一种电芯全自动绕贴胶机的制作方法

本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其是一种电芯全自动绕贴胶机。

背景技术：

新能源环保是未来的主流趋势，锂电池是国家极力提倡的新兴行业，因此，作为既环保又高科技含量的锂电池的高效自动化生产具有重要意义。为了防止锂电池发生安全事故，一般需要将锂电池侧边铝塑膜边缘外露金属贴上哑光胶，以起到绝缘作用，防止短路的发生。

但目前现有的软包装锂电池生产线上的贴胶、绕胶工序大多是人工完成，贴胶不平整，且绕胶过程易起皱，阻碍了电池整体生产效率的提高和生产成本的降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有自动化程度高、贴胶平整和绕胶过程不起皱的电芯全自动绕贴胶机。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种电芯全自动绕贴胶机，包括底座，所述底座上安装有换型机构，所述换型机构上安装有贴胶机构和绕胶机构，所述绕胶机构包括夹手升降装置和夹手进退装置，所述夹手进退装置上固定连接有自适应夹手，所述自适应夹手包括立板和连接在立板上的移动板和横板，所述立板侧面安装有胶夹和滚子，所述胶夹尾部通过拉伸弹簧与移动板连接，所述滚子通过套装有压缩弹簧的导销与横板连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述换型机构包括直线导轨一和连接在直线导轨一上的移动平台，所述移动平台底部还安装有丝杆一和伺服马达。

作为本实用新型进一步的方案：所述贴胶机构包括送胶驱动器和连接在送胶驱动器上的送胶板，所述送胶板上安装有若干个过胶辊和一连接有笔形气缸的压胶舌，所述压胶舌下方设有剪胶剪刀，所述剪胶剪刀上连接有气缸。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹手升降装置和夹手进退装置相互独立设置有一直线导轨二和一丝杆二，所述丝杆二的一端通过联轴器与伺服马达连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述过胶辊的数量为3个，所述每个过胶辊上均设有一惰轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述滚子包括有滚动轴和连接在滚动轴两端的微型轴承。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的电芯全自动绕贴胶机在现有的电芯贴胶设备上增设了自动贴胶机构和绕胶机构，实现全自动化一体的贴胶与绕胶工序，并通过绕胶机构上设有的自适应夹手，使电芯在绕贴胶过程中，具有贴胶平整和绕胶过程不起皱的特点，并且取代了原先的手工操作，提高了产品的质量，降低了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型换型机构的结构示意图；

图3是本实用新型贴胶机构的结构示意图；

图4是本实用新型绕胶机构的结构示意图；

图5是本实用新型自适应夹手的结构示意图；

图6是本实用新型自适应夹手前端部分的剖视图；

图7是本实用新型滚子的剖视图；

附图标记说明：1、底座；2、换型机构；201、直线导轨一；202、移动平台；203、丝杆一；204、伺服马达；3、贴胶机构；301、送胶驱动器；302、送胶板；303、过胶辊；304、笔形气缸；305、压胶舌；306、剪胶剪刀；307、惰轮；4、绕胶机构；401、夹手升降装置；402、夹手进退装置；403、自适应夹手；404、直线导轨二；405、丝杆二；406、联轴器；407、立板；408、移动板；409、拉伸弹簧；410、胶夹；411、滚子；412、导销；413、压缩弹簧；414、滚动轴；415、微型轴承；416、横板。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图7所示，本实施例所涉及的电芯全自动绕贴胶机，包括底座1，底座1上安装有换型机构2，换型机构2上安装有贴胶机构3和绕胶机构4，绕胶机构4包括夹手升降装置401和夹手进退装置402，夹手进退装置402上固定连接有自适应夹手403，自适应夹手403包括立板407和连接在立板407上的移动板408和横板416，立板407侧面安装有胶夹410和滚子411，胶夹410尾部通过拉伸弹簧409与移动板408连接，滚子411通过套装有压缩弹簧413的导销412与横板416连接；换型机构2包括直线导轨一201和连接在直线导轨一201上的移动平台202，移动平台202底部还安装有丝杆一203和伺服马达204；贴胶机构3包括送胶驱动器301和连接在送胶驱动器301上的送胶板302，送胶板302上安装有若干个过胶辊303和一连接有笔形气缸304的压胶舌305，压胶舌305下方设有剪胶剪刀306，剪胶剪刀306上连接有气缸；夹手升降装置401和夹手进退装置402相互独立设置有一直线导轨二404和一丝杆二405，丝杆二405的一端通过联轴器406与伺服马达204连接；过胶辊303的数量为3个，所述每个过胶辊303上均设有一惰轮307；滚子411包括有滚动轴414和连接在滚动轴414两端的微型轴承415。

在本优选实施例中，首先将未贴胶的电芯放置在贴胶机构3上，胶带通过过胶辊303及过胶辊303上的惰轮307作用下传输至压胶舌305下方并被压胶舌305压紧，再由送胶驱动器301将胶带送至电芯下方，压胶舌305松开胶带，送胶驱动器301收缩并后退，胶带贴住电芯表面，压胶舌305压紧胶带通过剪胶剪刀306剪断胶带，完成贴胶操作，再将贴胶完的电芯放置到绕胶机构3上，胶带穿过自适应夹手403并被夹住，夹手升降装置401和夹手进退装置402通过伺服马达204和丝杆二405的作用下运作，夹手升降装置401将自适应夹手403调整至一上下合适位置，夹手进退装置402将自适应夹手403调整至一水平合适位置，胶带经过胶夹410和滚子411进行对电芯的绕胶，完成绕胶操作；通过滚子411与横板416连接处设置的压缩弹簧413，使绕胶过程中的滚子411具有一定的浮动效果，以适应电芯表面的不平整性；通过调整立板407上的移动块408下降，拉伸弹簧409松开，实现胶夹410松开胶带，反之，可进行对胶带的夹紧。

本实用新型所涉及的电芯全自动绕贴胶机在现有的电芯贴胶设备上增设了自动贴胶机构和绕胶机构，实现全自动化一体的贴胶与绕胶工序，并通过绕胶机构上设有的自适应夹手，使电芯在绕贴胶过程中，具有贴胶平整和绕胶过程不起皱的特点，并且取代了原先的手工操作，提高了产品的质量，降低了人力成本。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。