一种用于绿色电池生产的自动取放料装置的制作方法

本实用新型涉及绿色电池生产领域，具体是一种用于绿色电池生产的自动取放料装置，尤其适于方形锂电池生产使用。

背景技术：

绿色电池（即绿色环保电池）是指已投入使用或正在研制、开发的一类高性能、无污染电池。已经大量使用的金属氢化物镍蓄电池、锂离子蓄电池和正在推广使用的无汞碱性锌锰原电池和可充电电池以及正在研制、开发的锂或锂离子塑料蓄电池和燃料电池等都属于这一范畴。其中，锂离子电池是目前应用较多的绿色电池。

而在现有技术中，为提高锂离子电池的生产效率，通常采用注液机对锂电池进行注液。而现有的多数注液机在注液生产过程中仍需人工装件和取件，往往因缺少能实现自动取放电池的机械手，限制其全自动化生产，生产效率仍有待提高。此为现有技术的不足之处。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种用于绿色电池生产的自动取放料装置，用于解放生产力，提高锂电池电解液注液生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于绿色电池生产的自动取放料装置。该用于绿色电池生产的自动取放料装置，包括传动螺杆、横梁以及用于支撑该横梁的第一支架和第二支架，还包括电机、减速机、传动杆、第一短轴、第二短轴、以及配合使用的第一钳臂和第二钳臂，以及配合使用的两夹持板；第一支架和第二支架设置在横梁的两端，电机的输出轴连接减速机的输入轴；传动螺杆可转动地安装在第一支架和第二支架上，传动螺杆邻近第一支架的一端与所述减速机的输出轴同轴连接，传动螺杆上穿设有与该传动螺杆螺纹配合的传动块；

所述传动块的下端安有第一气缸，第一气缸的气缸杆竖直分布，气缸杆的自由端固定在一连接板上，第一短轴和第二短轴的上端通过转轴铰接在所述的连接板上，第一短轴的下端与第二钳臂的上端铰接连接，第二短轴的下端与第一钳臂的上端铰接连接；第一钳臂的中部与第二钳臂的中部铰接连接，第一钳臂的下端和第二钳臂的下端各固定有一所述的夹持板；

第一支架上还安有第二气缸，第二气缸的气缸杆的自由端与所述传动杆的一端铰接连接，传动杆的另一端通过铰接座安装在所述的第一钳臂上，所述的铰接座安装在第一钳臂的下端；

所述传动块的上端面上固定有导向块，所述横梁的下端面上设有矩形槽，该矩形槽的长度方向沿所述横梁的长度方向分布，导向块与矩形槽滑动配合。

其中，所述第一短轴的下端与第二钳臂的上端通过转轴铰接连接。

其中，第二短轴的下端与第一钳臂的上端通过转轴铰接连接。

其中，第一钳臂与第二钳臂通过转轴铰接连接。

其中，第二气缸的气缸杆与所述的传动杆通过转轴铰接连接。

其中，所述传动螺杆分别通过轴承可转动地安装在所述的第一支架和第二支架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型通过第一气缸驱动第一钳臂与第二钳臂的开合，取放工件灵活，从而在一定程度上增加了取放工件的便利性，且结构简单、便于实现，较为实用；

(2)本实用新型通过传动螺杆与传动块的螺纹配合传动作用，在电机及减速机的驱动下，便于将传动块下方通过两夹持板夹持的工件输送至相应的位置进行注液；其中第二气缸及传动杆的使用，在一定程度上便于确保当前所夹持工件，能够被顺利且平稳地运送至相应的注液位置；

(3)本实用新型在横梁的下端设有与设置在传动块上端面上的导向块滑动配合使用的矩形槽，该矩形槽不仅能为传动块上端面上设有的导向块进行导向，其长度方向上的两端还能够对所述的导向块进行限位，结构简单，但较为实用。

由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型所述用于绿色电池生产的自动取放料装置的结构示意图；

图2为图1所示用于绿色电池生产的自动取放料装置的使用状态图1；

图3为图1所示用于绿色电池生产的自动取放料装置的使用状态图2。

其中：1、第一支架，2、第一钳臂，3、第二钳臂，4、第一短轴，5、连接板，6、转轴，7、气缸杆，8、第一气缸，9、第二短轴，10、夹持板，11、气缸杆，12、传动杆，13、第二气缸，14、铰接座，15、转轴，16、绿色电池，17、减速机，18、横梁，19、导向块，20、矩形槽，21、传动螺杆，22、传动块，23、第二支架，24、电机。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，本实施方式中所涉及的各方位词，如“上端”、“下端”等，均以附图1为基准。

具体实施方式1：

如图1、2和3所示，本实用新型的一种用于绿色电池生产的自动取放料装置，包括传动螺杆21、横梁18以及用于支撑该横梁18的第一支架1和第二支架23，还包括电机24、减速机17、传动杆12、第一短轴4、第二短轴9、以及配合使用的第一钳臂2和第二钳臂3，以及配合使用的两个夹持板10。第一支架1和第二支架23设置在横梁18的两端。所述横梁18的下端面上设有矩形槽20，该矩形槽20的长度方向沿所述横梁18的长度方向分布。电机24的输出轴连接减速机17的输入轴。传动螺杆21分别通过轴承可转动地安装在第一支架1和第二支架23上。传动螺杆21邻近第一支架1的一端与所述减速机17的输出轴同轴连接。传动螺杆21上穿设有与该传动螺杆21螺纹配合的传动块22。所述传动块22的上端面上固定有导向块19，导向块19与矩形槽20滑动配合，能够在矩形槽20的长度方向上滑动。矩形槽20的长度方向上的两端部用于限位所述的导向块19，以确保导向块19仅在矩形槽20内滑动。所述传动块22的下端安有第一气缸8，第一气缸8的气缸杆7竖直分布，气缸杆7的自由端固定在一连接板5上，第一短轴4和第二短轴9的上端通过同一转轴铰接在所述的连接板5上。第一短轴4的下端与第二钳臂3的上端铰接连接，第二短轴9的下端与第一钳臂2的上端铰接连接。第一钳臂2的中部与第二钳臂3的中部铰接连接，第一钳臂2的下端和第二钳臂3的下端各固定有一所述的夹持板10。

第一支架1上还安有第二气缸13，第二气缸13的气缸杆11的自由端与所述传动杆12的一端铰接连接，传动杆12的另一端通过铰接座14安装在所述的第一钳臂2上，所述的铰接座14安装在第一钳臂2的下端。

本实用新型使用时，当第一气缸8驱动第一气缸8的气缸杆7收缩时，带动第一钳臂2与第二钳臂3下端的两夹持板10合拢，进而方便取件；当第一气缸8驱动第一气缸8的气缸杆7伸长时，带动第一钳臂2与第二钳臂3下端的两夹持板10相互背离地运动，进而方便放件。取放件方便，且便于实现。

本实用新型使用时，通过电机24及减速机17的驱动，带动传动螺杆21转动，从而驱动传动块22在传动螺杆21上移动，进而带动两夹持板10跟随所述的传动块22一起移动，进而便于顺利完成对工件（绿色电池16）的夹取与转运。

其中，所述传动杆12、第二气缸13及第二气缸13的气缸杆11，用于协助第一气缸8完成对工件的取放，并用于协助电机24和减速机17完成对工件的转运。

具体地，在本实施方式中，所述传动杆12、第二气缸13及第二气缸13的气缸杆11，用于保持第一钳臂2和第二钳臂3整体始终垂直于水平面。

此外，在本实施方式中，所述第一短轴4的下端与第二钳臂3的上端通过转轴铰接连接，第二短轴9的下端与第一钳臂2的上端通过转轴铰接连接，第一钳臂2与第二钳臂3通过转轴6铰接连接，第二气缸13的气缸杆11与所述的传动杆12通过转轴15铰接连接。便于实现。

综上，本实用新型能灵活的取件与放件，实现了在电池注入电解液过程中自动实现取放电池，提高了电池生产效率。且结构简单、便于实现。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的范围。