1.基于移动距离分析的纺机纱线监测方法,设置u形的外壳,以及设置在所述的外壳内部的电子控制装置,所述的电子控制装置包括提供电源的电源电路、进行运算处理的处理器,与所述的处理器连接的红外发射单元和图像传感器,所述的图像传感器上设置红外滤波片,所述的红外发射单元设置在所述的图像传感器的正上方,纱线从所述的红外发射单元的下方穿过,并投影到所述的图像传感器上,其特征在于:所述的处理器的内部设置纺机纱线监测方法,其步骤为:
(1)、每隔固定周期t,所述的处理器采集所述的图像传感器输出的图像数据ft(x,y),x=1~m,y=1~n,其中,m为x轴方向上的最大像素个数,n为y轴方向上的最大像素个数;
(2)、采用二值化算法,将图像数据ft(x,y)进行二值化处理,得到二值函数yt(x,y),且纱线的投影区域yt(x,y)=1,非投影区域yt(x,y)=0;
(3)、截取二值函数yt(x,y)的顶部区域t:yt(x,y),y>n-w,其中,w代表顶部区域的宽度,计算顶部区域t与前次采样的二值函数yt-1(x,y)的匹配函数ri=
(4)、令i在(0,n-w)范围内,搜索ri的最小值,得到i=s时,rs=min(ri),其中min为取最小值算子;
(5)、当s大于或者等于预设阈值k时,判定纱线处于运动状态;当s小于预设阈值k时,判定纱线处于静止状态。