一种自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构的制作方法
【技术领域】
:
[0001]本发明涉及缫丝设备技术领域，更具体的说是涉及一种自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构。
【背景技术】
:
[0002]给茧机是自动缫丝机纤度自动控制系统中的执行元件，相当于人的双手，完成给茧添绪工作。在一组自动缫丝机中，每隔400.05mm配置一个给茧机，由给茧机传动链条上的驱动板推动，使给茧机平行于缫丝槽移动。给茧机运行到转向部理绪机的自动加茧单元时，其暂时脱离传动链条上的驱动板，由自动探量机构发出信号，自动加茧机构将车头理绪锅内的正绪茧加入至给茧机内。但有时车头理绪锅内的少量无绪茧夹杂在正绪茧中一起加入到给茧机，亦或者少量的正绪茧随着给茧机的移动变成了无绪茧。给茧机内的有绪茧受到绪丝杆牵引，聚集在给茧机绪丝杆的一侧；而无绪茧受到绪丝杆牵引，聚集在给茧机绪丝杆的另一侧。给茧机内的无绪茧由于无绪丝的牵引，不会进入到给茧机的加茧口，进而不会被给茧机的捞茧爪捞至缫丝槽内，也就是无绪茧在给茧机中没有用处，相反还影响自动探量的正确率，因此，需要将给茧机内的无绪茧一一清理出来。现有技术中只能依靠人工进行清理，费时费力，工作效率低。
【发明内容】
:
[0003]本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，其通过机械手将给茧机内的无绪茧自动捞出，提高了给茧机自动探量的正确率和给茧机的有效添绪率，工作效率和自动化程度高。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]一种自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，包括:
[0006]底座；
[0007]电机，其通过电机座固定设置在所述底座上；
[0008]机械手座，其固定设置在所述电机座上；
[0009]转轴，其活套在机械手座上；
[0010]机械手，其固定设置在所述转轴的一端；
[0011]主动锥齿轮单元，其设置在所述电机的输出轴上；
[0012]被动锥齿轮单元，其套设在所述转轴上，并与所述主动锥齿轮单元相啮合；
[0013]离合器，其固定设置在所述转轴上，并位于所述被动锥齿轮单元的一侧；
[0014]滚珠，其设置在所述被动锥齿轮单元与所述离合器之间；
[0015]定位片，其套设在所述离合器上；
[0016]定位凸轮，其固定设置在所述离合器上，并与所述定位片相抵；
[0017]第一扭簧，其一端套设在所述定位片上，另一端套设在所述定位凸轮上；
[0018]压轮架单元，其铰接在所述机械手座上，并与所述定位凸轮相卡合；
[0019]电磁铁，其固定设置在所述机械手座上；
[0020]感应开关，其与所述电磁铁相配合；
[0021 ] 其中，所述电磁铁通过所述感应开关可获得通电或失电两种状态，当所述电磁铁失电时，所述定位片与所述电磁铁的控制轴端相卡合，当所述电磁铁通电时，所述定位片与所述电磁铁的控制轴端相分离。
[0022]作为上述技术方案的优选，所述的主动锥齿轮单元包括固定设置在所述电机输出轴端的紧圈、依次套设在所述紧圈上的压簧座、压簧、压簧盘以及主动锥齿轮；所述压簧的一端与所述压簧座相抵，另一端与所述压簧盘相抵，所述主动锥齿轮与所述被动锥齿轮单元的被动锥齿轮相啮合。
[0023]作为上述技术方案的优选，所述的主动锥齿轮与所述压簧盘之间设置有摩擦片。
[0024]作为上述技术方案的优选，所述的离合器上设置有与所述滚珠相配合的卡槽，所述定位片上设置有凸缘，所述定位凸轮的周向设置有弧形凹槽，所述定位片凸缘和所述定位凸轮弧形凹槽的数量与所述滚珠的数量相同。
[0025]作为上述技术方案的优选，所述的机械手的数量与所述滚珠的数量相同，且所述机械手之间等间隔固定连接。
[0026]作为上述技术方案的优选，所述的压轮架单元包括铰接在所述机械手座上的压轮架，固定设置在所述机械手座上的扭簧座，一端卡设在所述扭簧座上，另一端卡设在所述压轮架上的第二扭簧，铰接在所述压轮架一端的压轮，所述压轮与所述定位凸轮的弧形凹槽相卡合。
[0027]作为上述技术方案的优选，所述的电机选用微型齿轮减速电机。
[0028]作为上述技术方案的优选，所述的感应开关固定设置在缫丝机车身机架上，且所述感应开关为接近开关或光电开关。
[0029]本发明的有益效果在于:通过在缫丝机上设置自动捞茧机构，能够通过机械手将缫丝机上的给茧机内的无绪茧自动捞出，避免采用手工捞茧作业的方式，有效减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，省时省力；同时也提高了给茧机自动探量的正确率和给茧机的有效添绪率。
【附图说明】
:
[0030]以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中:
[0031]图1为本发明的主视方向的结构示意图；
[0032]图2为本发明的俯视方向的结构示意图；
[0033]图3为图2中B-B方向的局部剖面视图；
[0034]图4为图3中A-A方向的剖面视图；
[0035]图5为本发明的主动锥齿轮单元的轴向剖面视图；
[0036]图6为本发明的实施例二的结构示意图之一；
[0037]图7为本发明的实施例二的结构示意图之二。
[0038]图中，10、给茧机；11、无绪茧；20、底座；30、电机；31、电机座；40、机械手座；41、转轴；42、机械手；50、主动锥齿轮单元；501、紧圈；502、压簧座；503、压簧；504、压簧盘；505、主动锥齿轮；506、摩擦片；51、被动锥齿轮单元；52、离合器；53、滚珠；54、定位片；55、定位凸轮；56、第一扭簧；60、压轮架单元；61、压轮架；62、扭簧座；63、第二扭簧；64、压轮；70、电磁铁；80、感应开关。
【具体实施方式】
:
[0039]实施例:以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，本实施例中所称的“第一”和“第二”的描述是为便于叙述明了，而无关乎零部件的重要性，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。
[0040]实施例一，见图1至图5所示，一种自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，包括:底座20、电机30、机械手座40、主动锥齿轮单元50、被动锥齿轮单元51、离合器52、滚珠53、定位片54、定位凸轮55、第一扭簧56、压轮架单元60、电磁铁70、感应开关80。其中，所述电磁铁70通过所述感应开关80可获得通电或失电两种状态，当所述电磁铁70失电时，所述定位片54与所述电磁铁70的控制轴端相卡合，当所述电磁铁70通电时，所述定位片54与所述电磁铁70的控制轴端相脱离。
[0041]见图1和图2所示，底座20，其固定在自动缫丝机车身机架上。电机30，其通过电机座31固定设置在所述底座20上，本实施例中的电机30选用微型齿轮减速电机；所述电机座31通过螺栓固定设置在所述底座20上，所述电机30固定在所述电机座31上。机械手座40，其通过螺栓固定设置在所述电机座31上。转轴41，其活套在机械手座40的铜轴承上，所述转轴41的一端延伸至所述械手座40的外侧。机械手42，其固定设置在所述转轴41延伸至所述械手座40外侧的一端。电磁铁70，其固定设置在所述机械手座40上。感应开关80，其与所述电磁铁70相配合，所述感应开关80固定设置在缫丝机车身机架上，且所述感应开关80为接近开关或光电开关。当给茧机10运行至无绪茧自动捞茧机构的下方时，所述感应开关80检测到给茧机10的位置后，发出一信号，从而电磁铁70通电吸合；当给茧机10离开所述感应开关80的感应范围时，所述感应开关80发出信号，使得所述电磁铁70失电复位。
[0042]见图2和图5所示，主动锥齿轮单元50，其设置在所述电机30的输出轴上，所述主动锥齿轮单元50包括固定设置在所述电机30输出轴端的紧圈501、依次套设在所述紧圈501上的压簧座502、压簧503、压簧盘504以及主动锥齿轮505 ;所述压簧503的一端与所述压簧座502相抵，另一端与所述压簧盘504相抵，所述主动锥齿轮505与所述被动锥齿轮单元51的被动锥齿轮相啮合，所述主动锥齿轮505与所述压簧盘504之间设置有摩擦片506，所述摩擦片50