1.一种用于绿色电池生产的自动取放料装置，其特征在于：包括传动螺杆（21）、横梁（18）以及用于支撑该横梁（18）的第一支架（1）和第二支架（23），还包括电机（24）、减速机（17）、传动杆（12）、第一短轴（4）、第二短轴（9）、以及配合使用的第一钳臂（2）和第二钳臂（3），以及配合使用的两夹持板（10）；第一支架（1）和第二支架（23）设置在横梁（18）的两端，电机（24）的输出轴连接减速机（17）的输入轴；传动螺杆（21）可转动地安装在第一支架（1）和第二支架（23）上，传动螺杆（21）邻近第一支架（1）的一端与所述减速机（17）的输出轴同轴连接，传动螺杆（21）上穿设有与该传动螺杆（21）螺纹配合的传动块（22）；
所述传动块（22）的下端安有第一气缸（8），第一气缸（8）的气缸杆（7）竖直分布，气缸杆（7）的自由端固定在一连接板（5）上，第一短轴（4）和第二短轴（9）的上端通过转轴铰接在所述的连接板（5）上，第一短轴（4）的下端与第二钳臂（3）的上端铰接连接，第二短轴（9）的下端与第一钳臂（2）的上端铰接连接；第一钳臂（2）的中部与第二钳臂（3）的中部铰接连接，第一钳臂（2）的下端和第二钳臂（3）的下端各固定有一所述的夹持板（10）；
第一支架（1）上还安有第二气缸（13），第二气缸（13）的气缸杆（11）的自由端与所述传动杆（12）的一端铰接连接，传动杆（12）的另一端通过铰接座（14）安装在所述的第一钳臂（2）上，所述的铰接座（14）安装在第一钳臂（2）的下端；
所述传动块（22）的上端面上固定有导向块（19），所述横梁（18）的下端面上设有矩形槽（20），该矩形槽（20）的长度方向沿所述横梁（18）的长度方向分布，导向块（19）与矩形槽（20）滑动配合。
2.根据权利要求1所述的用于绿色电池生产的自动取放料装置，其特征在于：所述第一短轴（4）的下端与第二钳臂（3）的上端通过转轴铰接连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于绿色电池生产的自动取放料装置，其特征在于：第二短轴（9）的下端与第一钳臂（2）的上端通过转轴铰接连接。
4.根据权利要求1或2所述的用于绿色电池生产的自动取放料装置，其特征在于：第一钳臂（2）与第二钳臂（3）通过转轴（6）铰接连接。
5.根据权利要求1或2所述的用于绿色电池生产的自动取放料装置，其特征在于：第二气缸（13）的气缸杆（11）与所述的传动杆（12）通过转轴（15）铰接连接。
6.根据权利要求1或2所述的用于绿色电池生产的自动取放料装置，其特征在于：所述传动螺杆（21）分别通过轴承可转动地安装在所述的第一支架（1）和第二支架（23）上。