一种多功能混凝土制品码垛机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能混凝土制品码垛机，包括门式框架组件、升降框架组件和木托滚道装置，升降框架组件通过设置于门式框架组件上的第一驱动装置实现升降，升降框架组件上安装有转运车，转运车通过安装于升降框架组件上的第二驱动装置沿主边框往复运动，升降框架组件两个主边框的内侧且处于立腿右侧的部分安装夹持装置，且让木托滚道装置架设于夹持装置的下侧位置。本实用新型具有结构简单、成本低廉、安全可靠、适用范围广的优点。
【专利说明】
一种多功能混凝土制品码垛机
技术领域
[0001]本实用新型涉及码垛设置，尤其是涉及一种用于混凝土制品的码垛机。
【背景技术】
[0002]随着社会、经济和科技的发展，节约资源、保护环境越来越受到人们的重视，并得到政府的大力支持，推动了相关行业及其产品的快速发展。为此，本领域的技术人员研究开了多种类型的混凝土产品快速成型设备，以及相应的混凝土制品码垛设备，其为解决建筑垃圾及固体废弃物的再利用发挥着重要作用。但现有的混凝土制品码垛机多以抓码的方式进行工作，对混凝土制品的形状有着较为严格的要求，必须是平面四方形的才可进行抓码操作，而对于其他形状的混凝土制品则不能完成码垛工作。抓码设备还存在着结构复杂、造价高昂的问题，而且由于是在空中转运，其运行安全性也较差，容易产生安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种多功能混凝土制品码垛机，其具有结构简单、成本低廉、安全可靠、适用范围广的优点。
[0004]为解决现有技术中的抓码设备其结构复杂、造价高昂、安全性差，且对混凝土制品的形状要求较为严格，适用范围小的技术问题，本实用新型提供的一种多功能混凝土制品码垛机，包括门式框架组件、升降框架组件和木托滚道装置，其中，所述门式框架组件包括底框架、两个立腿和上横梁，两个立腿的下端分别与底框架两个相互平行的侧边中部对应并固定连接，上横梁的两端分别与两个立腿的上端对应并固定连接;所述升降框架组件包括两个平行设置的主边框、两个竖向连接柱、一个连接梁和一个U形连接板，两个主边框水平对称设置于两个立腿的内侧，两个竖向连接柱的上端分别与两个主边框的左端对应并固定连接，连接梁的两端分别与两个竖向连接柱的下端对应并固定连接，U形连接板的两端分别与两个主边框的右端固定连接;两个主边框的中部外侧均安装有固定板并在每个固定板的外侧固定安装四个滚轮，四个滚轮两两对称分布于立腿的两侧并使滚轮与立腿的侧面贴合;升降框架组件通过设置于门式框架组件上的第一驱动装置实现升降，升降框架组件上且处于两个主边框的内侧安装有转运车，转运车通过安装于升降框架组件上的第二驱动装置沿主边框往复运动，升降框架组件的两个主边框内侧且处于立腿右侧的部分安装有夹持装置;所述木托滚道装置架设于夹持装置的下侧位置。
[0005]进一步的，本实用新型一种多功能混凝土制品码垛机，其中，所述第一驱动装置包括第一油缸、第二油缸和两条第一链条，第一油缸的缸体固定于立腿的外侧且使其输出轴朝下，第一油缸的输出轴固定有第一 U形连接头，第一 U形连接头的U形头内通过轴承安装有第一齿轮，第一齿轮为双齿轮，第二油缸的缸体固定于第一油缸的上侧位置且使其输出轴朝下，第二油缸的输出轴设有连接件;两条第一链条的一端均通过连接件与第二油缸的输出轴连接，两条第一链条中其中一条的另一端依次绕过第一齿轮和设置于上横梁上的第二齿轮与升降框架组件的一个主边框连接，两条第一链条中另一条的另一端依次绕过第一齿轮、设置于上横梁上的第二齿轮和第三齿轮与升降框架组件的另一个主边框连接，第二齿轮为双齿轮。
[0006]进一步的，本实用新型一种多功能混凝土制品码垛机，其中，所述第二驱动装置包括液压马达、传动轴和两条第二链条，所述液压马达通过固定件与连接梁的中部固定连接，液压马达的输出轴平行于连接梁，传动轴架设于两个竖向连接柱之间并处于连接梁的上侧位置，液压马达的轴出轴和传动轴的对应位置均设有连接齿轮并通过第三链条连接;传动轴的两端均设有传动齿轮，升降框架组件的两个主边框内侧壁上均设有齿轮组，所述两条第二链条对应套设于传动轴两端的传动齿轮上以及主边框内侧壁的齿轮组上，转运车的两侧对应与两条第二链条连接。
[0007]进一步的，本实用新型一种多功能混凝土制品码垛机，其中，所述夹持装置包括对称设置于升降框架组件两个主边框内侧的第一夹板和第二夹板，与第一夹板对应的主边框外侧壁上安装有缸体固定的第三油缸，第三油缸两侧的主边框外侧壁上设有第一轴套和第二轴套，第三油缸的输出轴穿过对应的主边框与第一夹板固定连接，并使用两个限位轴对应穿过第一轴套和第二轴套以及对应的主边框与第一夹板固定连接;与第二夹板对应的主边框外侧壁上安装有缸体固定的第四油缸，第四油缸两侧的主边框外侧壁上设有第三轴套和第四轴套，第四油缸的输出轴穿过对应的主边框与第二夹板固定连接，并使用两个限位轴对应穿过第三轴套和第四轴套以及对应的主边框与第二夹板固定连接。
[0008]进一步的，本实用新型一种多功能混凝土制品码垛机，其中，所述第一夹板和第二夹板的内侧均安装有橡胶板。
[0009]进一步的，本实用新型一种多功能混凝土制品码垛机，其中，还包括对称设置于夹持装置前侧的两个前挡装置，以及与两个前挡装置对应的两个前挡控制装置，所述前挡控制装置的结构为，升降框架组件的主边框上侧设有固定的立柱，立柱的上端设置固定的横柱，横柱上吊装有第五油缸，第五油缸的轴出轴通过第二 U形连接头与曲柄连接，曲柄与旋转轴的一端固定连接，旋转轴的另一端与L形连接杆的一端固定连接，并使旋转轴处于设置于主边框上的轴套内；两个前挡控制装置中L形连接杆的另一端分别与对应的前挡装置的外端固定连接。
[0010]进一步的，本实用新型一种多功能混凝土制品码垛机，其中，还包括设置于夹持装置后侧的后挡装置以及与后挡装置对应的后挡控制装置，所述后挡控制装置的结构为，在升降框架组件两侧的固定板上分别设置一个缸体固定的第六油缸并使第六油缸的输出轴朝上，让两个第六油缸的输出轴对应与后挡装置的两端连接。
[0011]进一步的，本实用新型一种多功能混凝土制品码垛机，其中，所述后挡装置的两端还分别设有对应的限位框架。
[0012]进一步的，本实用新型一种多功能混凝土制品码垛机，其中，所述底框架的下侧还设有多个垫脚。
[0013]本实用新型一种多功能混凝土制品码垛机与现有技术相比具有以下优点:(I)本实用新型通过设置门式框架组件、升降框架组件和木托滚道装置，让升降框架组件通过设置于门式框架组件上的第一驱动装置实现升降，并在升降框架组件上且处于两个主边框的内侧安装转运车，让转运车通过安装于升降框架组件上的第二驱动装置沿主边框往复运动，同时在升降框架组件的两个主边框内侧且处于立腿右侧的部分安装夹持装置，且让木托滚道装置架设于夹持装置的下侧位置。通过以上结构设置就构成了一种结构结构简单、成本低廉、安全可靠的多功能混凝土制品码垛机。在实际应用中，首先将木托盘放置在木托滚道装置的滚道上，将规整好的混凝土制品置于转运车，并通过第一驱动装置将升降框架组件起升至合适的高度;然后，通过第二驱动装置驱动转运车向前移动，当转运车到达夹持装置的中间位置后，转运车停止移动，通过夹持装置夹紧混凝土制品；最后，通过第二驱动装置驱动转运车向后移动回位;并通过第一驱动装置驱动升降框架组件下降，使夹持装置把混凝土制品放在木托盘上，至此完成一次码垛操作，按照这种方式循环运行即可。通过以上分析可知，本实用新型具有运行高度低、安全性高、易于维护的优点。本实用新型中的门式框架组件、升降框架组件和转运车均由相应的型材拼焊而成，具有结构简单、成本低廉、便于拆装的优点，木托滚道装置使用国家标准的托辊，具有很好的通用性和互换性。(2)作为优化方案，本实用新型还设置了前挡装置和后挡装置，当混凝土制品较小或码得较高时，通过前挡装置可以有效防止混凝土制品的掉落，而后挡装置可避免夹持装置夹不紧产生漏码的现象。通过设置前挡装置和后挡装置不但增强了实用性，而且使本实用新型的应用范围更加广泛，可以适合各种形状混凝土制品的码垛。
[0014]下面结合附图所示实施例对本实用新型一种多功能混凝土制品码垛机作进一步详细说明:
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一种多功能混凝土制品码垛机的东南视角立体图；
[0016]图2为图1中A区域的局部放大示意图；
[0017]图3为图1中B区域的局部放大示意图；
[0018]图4为图1中C区域的局部放大示意图；
[0019]图5为本实用新型一种多功能混凝土制品码垛机的西南视角立体图；
[0020]图6为本实用新型一种多功能混凝土制品码垛机的俯视图；
[0021 ]图7为本实用新型一种多功能混凝土制品码垛机的仰视图；
[0022]图8为图7中D区域的局部放大不意图；
[0023]图9为本实用新型一种多功能混凝土制品码垛机的前视图。
【具体实施方式】
[0024]如图1至图9所示本实用新型一种多功能混凝土制品码垛机的【具体实施方式】，总体上包括门式框架组件1、升降框架组件2和木托滚道装置3。门式框架组件I具体包括底框架
11、两个立腿12和上横梁13，让两个立腿12的下端分别与底框架11两个相互平行的侧边中部对应并固定连接，让上横梁13的两端分别与两个立腿12的上端对应并固定连接。升降框架组件2具体包括两个平行设置的主边框21、两个竖向连接柱22、一个连接梁23和一个U形连接板24，让两个主边框21水平对称设置于两个立腿12的内侧，让两个竖向连接柱22的上端分别与两个主边框21的左端对应并固定连接，让连接梁23的两端分别与两个竖向连接柱22的下端对应并固定连接，让U形连接板24的两端分别与两个主边框21的右端固定连接。同时，在两个主边框21的中部外侧均安装有固定板25并在每个固定板25的外侧固定安装四个滚轮26，让四个滚轮26两两对称分布于立腿12的两侧并使滚轮26与立腿12的侧面贴合，让升降框架组件2通过设置于门式框架组件I上的第一驱动装置实现升降。并在升降框架组件2上且处于两个主边框21的内侧安装转运车4，让转运车4通过安装于升降框架组件2上的第二驱动装置沿主边框21往复运动；在升降框架组件2的两个主边框21内侧且处于立腿12右侧的部分安装夹持装置5，使木托滚道装置3架设于夹持装置5的下侧位置。
[0025]通过以上结构设置就构成了一种结构结构简单、成本低廉、安全可靠的多功能混凝土制品码垛机。在实际应用中，首先将木托盘放置在木托滚道装置3的滚道上，将规整好的混凝土制品置于转运车4，并通过第一驱动装置将升降框架组件2起升至合适的高度。然后，通过第二驱动装置驱动转运车4向前移动，当转运车4到达夹持装置5的中间位置后，让转运车停止移动，并通过夹持装置5夹紧混凝土制品。最后，通过第二驱动装置驱动转运车4向后移动回位;并通过第一驱动装置驱动升降框架组件2下降，让夹持装置5把混凝土制品放在木托盘上。至此就完成一次码垛操作，按照这种方式循环运行即可进行持续码垛。通过以上分析可知，本实用新型具有运行高度低、安全性高、易于维护的优点。本实用新型中的门式框架组件1、升降框架组件2和转运车4均由相应的型材拼焊而成，具有结构简单、成本低廉、便于拆装的优点，木托滚道装置3使用国家标准的托辊，具有很好的通用性和互换性。
[0026]作为【具体实施方式】，本实用新型中的第一驱动装置具体包括第一油缸14、第二油缸15和两条第一链条16。让第一油缸14的缸体固定于立腿12的外侧且使其输出轴朝下，在第一油缸14的输出轴固定第一 U形连接头17，在第一 U形连接头17的U形头内通过轴承安装第一齿轮18，让第一齿轮18采用双齿轮，以便与两条第一链条16对应。让第二油缸15的缸体固定于第一油缸14的上侧位置且使其输出轴朝下，在第二油缸15的输出轴设置连接件19。使两条第一链条16的一端均通过连接件19与第二油缸15的输出轴连接，让两条第一链条16中其中一条的另一端依次绕过第一齿轮18和设置于上横梁13上的第二齿轮110与升降框架组件2的一个主边框21连接，让两条第一链条16中另一条的另一端依次绕过第一齿轮18、第二齿轮110和设置于上横梁13上的第三齿轮111与升降框架组件2的另一个主边框21连接，其中，第二齿轮110也采用双齿轮。本实用新型通过第一油缸14即可驱动两条第一链条16升降升降框架组件2，具有结构简单、操作方便的优点；通过第二油缸15可实现升降操作的微调，增强了控制的精确性，增强了实用性。
[0027]作为【具体实施方式】，本实用新型中的第二驱动装置具体包括液压马达41、传动轴42和两条第二链条43，让液压马达41通过固定件与连接梁23的中部固定连接，并合液压马达41的输出轴平行于连接梁23。让传动轴42架设于两个竖向连接柱22之间并处于连接梁23的上侧位置。让液压马达41的轴出轴和传动轴42的对应位置均设置连接齿轮并通过第三链条44连接。在传动轴42的两端均设置传动齿轮，同时在升降框架组件2的两个主边框21内侧壁上均设置齿轮组。让两条第二链条43对应套设于传动轴42两端的传动齿轮上以及主边框21内侧壁的齿轮组上，并让转运车4的两侧对应与两条第二链条43连接。以上结构设置的第二驱动装置通过液压马达41即可驱动转运车4沿着主边框21往复移动，同样具有结构简单、操作方便、移动平滑的优点，实用性较强。
[0028]作为【具体实施方式】，本实用新型中的夹持装置5具体包括对称设置于升降框架组件2两个主边框21内侧的第一夹板51和第二夹板51 ’。在与第一夹板51对应的主边框21外侧壁上安装缸体固定的第三油缸52，并在第三油缸52两侧的主边框21外侧壁上设置第一轴套53和第二轴套54。让第三油缸52的输出轴穿过对应的主边框21与第一夹板51固定连接，并使用两个限位轴对应穿过第一轴套53和第二轴套54以及对应的主边框21与第一夹板51固定连接。同样的道理，在与第二夹板51’对应的主边框21外侧壁上安装缸体固定的第四油缸52’，在第四油缸52’两侧的主边框21外侧壁上设置第三轴套53’和第四轴套54’。让第四油缸52’的输出轴穿过对应的主边框21与第二夹板51’固定连接，并使用两个限位轴对应穿过第三轴套53’和第四轴套54’以及对应的主边框21与第二夹板51’固定连接。这一结构的夹持装置5在实际应有中，通过控制第三油缸52和第四油缸52’使第一夹板51和第二夹板51’相对移动即可实现夹持功能，而使第一夹板51和第二夹板51’相反移动即可实现放开夹持物的目的，具有操作简单、实用性强、易于操控的特点。进一步的，本实用新型还在第一夹板51和第二夹板51’的内侧均安装了橡胶板55、55’，通过设置橡胶板55、55’可有效避免夹坏混凝土制品的现象，进一步增强了实用性。
[0029]作为优化方案，本【具体实施方式】，还包括对称设置于夹持装置5前侧的两个前挡装置6，以及与两个前挡装置6对应的两个前挡控制装置。前挡控制装置的具体结构为，在升降框架组件2的主边框21上侧设置固定的立柱61，在立柱61的上端设置固定的横柱62，在横柱62上吊装第五油缸63，使第五油缸63的轴出轴通过第二 U形连接头64与曲柄65连接，让曲柄65与旋转轴66的一端固定连接，让旋转轴66的另一端与L形连接杆67的一端固定连接，并使旋转轴66处于设置于主边框21上的轴套68内。让两个前挡控制装置中L形连接杆67的另一端分别与对应的前挡装置6的外端固定连接。本实用新型通过设置两个前挡装置6以及对应的两个前挡控制装置，当混凝土制品较小或码得较高时，可以有效防止混凝土制品的掉落。
[0030]同时，本【具体实施方式】还包括设置于夹持装置5后侧的后挡装置7以及与后挡装置7对应的后挡控制装置。后挡控制装置的具体结构为，在升降框架组件2两侧的固定板25上分别设置一个缸体固定的第六油缸71并使第六油缸71的输出轴朝上，让两个第六油缸71的输出轴对应与后挡装置7的两端连接。通过后挡装置7可避免夹持装置5夹不紧产生漏码的现象。进一步的，本【具体实施方式】在后挡装置7的两端分别设置了对应的限位框架72。
[0031]另外，本【具体实施方式】让底框架11在下侧设置了多个垫脚112。通过垫脚112可增强底框架11的平稳性，进一步增强了实用性。
[0032]以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行的限定，在不脱离本实用新型设计原理的前提下，本领域技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种多功能混凝土制品码垛机，包括门式框架组件(I)、升降框架组件(2)和木托滚道装置(3)，其特征在于:所述门式框架组件(I)包括底框架(11)、两个立腿(12)和上横梁(13)，两个立腿(12)的下端分别与底框架(11)两个相互平行的侧边中部对应并固定连接，上横梁(13)的两端分别与两个立腿(12)的上端对应并固定连接;所述升降框架组件(2)包括两个平行设置的主边框(21)、两个竖向连接柱(22)、一个连接梁(23)和一个U形连接板(24)，两个主边框(21)水平对称设置于两个立腿(12)的内侧，两个竖向连接柱(22)的上端分别与两个主边框(21)的左端对应并固定连接，连接梁(23)的两端分别与两个竖向连接柱(22)的下端对应并固定连接，U形连接板(24)的两端分别与两个主边框(21)的右端固定连接;两个主边框(21)的中部外侧均安装有固定板(25)并在每个固定板(25)的外侧固定安装四个滚轮(26)，四个滚轮(26)两两对称分布于立腿(12)的两侧并使滚轮(26)与立腿(12)的侧面贴合;升降框架组件(2)通过设置于门式框架组件(I)上的第一驱动装置实现升降，升降框架组件(2)上且处于两个主边框(21)的内侧安装有转运车(4)，转运车(4)通过安装于升降框架组件(2)上的第二驱动装置沿主边框(21)往复运动，升降框架组件(2)的两个主边框(21)内侧且处于立腿(12)右侧的部分安装有夹持装置(5);所述木托滚道装置(3)架设于夹持装置(5)的下侧位置。2.按照权利要求1所述的一种多功能混凝土制品码垛机，其特征在于:所述第一驱动装置包括第一油缸(14)、第二油缸(15)和两条第一链条(16)，第一油缸(14)的缸体固定于立腿(12)的外侧且使其输出轴朝下，第一油缸(14)的输出轴固定有第一 U形连接头(17)，第一U形连接头(17)的U形头内通过轴承安装有第一齿轮(18)，第一齿轮(18)为双齿轮，第二油缸(15)的缸体固定于第一油缸(14)的上侧位置且使其输出轴朝下，第二油缸(15)的输出轴设有连接件(19);两条第一链条(16)的一端均通过连接件(19)与第二油缸(15)的输出轴连接，两条第一链条(16)中其中一条的另一端依次绕过第一齿轮(18)和设置于上横梁(13)上的第二齿轮(110)与升降框架组件(2)的一个主边框(21)连接，两条第一链条(16)中另一条的另一端依次绕过第一齿轮(18)、设置于上横梁(13)上的第二齿轮(110)和第三齿轮(111)与升降框架组件(2)的另一个主边框(21)连接，第二齿轮(110)为双齿轮。3.按照权利要求1所述的一种多功能混凝土制品码垛机，其特征在于:所述第二驱动装置包括液压马达(41)、传动轴(42)和两条第二链条(43)，所述液压马达(41)通过固定件与连接梁(23)的中部固定连接，液压马达(41)的输出轴平行于连接梁(23)，传动轴(42)架设于两个竖向连接柱(22)之间并处于连接梁(23)的上侧位置，液压马达(41)的轴出轴和传动轴(42)的对应位置均设有连接齿轮并通过第三链条(44)连接;传动轴(42)的两端均设有传动齿轮，升降框架组件(2)的两个主边框(21)内侧壁上均设有齿轮组，所述两条第二链条(43)对应套设于传动轴(42)两端的传动齿轮上以及主边框(21)内侧壁的齿轮组上，转运车(4)的两侧对应与两条第二链条(43)连接。4.按照权利要求1所述的一种多功能混凝土制品码垛机，其特征在于:所述夹持装置(5)包括对称设置于升降框架组件(2)两个主边框(21)内侧的第一夹板(51)和第二夹板(51’)，与第一夹板(51)对应的主边框(21)外侧壁上安装有缸体固定的第三油缸(52)，第三油缸(52)两侧的主边框(21)外侧壁上设有第一轴套(53)和第二轴套(54)，第三油缸(52)的输出轴穿过对应的主边框(21)与第一夹板(51)固定连接，并使用两个限位轴对应穿过第一轴套(53)和第二轴套(54)以及对应的主边框(21)与第一夹板(51)固定连接；与第二夹板(51’)对应的主边框(21)外侧壁上安装有缸体固定的第四油缸(52’)，第四油缸(52’)两侧的主边框(21)外侧壁上设有第三轴套(53’)和第四轴套(54’)，第四油缸(52’)的输出轴穿过对应的主边框(21)与第二夹板(51’)固定连接，并使用两个限位轴对应穿过第三轴套(53’)和第四轴套(54’)以及对应的主边框(21)与第二夹板(51 ’)固定连接。5.按照权利要求4所述的一种多功能混凝土制品码垛机，其特征在于:所述第一夹板(51)和第二夹板(51’)的内侧均安装有橡胶板(55、55 ’)。6.按照权利要求5所述的一种多功能混凝土制品码垛机，其特征在于:还包括对称设置于夹持装置(5)前侧的两个前挡装置(6)，以及与两个前挡装置(6)对应的两个前挡控制装置，所述前挡控制装置的结构为，升降框架组件(2)的主边框(21)上侧设有固定的立柱(61)，立柱(61)的上端设置固定的横柱(62)，横柱(62)上吊装有第五油缸(63)，第五油缸(63)的轴出轴通过第二 U形连接头(64)与曲柄(65)连接，曲柄(65)与旋转轴(66)的一端固定连接，旋转轴(66)的另一端与L形连接杆(67)的一端固定连接，并使旋转轴(66)处于设置于主边框(21)上的轴套(68)内；两个前挡控制装置中L形连接杆(67)的另一端分别与对应的前挡装置(6)的外端固定连接。7.按照权利要求5所述的一种多功能混凝土制品码垛机，其特征在于:还包括设置于夹持装置(5)后侧的后挡装置(7)以及与后挡装置(7)对应的后挡控制装置，所述后挡控制装置的结构为，在升降框架组件(2)两侧的固定板(25)上分别设置一个缸体固定的第六油缸(71)并使第六油缸(71)的输出轴朝上，让两个第六油缸(71)的输出轴对应与后挡装置(7)的两端连接。8.按照权利要求7所述的一种多功能混凝土制品码垛机，其特征在于:其特征在于:所述后挡装置(7)的两端还分别设有对应的限位框架(72)。9.按照权利要求1-8任一项所述的一种多功能混凝土制品码垛机，其特征在于:所述底框架(11)的下侧还设有多个垫脚(112)。
【文档编号】B65G61/00GK205634207SQ201620490197
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】闫慧文
【申请人】北京隆翔环保科技有限公司