一种自动蚕茧削口机及削口方法
【技术领域】
[0001]本发明属于蚕桑生产机械领域，涉及一种蚕桑生产设备，具体涉及一种自动蚕茧削口机，用于把种茧切开以取出茧壳内的蚕蛹进行蚕种生产。
【背景技术】
[0002]在蚕种生产过程中，为了让雌、雄蛾进行交配，需先把蚕茧切开取出蚕蛹让其孵化成蛾。目前切开蚕茧的方法，主要有手工使用长条刀片或单面刀片进行切削，也有几种自动或半自动的削茧设备。手工削茧存在易伤手、安全性差、效率低、劳动强度大等问题。
[0003]胡祚忠，杜周和等.蚕业科学，2002，28 (4):352-355，报道的“削茧机研制初报”，采用竖直顺时针方向旋转的圆盘上固定弹簧自动开合夹具送茧，采用高速旋转的圆形刀片削茧，具有自动削茧、蛹壳自动分离的功能。其不足之处:送茧仍依靠手工一个个地往夹具上插，操作不熟练会影响削茧速度。
[0004]吴明涛，何培祥等.农机化研宄，2012，34 (10):110_113，报道的“种茧自动削口分离装置设计”，该装置能精确、完整地切割种茧，并将茧壳和蛹分离，根据种茧的大小和高度不同，自动调节切削刀片的位置，保证切削位置始终保持在种茧高度的2/3左右，使切口位置均匀一致，不损伤蚕蛹。但存在的缺陷是:装置中安装了很多传感器，包括光电传感器、倾角传感器等，还需要单片机对传感器传过来的数据进行处理，然后控制各个步进电机和电磁离合器工作，整机结构复杂，造价高，反应慢，前道送茧工序仍需手工辅助，效率不高。
[0005]刘小瑞，何培祥.农机化研宄，2013，35 (2):101_104，报道的“蚕茧自动排列输送装置设计”，采用单片机对步进电机和电磁铁进行控制，单片机和各传感器的配合使整个软件控制形成闭环系统，主要功能是实现通过对蚕茧堆积量和蚕茧的位置检测来控制各步进电机和电磁铁工作。但存在的缺陷是:种茧箱内的蚕茧如何避免架空，实现均匀供料，这一关键环节还没有得到很好解决。
[0006]中国专利号为96236079提出了一种自动削茧机，其由电动机经传动机构驱动各机构工作，送茧机构将蚕茧推至抓茧机构，间歇机构带动抓茧机构，与送茧机构配合，将茧送至压茧削茧机构中的固定位置，由压茧削茧机构对蚕茧进行自动压紧、削茧，然后自动退刀、松开等，最后抓茧机构顶杆与退茧凸轮配合，将削开后蚕茧的蛹和空茧分离。但该套机构蚕茧是横向排列的，蚕茧不倾斜，易削伤蚕蛹，另外料斗中蚕茧存在相互粘连问题，造成蚕茧不能被可靠地移动到指定的位置。
[0007]中国专利号为200620088160.7提出了一种蚕茧削口装置。蚕茧放入料斗中，在搅棍的搅拌下依次逐个进入导筒中，导管长度约为10粒蚕茧。进入导筒之后，蚕茧从导筒末端落入转盘上均匀分布的茧孔内，在转盘的推动下在下导轨上运动。茧孔一次只允许进一只茧，这就实现了对蚕茧逐个分离排列的目的。但该装置无法克服茧丝粘连的问题，即粘为一团的多个蚕茧很难从料斗中逐个掉入导筒中。同时由于料斗中搅棍的运动，还会把蚕茧的丝抽绕出来而挂在搅棍上，蚕茧也因此很难掉入下方的导筒。
【发明内容】
[0008]为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动蚕茧削口机及削口方法，能将料斗内的蚕茧自动分离、整齐排列并准确传送到夹持机构，然后自动定位和夹紧，切削过程不伤蛹，切削后蚕蛹和空茧壳自动分离，提高了削茧效率和质量。
[0009]本发明一种自动蚕茧削口机采用的技术方案为:机架的左上方设有放置蚕茧的料斗，料斗底部是开口，底部开口的正下方是分茧圆盘，分茧圆盘的盘面径向上开有2个沿分茧圆盘的中心对称的长方形槽，分茧圆盘下方是水平的输茧带，输茧带左端位于分茧圆盘的正下方，输茧带右端紧连输茧通道左端，输茧通道自左向右向下倾斜，在输茧通道的右上方设置推茧机构，推茧机构上装有光敏传感器；输茧通道右侧设置传送带、主动辊轮和被动辊轮，传送带绕在左侧的主动辊轮和右侧的被动辊轮上；传送带上固定连接夹具组件，夹具组件由若干个沿着传送带的表面有间隔地等距安装的夹具组成；在主动辊轮和被动辊轮之间的传送带处设置定位夹紧机构，定位夹紧机构的后侧是推顶着夹具使夹具张开的顶板；被动辊轮的右上方设置切削机构，被动辊轮左侧设置茧壳分离机构，在茧壳分离机构的左侧的夹具的正下方设置刮板，刮板的下方设置出壳通道。
[0010]本发明一种自动蚕茧削口机的削口方法采用的技术方案为是依次按以下步骤:
1)分茧圆盘的长方形槽转动到向上时，料斗中的蚕茧向下落入长方形槽中并随着分茧圆盘一起顺时针转动，分茧圆盘每转动一圈有2个蚕茧刚好掉落到输送带上；
2)蚕茧被输送带向右输送，进入输茧通道内，按顺序排列等待进入在输茧通道下方的张开的夹具；
3)光敏传感器发出信号，推茧机构工作把蚕茧推入张开的夹具，使蚕茧竖立在夹具内孔中，夹具绕过主动辊轮后在传送带的带动下水平向右移动；
4)蚕茧移动到定位夹紧机构所在的区段时，定位夹紧机构先把竖立的蚕茧的位置定位，定位后的蚕茧脱开顶板的推顶，蚕茧被夹紧；
5)夹紧后的蚕茧向右移动越过被动辊轮的正上方后逐渐倾斜，当蚕茧倾斜30度时，蚕茧顶部被切削机构削出一个椭圆形的削口 ；
6)夹具夹持着有削口的蚕茧继续绕被动辊轮中心旋转，蚕茧削口逐渐向下，茧壳内的蚕蛹在重力作用下从削口掉落；
7)蚕蛹从蚕茧中分离出后，夹具由旋转运动变为水平运动，夹具在顶板的推顶作用下再次张开，此时茧壳分离机构把夹具内孔中的茧壳向下顶出，刮板36把粘附在夹具上的茧壳刮下；
8)茧壳从夹具分离以后，夹具继续呈张开状态运动到达输茧通道下方。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
1.本发明充分考虑了蚕茧重量轻和茧丝粘连的特性，本发明设计了分茧组件实现将蚕茧进行逐个分离，实现均匀可靠地移动，通过输送带使蚕茧整齐排列并输送到夹具体上方，送茧工序不需要手工辅助，分离蚕茧均匀可靠，提高了效率。
[0012]2.本发明中自动感应的推茧机构能把蚕茧准确推入夹具中。
[0013]3.本发明中的夹具上下方的限位板及弹簧顶板两者共同作用可实现对不同大小的蚕茧夹持位置自动调节，夹具设计满足了不同品系蚕茧大小形状等方面的差异，在切削时保持蚕苗倾斜和保持切口大小一致，不切伤蚕蛹。
[0014]4.本发明利用安装在被动辊轮上的销轴与茧壳顶出机构同步作用，把空茧壳从夹具上顶出，并和刮板配合可使茧壳从夹具完全分离，克服茧壳较轻、茧丝粘连而难以从夹具上掉落的缺陷。
[0015]5.本发明适应性好，能够对大小不同的蚕茧进行批量化、自动化削口，并自动分离蚕蛹和茧壳，定位可靠，不压瘪、削伤种茧，削茧质量好、效率高。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明:
图1是本发明的总装结构图；
图2是图1的传送机构示意图；
图3是图2的传动原理示意图；
图4是图1中单个夹具的放大的左视剖视图；
图5是图4的俯视图；
图6是图1中的分茧圆盘8的放大的主视剖视图；
图7是图6的左视剖视图；
图8是图1的茧壳分离机构的放大的立体图。
[0017]图中:1.机架；2.输茧通道；3.推茧机构；4.输茧电机；5.输茧带；6.护栏；7.毛刷辊；8.分茧圆盘；9.传动带；10.搅动轴；11.料斗；12.搅动条；13.弹簧片；14.转轴；15.光敏传感器；16.夹具活动块；17.滑杆；18.小轮；19.压缩弹簧；20.夹具固定块；21.夹具顶板；22.上限位板；23.下弹簧顶板；24.圆柱销；25.传送带；26.被动辊轮；
27.切削电机；28.切削刀片；29.拨杆；30.转轴；31.出蛹通道；32.扭力弹簧；33.压杆；34.顶杆；35.出壳通道；36.刮板；37.主动辊轮；38.皮带；39.减速器；40.主电机；41长方形槽。
【具体实施方式】
[0018]参见图1、2、3，本发明具有一个料斗11，料斗11在机架I的左上方。料斗11中放置蚕茧。料斗11中安装搅动轴10，搅动轴10上安装有3根柔性的搅动条12。料斗11底部是开口，底部