一种双工位锂电池热整形机的制作方法

本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其是一种双工位锂电池热整形机。

背景技术：

随着科技水平的提高，制造业逐步走向自动化，而在锂电池的自动化生产过程中，一般会涉及到对锂电池的整体定形加工，因此需要用到锂电池热整形机，进行对锂电池的整体定形。

但现有的锂电池热整形机多结构简单，一般在固定锂电池时需要用到两个气缸双向夹紧才能实现，而且只设有一个工位的压紧和整形机构，还会因锂电池厚度和宽度的改变而需调节设置在气缸上的传感器的位置，使整体功能不够完善。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有单气缸夹紧整形并采用浮动感应的双工位锂电池热整形机。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种双工位锂电池热整形机，包括底板，底板上安装有定位机构，所述底板上还安装有送料平台、压紧机构和整形机构，所述送料平台包括直线导轨一和通过直线导轨一移动的滑动平板，所述滑动平板上安装有若干个载料板，所述每个载料板上方对应设置有一压紧机构，所述压紧机构的正下方安装有整形机构；

所述整形机构包括直线导轨二、与直线导轨二平行设置的两根齿条，所述两根齿条之间配合连接有一齿轮，所述每根齿条分别固定在齿条固定块上，所述齿条固定块上设有与直线导轨二相匹配的凹槽，所述齿条可通过齿条固定块在直线导轨二上移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述载料板的数量为1-10个。

作为本实用新型进一步的方案：所述直线导轨二设置在齿条固定块下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述直线导轨二设置在齿条固定块侧面。

作为本实用新型进一步的方案：所述压紧机构上安装有接近传感器，所述整形机构上安装有接近传感器二。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的双工位锂电池热整形机在送料平台上增设了一个载料板，使其采用双工位整形模式，使得上下料时间和整形时间重合，缩短锂电池整形周期，节约单个锂电池的生产时间；并在整形机构中采用了齿轮齿条传动方式，使蓄电池两边只需一个整形气缸就可进行对其夹紧，且两边夹紧力相等、运行相同；还在压紧机构和整形机构上增设有接近传感器，使其采用浮动感应模式，实现不同锂电池厚度和宽度转型时无需调节气缸上传统感应器的位置，节省转型时间，整体操作简单，实用方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型送料平台的结构示意图；

图3是本实用新型定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型压紧机构的结构示意图；

图5是本实用新型整形机构的结构示意图；

附图标记说明：1、底板；2、送料平台；201、直线导轨一；202、滑动平板；203、密封圈；204、真空平板；205、载料板；206、送料气缸；207、气缸支架；208、气管接头；209、浮动接头；210、缓冲器；3、定位机构；301、气缸固定板；302、夹爪气缸；303、气管接头二；304、夹紧块支架；305、夹紧块；4、压紧机构；401、气缸安装支架；402、气缸安装板；403、加强筋；404、下压气缸；405、直线轴承固定块；406、活动块；407、压块；408、直线轴承；409、导柱；410、弹簧；411、等高螺丝；412、接近传感器；413、传感器支架；414、传感器感应片；5、整形机构；502、直线导轨二；503、垫高块；504、线轨连接板；505、齿条固定块；506、齿条；507、齿轮；508、轴承；509、气缸固定块；510、整形气缸；511、浮动接头；512、立板；513、保护罩；514、接近传感器二；515、滚珠衬套；516、导柱二；517、隔热板；518、加热块；519、加热块固定板；520、加热棒；521、热电偶。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。

如图2所示，送料平台2包括直线导轨一201、滑动平板202、密封圈203、真空平板204、载料板205、送料气缸206、气缸支架207、气管接头208、浮动接头209和缓冲器210，其中密封圈203安装在真空平板204上，真空平板204上安装有载料板205并被固定在滑动平板202上，滑动平板202安装在直线导轨一201上，滑动平板上还连接有浮动接头209，浮动接头209连接送料气缸206，送料气缸206上设有气管接头208并由气管支架207固定，直线导轨一201的两端设有缓冲器210。

如图3所示，定位机构3包括气缸固定板301、夹爪气缸302、气管接头二303、夹紧块支架304和夹紧块305，其中夹紧块305固定在夹紧块支架304上，夹紧块支架304固定在夹爪气缸302的夹手上，夹爪气缸302上连接有气管接头二303，并与气缸固定板301连接。

如图4所示，压紧机构4包括气缸安装支架401，气缸安装板402，加强筋403，下压气缸404，直线轴承固定块405，活动块406，压块407，直线轴承408，导柱409，弹簧410，等高螺丝411，接近传感器412，传感器支架413和传感器感应片414，其中传感器感应片414和压块407被固定在活动块406上，活动块406通过等高螺丝411与直线轴承固定块405连接，直线轴承固定块405上安装有导柱409和套装在导柱409上的直线轴承408，活动块406和直线轴承固定块405之间安装有弹簧410，接近传感器412固定在传感器支架413上并与直线轴承固定块405连接，直线轴承固定块405与下压气缸404连接，下压气缸404固定在气缸安装板402上，气缸安装板402通过加强筋403与气缸安装支架401连接。

如图5所示，整形机构5包括直线导轨二502，垫高块503，线轨连接板504，齿条固定块505，齿条506，齿轮507，轴承508，气缸固定块509，整形气缸510，浮动接头511，立板512，保护罩513，接近传感器二514，滚珠衬套515，导柱二516，隔热板517，加热块518，加热块固定板519，加热棒520和热电偶521，其中热电偶521和加热棒520均安装在加热块518内，加热块518与加热块固定板519连接，加热块固定板519与隔热板517连接，隔热板517通过导柱二516和直线导轨二502与立板512连接，导柱二516上套装有滚珠衬套515，立板512上安装有保护罩513和接近传感器二514，立板512下方安装有线轨连接板504，齿条506通过齿条固定块505与线轨连接板504连接，齿轮507通过轴和轴承508与齿条506连接，整形气缸510通过气缸固定块509和浮动接头511与线轨连接板504固定，线轨连接板504下方设有直线导轨二502，直线导轨二502固定在垫高块503上，垫高块503固定在底板1上。

如图1至图5所示，本实施例所涉及的锂电池热整形机，包括底板1，底板1上安装有定位机构3，所述底板1上还安装有送料平台2、压紧机构4和整形机构5，所述送料平台2包括直线导轨一201和通过直线导轨一201移动的滑动平板202，所述滑动平板202上安装有若干个载料板205，所述每个载料板205上方对应设置有一压紧机构4，所述压紧机构4的正下方安装有整形机构5；所述整形机构5包括直线导轨二502、与直线导轨二502平行设置的两根齿条506，所述两根齿条506之间配合连接有一齿轮507，所述每根齿条506分别固定在齿条固定块505上，所述齿条固定块505上设有与直线导轨二502相匹配的凹槽，所述齿条506可通过齿条固定块505在直线导轨二502上移动；所述载料板205的数量为1-10个；所述直线导轨二502设置在齿条固定块505下方；所述直线导轨二502设置在齿条固定块505侧面；所述压紧机构4上安装有接近传感器412，所述整形机构5上安装有接近传感器二514。

在本优选实施例中，首先将未整形的锂电池放置在第一个载料板205上，夹爪气缸302带动夹紧块305将锂电池进行定位，然后送料气缸206伸出，带动安装在滑动平板202上的载料板205，将锂电池移动到压紧机构4和整形机构5之间进行整形操作，同时将另一个未整形的锂电池放置在第二块载料板205上，下压气缸404带动压块407将锂电池压住，活动块406被顶起，弹簧410被压缩，同时接近传感器412感应到传感器感应片414到位，下压气缸404行程到位，整形气缸510带着线轨连接板504向前运动，同时齿条固定块505带动齿条506向前运动，齿条506带动齿轮507转动，齿轮507将力传递到另一条齿条506，从而使两边的立板512同时做夹紧运动，立板512带动已经加热好的加热块518后接触到锂电池后，加热块固定板519带动弹簧开始压缩，直到加热块固定板519与立板512接触，接近传感器二514感应到螺丝到位，整形气缸510继续进气，加热块518对锂电池进行保压整形，保压整形完毕后下压气缸404回位，第一个锂电池整形完成，送料气缸206缩回对第二个锂电池进行上述循环整形操作。

本实用新型所涉及的双工位锂电池热整形机在送料平台上增设了一个载料板，使其采用双工位整形模式，使得上下料时间和整形时间重合，缩短锂电池整形周期，节约单个锂电池的生产时间；并在整形机构中采用了齿轮齿条传动方式，使蓄电池两边只需一个整形气缸就可进行对其夹紧，且两边夹紧力相等、运行相同；还在压紧机构和整形机构上增设有接近传感器，使其采用浮动感应模式，实现不同锂电池厚度和宽度转型时无需调节气缸上传统感应器的位置，节省转型时间，整体操作简单，实用方便。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。