用于制造袋底的机器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于自动地制造袋底的机器，具体来说涉及一种通过从单个薄片开始自动地制造具有全等角的底部的机器。
【背景技术】
[0002]当从单个薄片开始制造袋子(例如购物袋)时，必须通过适当地弯曲管以产生具有全等角的底部来制造袋子，由例如硬纸板制成的加固件可以放置到该底部中。
[0003]已知用于由卷轴制造纸袋的机器，其中袋底通过利用纸的弹性将管沿圆形路径(具体来说是轮)移动来制造。因此，这种机器复杂且笨重，并且仅允许通过从卷纸轴开始制造袋底；这意味着薄片以及因此袋子将没有加固件，然而所述加固件对在处理步骤期间加强袋子本身还有薄片是有用的。
[0004]通常手动地执行制造由单个薄片(具体来说是加固的薄片)制成的袋底的步骤，因为难以精确地弯曲薄片以获得具有90°角的底部。
[0005]此外，通常由硬纸板制成的加固件的存在使得薄片相当硬，并且使得难以产生不受纤维材料(诸如纸)典型的形状记忆影响的正确折痕，这将妨碍底部在整个随后的处理步骤期间(例如直到底部被粘合)持久。
【发明内容】
[0006]本发明目的在于提供能够通过从单个薄片开始自动地制造袋底的机器，该机器不受上述问题影响。
[0007]本发明的一个方面涉及具有在所附权利要求1中阐述的特征的机器。
[0008]本发明另一个方面涉及根据权利要求10的用于制造袋底的自动方法。
[0009]辅助特征在所附的从属权利要求中阐述。
【附图说明】
[0010]本发明的特征和优点将通过以下对其优选实施例的描述以及附图变得显而易见，其中:
[0011]图1是机器作为整体的透视图；
[0012]图2是图1的机器的前视图，其中薄片的上部尚未被移动以制造袋底；
[0013]图3是在上部已被移动并且已经制造好袋底之后致动设备的正视图；
[0014]图4是优选地由本发明机器使用的薄片的透视图；
[0015]图5A和5B是将放置设备在其两个操作配置下的透视图:图5A示出在一种操作配置下的放置设备；图5B示出在第二操作配置下的放置设备；
[0016]图6A和6B不出第一预折断设备的详细侧视图；具体来说，图6A不出处于第一操作配置下的设备，并且图6B示出处于第二操作配置下的设备；
[0017]图7A和7B示出第二预折断设备的详细侧视图；具体来说，图7A示出处于第一操作配置下的设备，并且图7B示出处于第二操作配置下的设备。
【具体实施方式】
[0018]参照上述附图，用于从单个管形薄片“F”开始制造袋底“B”的机器2包括:用于展开薄片“F”的至少一个打开元件21，其放置于上部第一部分“Si”与下部第二部分“s2”之间；用于移动所述上部第一部分“Si”的至少一个致动设备3 ;用于在所述第一部分“Si”已被移动之后限定用于制造袋底“B”的第一侧面“11”的第一折叠点的至少一个第一敲击元件22 ;用于在所述第一部分“Si”已被移动之后限定用于制造袋底“B”的第二侧面“12”的第二折叠点、相对于所述第一元件22倾斜第一角度“ α ”的至少一个第二敲击元件23。
[0019]为了本发明的目的，管形薄片“F”意味着末端接合(例如，粘合)在一起的本身折叠的薄片“F”。所述薄片技术上称为管。优选地，将所述管平坦化为具有第一表面“Si”和第二表面“s2”的平坦结构。
[0020]如图4中所示，所述管形薄片“F”优选地包括两个折叠部分“F1”，所述折叠部分相对于薄片“F”的中央轴线成镜面并且在先前的处理步骤期间获得。所述折叠部分“FI”沿薄片“F”的外边缘平行于所述中央轴线延伸。将不再进一步描述薄片“F”的折叠部分的形状和制造，因为其对本领域技术人员来说是已知的。
[0021]所述薄片“F”沿第一轴线“X”移动。
[0022]两个上述折叠部分“F1”允许制造薄片“F”的所述第一部分或上部部分“Si”和所述第二部分或下部部分“ s2 ”。
[0023]所述至少一个打开元件21适于打开所述管形薄片“F”，通过在薄片“F”外部、精确地在折叠部分“F1”的位置处将其自身介入所述第一部分“Si”与所述第二部分“s2”之间来延伸所述折叠部分“F1”。
[0024]优选地，存在相对于薄片“F”的所述中央轴线镜面地布置的两个打开元件21，这样使得每个打开元件将作用于对应的折叠部分“F1”。
[0025]例如，每个打开元件21具有细长的形状并且包括适于例如在折叠点“F1”处插入所述上部部分“Si”与所述下部部分“s2”之间的锥形部分，由此逐渐地打开所述管。在移动薄片“F”的同时通过延伸折叠部分“F1”并且将所述两个部分(sl，s2)放在已知距离处来使管的打开发生。
[0026]打开通过展开两个部分(sl，s2)获得的薄片“F”是如此进行以允许致动设备3夹持第一部分或上部部分“Si”并且赋予移动。举例而言，将两个部分(sl，s2)展开小于2厘米。
[0027]所述第一敲击元件22优选地是薄片金属部分，其一侧限定用于制造第一侧面“11”的第一折叠点并且沿垂直于薄片“F”的运动的所述第一轴线“X”的第二轴线“Y”布置。
[0028]所述至少一个第二敲击元件23具有45°的角度“ α ”。在优选实施例中，所述第二敲击元件23是两个，相对于薄片的平行于上述第一轴线“X”的中央轴线镜面地放置:例如，它们在折叠点“F1”处介入到所述第一部分或上部部分“Si”与所述第二部分或下部部分“s2”之间。当移动上部部分“Si”时，所述第二敲击元件防止下部部分移动，同时限定用于制造袋底“B”的第二侧面“12”的折叠点。
[0029]机器2优选地包括相对于薄片“F”的所述中央轴线镜面地布置的两个致动设备3，其优选地地由气动致动器构成。
[0030]每个致动设备3包括至少一个夹持元件31，该元件适于夹持所述第一部分或上部部分“Si”以允许移动所述第一部分。
[0031]优选地，每个致动设备3通过绕所述第二轴线“Y”旋转优选地180°的角度来与其他致动设备3同步地执行移动。
[0032]夹持设备31优选地是夹住第一部分或上部部分“Si”的夹钳。
[0033]薄片“F”优选地包括折缝，薄片“F”优选地在所述折缝处被折叠以制造袋底“B”，如图4中所示。
[0034]优选地，本发明的机器2包括用于在薄片“F”由致动设备3处理之前通过将其从第一操作状态切换到第二操作状态并且随后返回到所述第一操作状态来预折断其纤维的至少一个预折断设备4，如图6A、6B、7A和7B中所示。
[0035]在图1中所示的实施例中，机器2包括顺序地布置的两个预折断设备(4’，4")，其适于在两个预定点处(例如，在第一折缝“Cl”和第二折缝“C2”处)预折断纤维。
[0036]优选地，所述第一折缝“Cl”与所述第二折缝“C2”之间的距离等于所述至少一个第一敲击元件22与所述至少一个致动设备3之间的距离。更详细来说，在由致动设备3移动之前，薄片“F”优选地被配置成使得第一折缝“Cl”在第一敲击元件22处并且第二折缝“C2”在夹持元件31处。
[0037]每个预折断设备4包括用于限定用于预折断纤维的第一折叠点的敲击板41和用于预折断纤维的折叠元件42。
[0038]所述折叠元件42绕平行于所述轴线“Y”的轴线旋转至少90°的第二角度“ β ”，并且随后通过在相反的方向上旋转所述第二角度“ β ”返回到原位置。
[0039]优选地，适于断开例如第二折缝“C2”的纤维的第一预折断设备4’具有在与适于断开例如第一折缝“Cl”的纤维的第二预折断设备4"的方向相反的方向上操作的折叠元件42，如图6Β和7Β中所示。
[0040]为了运载薄片“F”通过其各个设备，机器2包括适于沿所述第一轴线“X”移动例如来自先前的处理阶段(诸如像制造折叠部分“F1”)的薄片“F”的至少一个移动设备24。更详细来说，所述移动设备24适于将薄片“F”从所述至少一个预折断设备4运输到所述打开元件21。
[0041]所述移动设备24优选地是适于借助于时间受控或空间受控的移动沿本发明的机器来运载薄片“F”的至少一个输送带或一组输送滚轮。
[0042]机器2进一步包括用于加固元件“R”的放置设备5。
[0043]所述放置设备5适于从其中其拾取所述加固件“R”的拾取配置切换到其中其将所述加固件“R”放置在袋底“B”上的操作配置，如图5Α和5Β中所示。
[0044]设备5包括用于保持所述加固件“R”的夹持设备51和用于将所述加固件“R”放置在由本发明的机器制造的袋底“B ”上的搬运设备52。
[0045]所述加固件“R”优选地由硬纸板制成，并且与袋底“B”相比具有相同尺寸或者优选地较小尺寸。
[0046]在图中所示的实施例中，所述放置设备5适于通过所述夹持设备51拾取适当地放置在适合的储料盒50中的至少一个加固件“R”，并且借助于所述搬运设备52将其移动靠近袋底“B”并作为加固元件放置于其上。
[0047]优选地，所述夹持设备51是连接到气动回路(未示出)并且适于通过抽吸力保持薄片的抽吸设备。夹持设备51包括抽吸元件510、用于弯曲加固件“R”并且便于将其放置到袋底“B”上的弯曲装置511。
[0048]优选地，所述弯曲装置511包括屈服装置，其适于允许加固件“R”的角度适当地放置在袋底的角度上。
[0049]所述弯曲装置511优选地是相对于所述抽吸元件510镜面地布置并且适于在致动器(未示出)的控制下绕平行于第一轴线“X”的轴线旋转的两个臂。弯曲装置511适于对所述加固件“R”施加力，以使得所述加固件弯曲到所希望的程度，这样使得在加固件本身上将不产生折缝。
[0050]所述屈服元件是例如弯曲装置511的一部分，并且被枢转连接到弹性装置。当它们受到与由弯曲装置511施加的力相反方向的力时，屈服装置将绕平行于第一轴线“X”的轴线旋转，由此将横向力施加到所述加固件“R”上，这样使得加固件“R”可以被适当地放置到袋底“B”上。
[0051]优选地，搬运设备52绕平行于轴线“Y”的第三轴线“ j”旋转，由此将加固件“R”从致动设备3上方的适合的储料盒拾取，如图1和5A中所示。
[0052]搬运设备52也适于纵向地延伸以沿与其中夹持设备51操作的平面正交的第四轴线“k”适当地放置加固件“R”。
[0053]