三轴双工位重载型变位机的制作方法

本实用新型涉及装备制造设备技术领域，尤其是涉及三轴双工位重载型变位机。

背景技术：

变位机在装配制造业领域应用非常广泛，特别是在电弧焊焊接装配领域，已经成为一种非常实用的装配辅助工具，搭配各种专用夹具可以为方便产品装配时变换出合适的角度，从而可以大大降低装配难度，提升装配效率。

现有的变位机还存在以下问题：

1、主轴数量多为单轴或者双轴变位机，使用范围非常局限；

2、能承载的重量的级别多为轻载或中载型变位机，不能满足重载型加工件的承载要求；

3、主轴精度普遍较低，不能完美对接机器人进行全自动作业加工。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、稳定性好、定位精度高和可实现自动化生产的三轴双工位重载型变位机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：三轴双工位重载型变位机，包括有支撑基座以及设置在所述支撑基座的顶部的回转架，所述回转架的前后两侧分别设置有第一装夹工位和第二装夹工位，所述回转架的内部设置有主轴伺服电机，所述主轴伺服电机的底部设置有主轴减速机，所述回转架的左侧均设置有第一方管，所述第一方管的前后两侧均连接有第二方管，所述第二方管的前后两端均设置有从动轴，所述回转架的右侧设置有第三方管，第三方管的前后两侧均连接有第四方管，所述第四方管的前后两端均设置有翻转轴。

优选地，上述的三轴双工位重载型变位机，其中所述第一装夹工位、第二装夹工位均包括有铝型材以及设置在所述铝型材左右两端的连接座。

优选地，上述的三轴双工位重载型变位机，其中所述支撑基座的底部设置有支撑底板。

优选地，上述的三轴双工位重载型变位机，其中所述从动轴包括有从动轴安装架以及设置在所述从动轴安装架内部的轴承座，所述轴承座的内部嵌入有从动主轴，所述从动主轴的左侧设置有导电碳刷，所述从动主轴的右侧设置有从动轴法兰板，所述从动轴法兰板上设置有从动轴配板。

优选地，上述的三轴双工位重载型变位机，其中所述翻转轴包括有翻转轴安装架以及设置在所述翻转轴安装架的内部的翻转伺服电机，所述翻转伺服电机的输出轴上配合连接有翻转减速机。

优选地，上述的三轴双工位重载型变位机，其中所述翻转减速机的输出轴连接有翻转轴法兰板，所述翻转轴法兰板上配合设置有翻转轴配板。

本实用新型具有的优点和有益效果是：包括有支撑基座以及设置在支撑基座的顶部的回转架，回转架的前后两侧分别设置有第一装夹工位和第二装夹工位，回转架的内部设置有主轴伺服电机，主轴伺服电机的底部设置有主轴减速机，回转架的左侧均设置有第一方管，第一方管的前后两侧均连接有第二方管，第二方管的前后两端均设置有从动轴，回转架的右侧设置有第三方管，第三方管的前后两侧均连接有第四方管，所述第四方管的前后两端均设置有翻转轴。整体结构简单，设计合理，制造成本低，承载能力更好，通过设置两个装夹工位，当一个装夹工位在加工的时候，另外一个装夹工位可以进行上料操作，这样可以实现连续生产，满足自动化生产的需求，并且每个翻转轴都由伺服电机带动旋转，这样翻转轴可以在180度范围内自由翻转以适应不同的加工角度要求，加工精度高，稳定性更好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2中沿A-A方向的截面图；

图4是翻转轴的主视图；

图5是图4中沿E-E方向的截面图；

图6是本实用新型中翻转轴的整体结构示意图；

图7是本实用新型中第一装夹工位的整体结构示意图；

图8是本实用新型中从动轴的主视图；

图9是图8中沿D-D方向的截面图；

图10是本实用新型中从动轴的整体结构示意图。

图中：1、回转架 2、第一装夹工位 3、第二装夹工位

4、从动轴 5、翻转轴 6、第一方管

7、第二方管 8、第三方管 9、第四方管

10、支撑底板 11、支撑基座 12、主轴伺服电机

13、主轴减速机 14、翻转伺服电机 15、翻转减速机

16、翻转轴安装架 17、翻转轴法兰板 18、翻转轴配板

19、铝型材 20、连接座 21、轴承座

22、导电碳刷 23、从动主轴 24、从动轴安装架

25、从动轴配板 26、从动轴法兰板

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，三轴双工位重载型变位机，三轴双工位重载型变位机，包括有支撑基座11以及设置在支撑基座11的顶部的回转架1，支撑基座11的底部设置有支撑底板10，回转架1的前后两侧分别设置有第一装夹工位2和第二装夹工位3，第一装夹工位2和第二装夹工位3均包括有铝型材19以及设置在铝型材19左右两端的连接座20，回转架1的内部设置有主轴伺服电机12，主轴伺服电机12的底部设置有主轴减速机13，回转架1的左侧均设置有第一方管6，第一方管6的前后两侧均连接有第二方管7，第二方管7的前后两端均设置有从动轴4，从动轴4包括有从动轴安装架24以及设置在从动轴安装架24内部的轴承座21，轴承座21的内部嵌入有从动主轴23，从动主轴23的左侧设置有导电碳刷22，从动主轴23的右侧设置有从动轴法兰板26，从动轴法兰板26上设置有从动轴配板25。回转架1的右侧设置有第三方管8，第三方管8的前后两侧均连接有第四方管9，第四方管9的前后两端均设置有翻转轴5。翻转轴5包括有翻转轴安装架16以及设置在翻转轴安装架16的内部的翻转伺服电机14，翻转伺服电机14的输出轴上配合连接有翻转减速机15，翻转减速机15的输出轴连接有翻转轴法兰板17，翻转轴法兰板17上配合设置有翻转轴配板18。

整体结构简单，设计合理，制造成本低，承载能力更好，通过设置两个装夹工位，当一个装夹工位在加工的时候，另外一个装夹工位可以进行上料操作，这样可以实现连续生产，满足自动化生产的需求，并且每个翻转轴5都由伺服电机带动旋转，这样翻转轴可以在180度范围内自由翻转以适应不同的加工角度要求，加工精度高，稳定性更好。

上面所述的实施例是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。