所述储料盒50适于装载有优选地由硬纸板制成的加固件“R”。
[0054]优选地，储料盒50包括可以在使用中根据加固件“R”的尺寸来调整的可移动的敲击工具(未示出)。事实上，加固件“R”的尺寸与袋底“B”的样式和尺寸成比例地变化。
[0055]在替代实施例中，搬运设备执行旋转和线性移动，例如以在两种操作配置之间切换，所述两种操作配置与以上取决于放置容器50的位置的那些配置不同。
[0056]优选地，包括在本发明的机器2中的所有设备由中央控制单元(未示出)控制，所述控制单元适于在用于制造袋底“B”所需的各个步骤期间致动和停用单个设备。
[0057]用于通过从单个管形薄片开始制造袋底“B”的方法，其特征在于，包括以下自动地执行的步骤:
[0058]将管形薄片“F”展开为上部第一部分“Si”和下部第二部分“s2”；
[0059]将薄片“F”适当地布置在第一敲击元件22处和第二敲击元件23处；
[0060]移动所述第一部分或上部部分“Si”并且将所述第一部分“Si”折叠在其本身上。
[0061]优选地，在展开薄片的步骤之前进行例如由所述预折断设备4执行的预折断薄片“F”的至少一个步骤。
[0062]优选实施例包括用于在第一折缝“Cl”处和第二折缝“C2”处预折断薄片“F”的纤维的两个连续的预折断步骤。具体来说，薄片“F”被移动并且停止在第一预折断设备4’处，所述在第一预折断设备通过从第一操作配置切换到第二操作配置(如图6A和6B中所示)并且随后返回到第一操作配置来执行预折断操作。优选地，薄片“F”是以使得第一折缝“C2”在敲击板41处的方式来放置。薄片“F”随后被再次移动并且到达第二预折断设备4"，所述第二预折断设备通过从第一操作配置切换到第二操作配置(如图7A和7B中所示)并且随后返回到第一操作状态来执行预折断操作。优选地，薄片“F”被放置成使得第一折缝“Cl”在敲击板41处。
[0063]在等同实施例中，有可能反转执行预折断步骤的次序，例如首先借助于第一预折断设备4’执行用于第一折缝“Cl”的步骤并且随后借助于第二设备4"执行用于第二折缝“C2”的步骤。
[0064]所述预折断步骤对于削弱折缝处的纤维并且便于用于制造袋底“B”的过程的接下来的步骤而使其不受纤维材料(如纸)典型的形状记忆影响是有用的。事实上，所述形状记忆可能妨碍袋底“B”在整个随后的处理步骤期间(例如直到袋底“B”的各部分被粘合)持久。
[0065]展开薄片“F”的步骤借助于所述打开元件21执行，所述打开元件展开薄片“F”的折叠部分“F1”。
[0066]展开薄片“F”的步骤与在适于实施根据本发明的方法的各个设备之间移动薄片“F”的步骤同时执行。
[0067]所述移动薄片“F”的步骤随后是布置在先前步骤期间被打开的薄片“F”的步骤，其方式为使得第一折缝“Cl”将在第一敲击元件22处。在此位置中，致动设备3 (具体来说是夹持元件31)将在第二折缝“C2”处。
[0068]一旦适当地放置了薄片“F”，则执行移动所述第一部分或上部部分“Si”的步骤。所述步骤由所述致动设备3执行，所述设备进行旋转例如180°并且将所述第一部分“Si”折叠在其本身上。
[0069]位于致动设备3的旋转轴线上的第一敲击元件22允许进行正确的折叠并且限定袋底“B”的第一侧面“11”。
[0070]虽然在致动设备3的作用下移动，但是薄片“F” (具体来说是折叠部分“F1”)将布置成45°紧靠在第二敲击元件23上，由此进行用于袋底“B”的正确折叠并且限定第二侧面 “12”。
[0071]本发明的方法还具有包括由所述放置设备5执行的将加固件“R”放置到袋底“B”上的步骤。所述步骤在移动第一部分或上部部分“Si”的步骤之后执行。
[0072]在上述移动步骤之后，同一个放置设备执行从所述容器50拾取加固件“R”的另一个步骤。
[0073]—旦制造了袋底“B”，则机器中包括的所有设备将返回到将允许其对另一个薄片“F”执行本发明方法的步骤的配置。
[0074]优选地，根据本发明的机器2包括在用于通过从优选地具备加固件(例如，由硬纸板制成)的单个薄片开始制造袋子(例如，购物袋)的装置中。
[0075]本发明的机器和其相关方法允许自动地制造袋底“B”并对其施加加固件。
[0076]机器允许实施有序地实施该方法的所有步骤，从而具有有限的总尺寸。
[0077]所述机器还可以通过使用包括加固部分的薄片来制造袋子。
[0078]根据本发明的方法和机器允许顺序地制造所述袋底，因为当一个薄片在移动第一部分“Si”的步骤时，可以在另一个薄片“F”上执行预折断步骤，等等。
[0079]参考标记
[0080]机器2
[0081]打开元件21
[0082]第一敲击元件22
[0083]第二敲击元件23
[0084]移动装置24
[0085]致动设备3
[0086]夹持元件31
[0087]预折断设备4
[0088]第一预折断设备4’
[0089]第二预折断设备4"
[0090]敲击板41
[0091]折叠元件42
[0092]放置设备5
[0093]容器5O
[0094]夹持设备51
[0095]抽吸元件510
[0096]弯曲装置511
[0097]搬运设备52
[0098]第一角度α
[0099]第二角度β
[0100]底部B
[0101]第一折缝Cl
[0102]第二折缝C2
[0103]薄片F
[0104]折叠部分Fl
[0105]第一侧面11
[0106]第二侧面12
[0107]加固件R
[0108]第一部分或上部部分Si
[0109]第二部分或下部部分s2
[0110]第一轴线X
[0111]第二轴线Y
[0112]第三轴线j
[0113]第四轴线k
【主权项】
1.用于从单个管形薄片(F)开始制造袋底(B)的机器(2);所述机器特征在于其包括: 用于展开所述管形薄片(F)的至少一个打开元件(21)，其放置于所述薄片(F)的第一部分(Si)与第二部分(s2)之间； 用于移动所述上部第一部分(Si)的至少一个致动设备(3)； 至少一个第一敲击元件(22)，其用于在所述第一部分(Si)已被移动之后限定用于制造所述袋底(B)的第一侧面(11)的第一折叠点； 至少一个第二敲击元件(23)，其用于在所述第一部分(Si)被移动之后限定用于制造所述袋底(B)的第二侧面(12)的第二折叠点、且相对于所述第一元件(22)倾斜角度(α )。
2.根据权利要求1所述的机器，其中所述第二敲击元件(23)具有45°的角度(a)。
3.根据权利要求1所述的机器，其包括用于在由所述致动设备(3)引起移动之前预折断所述薄片(F)的纤维的至少一个预折断设备(4)。
4.根据权利要求1所述的机器，其包括用于加固元件(R)的放置设备(5)，其包括用于保持所述加固件(R)的夹持设备(51)和用于将所述加固件(R)放置到刚刚制造的所述袋底(B)上的移动设备(52)。
5.根据权利要求1所述的机器，其包括用于沿第一轴线(X)移动所述薄片(F)的移动装置(24)，其适于沿所述机器(2)运载所述薄片。
6.根据权利要求1所述的机器，其包括相对于所述薄片(F)的中央轴线镜面地布置并且沿所述薄片(F)的外边缘起作用的两个打开元件(21)。
7.根据权利要求5所述的机器，其中所述至少一个致动设备(3)包括用于夹持所述第一部分(Si)同时绕垂直于所述第一轴线(X)的第二轴线(Y)旋转的至少一个夹持元件(31)。
8.根据权利要求4所述的机器，其中所述夹持设备(51)包括: 抽吸元件(510), 用于弯曲所述加固件(R)的弯曲装置(511)。
9.根据权利要求3所述的机器，其中每个预折断设备(4)包括用于限定用于预折断所述纤维的第一折叠点的敲击板(41)和用于预折断所述纤维的折叠元件(42)。
10.用于通过从单个管形薄片开始制造袋底(B)的方法，其特征在于，包括以下自动地执行的步骤: 将所述管形薄片(F)展开为第一部分(Si)和第二部分(s2)； 将所述第一部分(Si)布置在第一敲击元件(22)处和第二敲击元件(23)处； 移动所述第一部分(Si)并且将所述第一部分(Si)折叠在其本身上。
11.根据权利要求10所述的方法，其中在展开所述薄片的所述步骤之前执行预折断所述薄片(F)的至少一个步骤。
12.根据权利要求10所述的方法，其包括将加固件(R)放置到刚刚制造的所述袋底(B)上的步骤。
13.根据权利要求10所述的方法，其中展开所述薄片(F)的所述步骤与在适于实施根据本发明的方法的各个设备之间移动所述薄片(F)的步骤同时执行。
14.用于从单个薄片(F)制造袋子(B)的装置，特征在于其包括根据权利要求1所述的机器。
【专利摘要】用于从单个管形薄片“F”开始制造袋底“B”的机器2和相关方法。所述机器包括：用于展开管形薄片“F”的至少一个打开元件21，其放置于薄片“F”的第一部分“s1”与第二部分“s2”之间；用于移动所述第一部分“s1”的至少一个致动设备3。所述机器进一步包括至少一个第一敲击元件22和至少一个第二敲击元件23，所述至少一个第一敲击元件22用于在所述第一部分“s1”被移动之后限定用于制造袋底“B”的第一侧面“l1”的第一折叠点，所述至少一个第二敲击元件23用于在所述第一部分“s1”被移动之后限定用于制造袋底“B”的第二侧面“12”的第二折叠点、且相对于所述第一元件22倾斜角度“α”。
【IPC分类】B31B29-00
【公开号】CN104602901
【申请号】CN201380025082
【发明人】罗伯托·埃米利奥·金加尔迪, 朱塞佩·帕内平托
【申请人】罗伯托·埃米利奥·金加尔迪, 朱塞佩·帕内平托
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2013年4月29日
【公告号】EP2844461A1, US20150111712, WO2013164750A1