一种汽车覆盖件冲压自动化生产线的制作方法

本发明涉及汽车配件冲压加工技术领域，尤其涉及一种汽车覆盖件冲压自动化生产线。

背景技术：

汽车覆盖件生产时需要对其进行冲压加工，使其满足需要的形状；对汽车覆盖件冲压结束后，需要将其取出，以方便将其运输至下一个工位对其进行加工处理，然后在对汽车覆盖件进行统一收集。

目前的冲压设备冲压结束后多是通过机械手将其取出，机械手上安装有真空吸管，如此可以将冲压后的汽车覆盖件取出，由于汽车覆盖件冲压结束后会有一定的微变形，使得机械手不易取出冲压后的汽车覆盖件，存在一定的弊端；其次，汽车覆盖件进行加工完成后，需要对其表面进行清理，保证其整洁度；目前对加工好的汽车覆盖件清洗的方式多是通过人工清理，此种方式效率低且浪费大量的人力资源，因此我们设计了一种汽车覆盖件冲压自动化生产线来解决以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的是在于提出的一种汽车覆盖件冲压自动化生产线，以解决不易取出冲压后的覆盖件以及对覆盖件清洗效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车覆盖件冲压自动化生产线，包括工作台面，所述工作台面上设有传送设备、冲压设备、第一机械手、第二机械手和清洗箱，所述传送设备上设有冲压件，所述第一机械手和冲压设备分别位于传送设备的两侧且相对设置，所述第二机械手和清洗箱位于传送设备的两侧且位置位于传送设备的末端设置，所述清洗箱与第二机械手相对的一面设有第一开口，所述第二机械手的输出端的一侧固定连接有折形杆，所述清洗箱内设有传送机构，所述折形杆的另一端固定连接有齿条板，所述齿条板上设有与其啮合的齿轮，所述齿轮上设有限位机构，所述限位机构与传送机构之间设有传动机构，所述清洗箱内设有用于清洗冲压件的清洗机构，所述清洗箱的内顶部设有烘干机。

优选地，所述冲压设备包括支撑板，所述支撑板上固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的上端共同固定连接有固定板，所述支撑板与固定板之间设有动模，四个所述支撑杆均贯穿动模并与其滑动连接，所述动模与固定板之间设有液压气缸，所述支撑板上固定连接有四个支撑块，四个所述支撑块的上端固定连接有定模，所述定模上端设有模槽，所述模槽内滑动连接有顶出板，所述顶出板的底部固定连接有四个顶出柱，四个所述顶出柱均贯穿定模并与其滑动连接，四个所述顶出柱的下端共同固定连接有滑动板，四个所述支撑杆均贯穿滑动板并与其滑动连接，所述滑动板与动模之间设有四个弹簧，四个所述弹簧分别套设在四个支撑杆上。

优选地，所述传送机构包括与清洗箱内壁转动连接的两个传送辊，两个所述传送辊通过网状传送带相连接，所述网状传送带上设有多个呈倾斜设置的挡板。

优选地，所述清洗箱的内顶部固定连接有限位板，所述限位板的外部设有橡胶套。

优选地，所述限位机构包括与齿轮侧壁转动连接的安装杆，所述安装杆的外侧固定连接有棘轮，所述齿轮上转动连接有限位齿，所述限位齿与齿轮之间设有扭力弹簧，所述安装杆贯穿清洗箱并与其转动连接。

优选地，所述传动机构包括固定在安装杆端部的第一锥齿轮，靠近所述安装杆的传送辊的轴端固定连接有转动杆，所述转动杆与清洗箱的内壁转动连接，所述转动杆上固定连接有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮。

优选地，所述清洗机构包括设置在清洗箱上的水箱，所述水箱上设有与其相互连通的两个水泵，两个所述水泵的出水端均固定连接有输水管，两个所述输水管均贯穿清洗箱的上端设置，两个所述输水管的底部均设有高压喷头，两个所述高压喷头位于限位板的两侧。

优选地，所述清洗箱与安装杆相背离的一面贯穿设有第二开口，所述第二开口内设有倾斜设置且位于网状传送带斜下方设置的接料板。

优选地，所述清洗箱上固定连接有矩形框，所述齿条板贯穿矩形框并与其内壁滑动连接。

优选地，所述折形杆位于传送设备的下方。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、本发明，通过弹簧、顶出柱、顶出板、滑动板和动模的配合，当动模向上移动时，可以将冲压件顶出，如此方便第一机械手取出，较为方便快捷。

2、本发明，通过第二机械手、齿轮、齿条板、棘轮、限位齿、传动机构，当第二机械手伸缩时，可以实现传送机构间歇性的移动，如此方便将冲压件放置在两个挡板之间，方便对其进行清洗。

3、本发明，通过限位板和两个高压喷头，可以对冲压件的两面进行清洗，清洗全面且效率高，节省大量的人力资源。

综上所述，本发明结构合理，可以自动将冲压后的覆盖件顶出，方便第一机械手取出，也可以对汽车覆盖件进行自动清洗且烘干，工作效率高，节省大量的人力资源。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车覆盖件冲压自动化生产线的俯视图；

图2为本发明提出的一种汽车覆盖件冲压自动化生产线中冲压设备的侧视截面图；

图3为本发明提出的一种汽车覆盖件冲压自动化生产线中部分结构连接示意图；

图4为本发明提出的一种汽车覆盖件冲压自动化生产线中齿轮与棘轮的连接侧视图；

图5为本发明提出的一种汽车覆盖件冲压自动化生产线中清洗箱的部分结构侧视图；

图6为本发明提出的一种汽车覆盖件冲压自动化生产线中齿条板与齿轮的连接侧视图。

图中：1工作台面、2传送设备、3第一机械手、4固定板、5冲压件、6盛接板、7第二机械手、8折形杆、9清洗箱、10网状传送带、11齿条板、12齿轮、13挡板、14第一开口、15接料板、16传送辊、17支撑板、18支撑杆、19液压气缸、20支撑块、21定模、22动模、23模槽、24顶出板、25顶出柱、26滑动板、27导向套、28弹簧、29棘轮、30限位齿、31安装杆、32第一锥齿轮、33转动杆、34第二锥齿轮、35扭力弹簧、36水箱、37水泵、38输水管、39高压喷头、40限位板、41第二开口、42烘干机、43矩形框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种汽车覆盖件冲压自动化生产线，包括工作台面1，工作台面1上设有传送设备2、冲压设备、第一机械手3、第二机械手7和清洗箱9；传送设备2有动力辊和传动带组成，以方便对冲压件5进行输送，第一机械手3和第二机械手7均有气缸、电动伸缩杆和真空吸管及相应的控制设备组成，通过气缸和电动伸缩杆方便对真空吸管进行移动，通过真空吸管可以对冲压件5进行吸附限位，此为现有技术，不在此赘述。

传送设备2上设有冲压件5，第一机械手3和冲压设备分别位于传送设备2的两侧且相对设置，如图1所示；第二机械手7和清洗箱9位于传送设备2的两侧且位置位于传送设备2的末端设置，清洗箱9输送的末端下方设有盛接板6且倾斜设置，方便盛接冲压件5；相对应的第二机械手7也成倾斜设置，如此方便吸取冲压件5，方便对其进行转移，第二机械手7的固定端可以360°旋转；清洗箱9与第二机械手7相对的一面设有第一开口14，可以使得第二机械手7伸入清洗箱9内；第二机械手7的输出端的一侧固定连接有折形杆8，折形杆8位于传送设备2的下方，如此折形杆8随第二机械手7移动时不会受到传送设备2的阻碍。

冲压设备包括支撑板17，支撑板17上固定连接有四个支撑杆18，四个支撑杆18的上端共同固定连接有固定板4，支撑板17与固定板4之间设有动模22，四个支撑杆18均贯穿动模22并与其滑动连接，动模22与固定板4之间设有液压气缸19，支撑板17上固定连接有四个支撑块20，四个支撑块20的上端固定连接有定模21，定模21上端设有模槽23，模槽23内滑动连接有顶出板24，顶出板24的底部固定连接有四个顶出柱25，四个顶出柱25均贯穿定模21并与其滑动连接，四个顶出柱25的下端共同固定连接有滑动板26，四个支撑杆18均贯穿滑动板26并与其滑动连接，滑动板26与动模22之间设有四个弹簧28，四个弹簧28分别套设在四个支撑杆18上，动模22和滑动板26与支撑杆18滑动的连接处均设有导向套27。

具体的，通过第一机械手3将冲压件5放置在模槽23内且与顶出板24相抵；液压气缸19向下移动带动动模22向下移动，在弹簧28的作用下，滑动板26向下移动，滑动板26向下移动带动顶出柱25和顶出板24向下移动，随着动模22的向下移动，顶出板24与模槽23的内底部相抵，当动模22与定模21相抵时即可实现对冲压件5的冲压工作；当动模22向上移动时，在弹簧28的作用下，使得滑动板26、顶出柱25和顶出板24向上移动，通过顶出板24可以将冲压后的冲压件5顶出，如此第一机械手3吸取冲压件5更加方便简单。

清洗箱9内设有传送机构，传送机构包括与清洗箱9内壁转动连接的两个传送辊16，传送辊16均为防水传送辊；两个传送辊16通过网状传送带10相连接，如此可以将清水通过网状传送带10，使水不会积存在上面；网状传送带10上设有多个呈倾斜设置的挡板13，如图5所示，通过挡板13可以对加工好的冲压件5进行支撑，方便对其进行清洗。

折形杆8的另一端固定连接有齿条板11，清洗箱9上固定连接有矩形框43，齿条板11贯穿矩形框43并与其内壁滑动连接，如此可以保证齿条板11稳定的滑动；齿条板11上设有与其啮合的齿轮12，齿轮12上设有限位机构，限位机构包括与齿轮12侧壁转动连接的安装杆31，安装杆31的外侧固定连接有棘轮29，齿轮12上转动连接有限位齿30，通过限位齿30可以对棘轮29进行限位，如图4所示，可以带动棘轮29逆时针转动；限位齿30与齿轮12之间设有扭力弹簧35，安装杆31贯穿清洗箱9并与其转动连接，安装杆31与清洗箱9的转动连接处通过轴承相连接。

齿条板11上部分设有齿轮齿，当第二机械手7将冲压件5伸入到清洗箱9内后，此时齿轮12与齿条板11不再啮合，如此第二机械手7继续移动传送机构不再移动，可以将冲压件5放置在网状传送带10和两个挡板13之间时的稳定性。

具体的，当第二机械手7回收时，齿条板11带动齿轮12顺时针转动，此时限位齿30不再对棘轮29限位，且其他部件之间连接之间具有摩擦力，因此齿轮12回收时为空转，棘轮29不再转动；如此第二机械手7间歇性的伸出回收，使得齿轮12间歇性的转动，通过限位机构和传动机构的配合，可以实现传送机构间歇性的传送，每次传送都会使得两个挡板13之间空间部分与第一开口14相对，如此方便第二机械手7将冲压件5放置在两个挡板13之间。

限位机构与传送机构之间设有传动机构，传动机构包括固定在安装杆31端部的第一锥齿轮32，靠近安装杆31的传送辊16的轴端固定连接有转动杆33，转动杆33与清洗箱9的内壁转动连接，转动杆33上固定连接有与第一锥齿轮32相互啮合的第二锥齿轮34，齿条板11移动带动齿轮12转动，齿轮12转动带动棘轮29顺时针转动，棘轮29转动带动安装杆31和第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32转动带动第二锥齿轮34转动，进而实现转动杆33转动，转动杆33转动带动传送辊16转动，通过网状传送带10和两个传送辊16可以实现挡板13的移动。

清洗箱9内设有用于清洗冲压件5的清洗机构，清洗机构包括设置在清洗箱9上的水箱36，水箱36可以与清洗箱9之间安装循环水泵，可以实现清洗后的清水循环使用，节省水资源；水箱36上设有与其相互连通的两个水泵37，两个水泵37的出水端均固定连接有输水管38，两个输水管38均贯穿清洗箱9的上端设置，两个输水管38的底部均设有高压喷头39，通过高压喷头39可以对冲压件5的一面进行冲洗；清洗箱9的内顶部固定连接有限位板40，限位板40的外部设有橡胶套，可以对冲压件5进行保护；当冲压件5碰触到限位板40时，在限位板40的限位下，可以使得冲压件5翻面，两个高压喷头39位于限位板40的两侧，通过另一个高压喷头39可以对冲压件5的另一面进行清洗，如此实现对冲压件5的全面清洗。

清洗箱9的内顶部设有烘干机42，通过烘干机42可以对冲压件5进行烘干处理，方便对其进行打包；清洗箱9与安装杆31相背离的一面贯穿设有第二开口41，第二开口41内设有倾斜设置且位于网状传送带10斜下方设置的接料板15，如此当冲压件5运动被输送至端部时，依靠冲压件5的重力落在接料板15内，冲压件5通过第二开口41滑动至清洗箱9的外部，可以通过接料箱对其进行收集。

本发明中，当对汽车覆盖件进行冲压时，将冲压覆盖件放置在传送设备2上，通过传送设备2可以对汽车覆盖件进行输送，当汽车覆盖件移动至第一机械手3的下方时，第一机械手3会对汽车覆盖件吸取并将其输送至模槽23内，此时液压气缸19启动，液压气缸19向下移动带动动模22向下移动，在弹簧28的作用下，滑动板26向下移动，滑动板26向下移动带动顶出柱25和顶出板24向下移动，随着动模22的向下移动，顶出板24与模槽23的内底部相抵，当动模22与定模21相抵时即可实现对冲压件5的冲压工作；当动模22向上移动时，在弹簧28的作用下，使得滑动板26、顶出柱25和顶出板24向上移动，通过顶出板24可以将冲压后的冲压件5顶出，如此第一机械手3吸取冲压件5更加方便简单；通过第一机械手3可以将冲压件5吸取并放置在传送设备2上，通过传送设备2可以将其输送至下一个工位。

当冲压件5脱离传送设备2时，其会落在盛接板6上，通过第二机械手7可以对冲压件5进行限位，第二机械手7将冲压件5通过第一开口14放置在两个挡板13之间；第二机械手7输出端伸出带动折形杆8移动，通过折形杆8实现齿条板11移动，齿条板11移动带动齿轮12逆时针转动，由于限位齿30对棘轮29限位，如此齿轮12转动带动棘轮29和安装杆31转动，安装杆31转动带动第一锥齿轮32转动，如此实现第二锥齿轮34和转动杆33转动，进而实现两个传送辊16和一个网状传送带10移动；当第二机械手7回收时，齿条板11带动齿轮12顺时针转动，此时限位齿30不再对棘轮29限位，因此齿轮12回收时为空转；如此第二机械手7间歇性的伸出回收，使得齿轮12间歇性的转动，通过限位机构和传动机构的配合，可以实现传送机构间歇性的传送，每次传送都会使得两个挡板13之间空间部分与第一开口14相对，如此方便第二机械手7将冲压件5放置在两个挡板13之间。

当冲压件5放置在两个挡板13之间后，启动两个水泵37，水泵17将水箱36的内的清水通过输水管38输送至高压喷头39喷出，如此可以对冲压件5的表面进行冲洗，冲压件5随着网状传送带10移动，当冲压件5碰触到限位板40时，在限位板40的限位下，可以使得冲压件5翻面，两个高压喷头39位于限位板40的两侧，通过另一个高压喷头39可以对冲压件5的另一面进行清洗，如此实现对冲压件5的全面清洗；通过烘干机42可以对冲压件5进行烘干处理，方便对其进行打包，当冲压件5运动被输送至端部时，依靠冲压件5的重力落在接料板15内，冲压件5通过第二开口41滑动至清洗箱9的外部。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。