡成型机构位置时，上一个已除泡成型完成的书型盒也同时被送出了设备，进入了下一个工序，由此节省了工序间的操作时间和过程。

进一步的，所述的除泡成型机构包括由压板构成的与待成型书型盒大小相适应的成型槽，在成型槽外设有使所述压板相互靠拢的除泡气缸，成型槽内设有通过顶托气缸上下移动的顶托结构，在成型槽上方设有通过压紧气缸将待成型书型盒压入成型槽的内膜。

夹持机构将待成型书型盒移动到除泡成型机构位置后，松开待成型书型盒，通过压紧气缸向下驱动内膜，将待成型书型盒压入成型槽中，然后除泡气缸通过压板将待成型书型盒的皮壳与内框压紧，使两者之将的胶水粘合。最后，由顶托气缸通过顶托结构将完成除泡成型的书型盒顶出成型槽，并由夹持机构移出除泡成型机构。

本发明的书型盒成型设备，能够大幅度提高在生产中对书型盒的成型效率，有效保证了书型盒的一致性和成型质量，并且明显减轻了人工的作业强度，降低了人工成本。

以下结合实施例的具体实施方式，对本发明的上述内容再作进一步的详细说明。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实例。在不脱离本发明上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种替换或变更，均应包括在本发明的范围内。

附图说明

图1为本发明书型盒成型设备的立体透视结构示意图。

图2为图1的a向视图。

图3为图2中送料机构的结构示意图。

图4为图3的b向视图。

图5为图3的c向视图。

图6为图2中除泡成型机构的底部结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示本发明书型盒成型设备，具有放置待成型书型盒4的初定位结构，与初定位结构间隔设置有用以夹持和运送待成型书型盒4的送料机构1。在与送料机构1的对应位置设有除泡成型机构2，还设有操作装置3和plc控制器(可编程逻辑控制器)，所述的plc控制器分别与送料机构1、除泡成型机构2和操作装置3信号连接。

如图1至图5所示，在所述的送料机构1中设有位于初定位结构上方并且相连接的传动链条12和固定板13，在固定板13的下表面设有平行的轨道110。固定板13向下连接有通过传动链条12在初定位结构和除泡成型机构2之间移动的夹持机构。

在夹持机构中具有在所述平行的轨道110上通过所述传动链条12移动的连接板19，连接板19与伺服电机111连接；在与平行的两条轨道110对应的连接板19的两端分别通过对应的支架连接块16分别连接一个夹持机构的支架15，支架连接块16和支架15之间设有加固板14。在支架15下端设置夹持待成型书型盒4的夹杆11。在夹杆11的轴向上间隔设有两个夹持工位，两个夹持工位的间距与初定位结构和除泡成型机构2的间距相适应。这样在夹杆11夹持住待成型书型盒4的同时，也夹持住了已除泡成型完成的书型盒，这样在夹持机构将待成型书型盒4移动到除泡成型机构2位置时，上一个已除泡成型完成的书型盒也同时被送出了设备，进入了下一个工序，由此节省了工序间的操作时间和过程。连接板19上还设有使连接板19两端的支架连接块16相对或相背移动的滑轨18，以及两个驱动所述支架连接块16进行相对或相背移动的气缸17。

如图6所示，所述的除泡成型机构2包括由压板22构成的与待成型书型盒4大小相适应的成型槽21，在成型槽21外设有使所述压板22相互靠拢的除泡气缸23，成型槽21内设有通过顶托气缸24上下移动的顶托结构25，在成型槽21上方设有通过压紧气缸将待成型书型盒4压入成型槽21的内膜。

在对书型盒进行除泡成型时，先将待成型书型盒4放置在初定位结构上，操作人员通过操作装置3，由plc控制器控制送料机构1的伺服电机111，通过固定板13下表面平行的轨道110和传动链条12驱动夹持机构的连接板19和支架连接块16、支架15、夹杆11一起移动。当移动到待成型书型盒4的位置后，两个气缸17驱动两个支架连接块16沿滑轨18相对移动，直到两个夹杆11夹住待成型书型盒4。伺服电机111驱动夹持机构沿轨道110将待成型书型盒4移动到除泡成型机构2的位置后，两个气缸17再驱动两个支架连接块16沿滑轨18相背移动，使两个夹杆11松开待成型书型盒4。通过除泡成型机构2中的压紧气缸向下驱动内膜，将待成型书型盒4压入成型槽21中，然后除泡气缸23通过压板22将待成型书型盒4的皮壳与内框压紧，使两者之将的胶水粘合。最后，由顶托气缸24通过顶托结构25将完成除泡成型的书型盒顶出成型槽21，并由夹持机构将完成除泡成型的书型盒移出除泡成型机构2。