一种自动蚕茧削口机及削口方法_2

文档序号:8325331阅读:来源:国知局
开口的正下方是分茧圆盘8,分茧圆盘8同轴固定套在转轴14上。在机架I的左下方安装输茧电机4,输茧电机4固定在机架I上。输茧电机4通过一个皮带轮连接转轴14,由输茧电机4带动转轴14转动从而带动分茧圆盘8转动,输茧电机4还通过另一个皮带轮连接搅动轴10,带动搅动轴10转动。
[0019]再参见图6和图7,在分茧圆盘8的盘面径向上开有2个长方形槽41,2个长方形槽41沿分茧圆盘8的中心对称,互为180度分布,长方形槽41的长度和宽度根据蚕茧的体形平均尺寸设计。料斗11中的蚕茧向下落在长方形槽41中。
[0020]在分茧圆盘8的旁侧设置一个毛刷辊7和一个圆弧形的弹簧片13,将弹簧片13固定连接料斗11的下部,与分茧圆盘8有一定的间隙但靠近长方形槽41内的蚕茧,以防止一个长方形槽41内带下两个以上的蚕茧,并防止压瘪蚕茧。毛刷辊7的中心轴与分茧圆盘8中心轴平行,输茧电机4通过一个皮带轮带动连接毛刷辊7的转轴转动,从而带动毛刷辊7转动。毛刷辊7上的软毛可伸进分茧圆盘8的长方形槽41内,起到防止落入长方形槽41内的蚕茧粘附在长方形槽41内不掉落而被重新带进料斗11内的作用。
[0021]分茧圆盘8的下方安装输茧带5,输茧带5为水平的平皮带。输茧带5的左端位于分茧圆盘8的正下方,输茧带5由固定在机架I上的主动和被动这两个辊轮带动。输茧电机4经蜗轮蜗杆减速器减速后由皮带传动带动辊轮和输茧带5运动。输茧带5的上方前后两侧设有护栏6,护栏6固定机架I上,前后两侧护栏6呈V形,目的是让蚕茧从分茧圆盘8的长方形槽41内掉出后成直线按顺序排列向前输送,便于向夹具内装夹。输茧带5的右端紧连输茧通道2的左端,输茧通道2自左端向右端向下倾斜,在输茧通道2的右上方安装推茧机构3,在推茧机构3上安装光敏传感器15。推茧机构3由直线电机和推进杆构成,当张开的夹具到达装茧位置,光敏传感器15发出信号,直线电机动作,带动推进杆把到达夹具上方的蚕茧推进夹具内孔中。
[0022]在输茧通道2右侧设置传送带25、主动辊轮37和被动辊轮26,传送带25绕在左侧的主动辊轮37和右侧的被动辊轮26上,主动辊轮37和被动辊轮26均固定在机架I的中部上方。在机架I的中部下方固定安装主电机40,主电机40经皮带38传动及蜗轮蜗杆减速器39减速后再经链传动带动主动辊轮37转动。
[0023]传送带25上固定连接夹具组件,夹具组件由若干个夹具组成,若干个夹具沿着传送带25的表面有间隔地等距安装,夹具组件随着传送带25同时移动。在主动辊轮37和被动辊轮26之间的传送带25的上部一段区段内设置了定位夹紧机构,定位夹紧机构包括夹具顶板21、上限位板22和下弹簧顶板23,其中,夹具顶板21在定位夹紧机构的后侧,推顶着夹具使夹具张开。上限位板22位于夹具组件上方,在传送带25的下方并在上限位板22的正下方位置设置下弹簧顶板23。夹具顶板21、上限位板22和下弹簧顶板23均固定在机架I上。
[0024]参见图4和图5所示,夹具组件的每个夹具均由活动块16、滑杆17、小轮18、压缩弹簧19、固定块20组成。固定块20的下部与传送带25固定连接,滑杆17在前后方向布置,滑杆17的前端固定连接活动块16,滑杆17的中间段有间隙地穿过固定块20上部的通孔后套有压缩弹簧19,压缩弹簧19前端靠在固定块20上,压缩弹簧19后端靠安装小轮18的支架上,安装小轮18的支架固定连接滑杆17的后端。当一个夹具运动到有夹具顶板21的区段时,夹具顶板21把小轮18向前方的活动块16方向推顶,使压缩弹簧19压缩,活动块16与固定块20分离,此时夹具张开。蚕茧被推进夹具后,在传送带25带动下进入到上限位板22和下弹簧顶板23之间,此时夹具仍处于张开状态,蚕茧处于上限位板22和下弹簧顶板23之间,蚕茧被下弹簧顶板23推顶到与上限位板22接触进行定位,然后夹具离开夹具顶板21脱离夹具顶板21,在压缩弹簧19作用下活动块16与固定块20接触在一起,此时夹具闭合,夹具闭合时活动块16与固定块20之间形成一个夹具内孔,蚕茧位于夹具内孔中且被夹紧。为了适应不同大小蚕茧,夹具内孔为椭圆形,椭圆形的内表面设置有软垫片,防止夹伤蚕茧。
[0025]在被动辊轮26的右上方设置切削机构,切削机构由驱动电机27和圆刀片28构成。驱动电机27固定安装在机架I右上方,圆刀片28固定连接驱动电机27的输出轴,由驱动电机27带动圆刀片28旋转,对蚕茧进行切削。
[0026]在被动棍轮26左侧设置苗壳分离机构,参见图8,苗壳分离机构由18颗圆柱销24以及拨杆29、转轴30、扭力弹簧32、压杆33、顶杆34构成。18颗圆柱销24的轴心线与被动辊轮26的中心线平行,与被动辊轮26同轴向,18颗圆柱销24沿被动辊轮26盘面径向均匀布置,固定在被动辊轮26上。拨杆29竖直向下,拨杆29的下端连接转轴30后端,转轴30前端连接压杆33右端并且转轴30前端通过扭力弹簧32套接在机架I的一短轴上,使转轴30可绕机架I上的一短轴在水平面内转动,压杆33左端连接顶杆34上端。顶杆34竖直向下,顶杆34下端位于夹具正上方。当一夹具运动到中心位置与顶杆34对齐瞬间,拨杆29的上端正好被圆柱销24推到最左边的极限位置,带动转轴30逆时针转过一定角度,使压杆33和顶杆34向下,从而把夹具中间的茧壳向下顶出,使茧壳掉落在出壳通道31上,然后圆柱销24与拨杆29脱离,转轴30在扭力弹簧32的作用下回位。每过来一个夹具,被动辊轮26上的圆柱销24就推动拨杆29 —次,形成一次顶茧壳的动作。
[0027]在茧壳分离机构的左侧,在夹具的正下方设置刮板36,刮板36的下方设置出壳通道35。刮板36焊接在机架I上,刮板36可以把粘附在夹具上的茧壳刮下,使其掉落在出壳通道35上。
[0028]参见图1-8,本发明所述自动蚕茧削口机工作时:依次按分茧、输送、装茧、定位与夹紧、切削、出蛹、出壳的过程进行。具体是:
分茧过程:参见图3、图6、图7,在分茧区段进行。开启输茧电机4和主电机40。蚕茧从上方加进料斗11中,分茧圆盘8的长方形槽41每次转动到向上时,料斗11中的蚕茧就向下落入长方形槽41中并随着分茧圆盘8 一起顺时针转动,当蚕茧转动到朝下时,掉落到出口下方的输茧带5上。保证分茧圆盘8每转动一圈可以有2个茧刚好掉落到输送带5上,整个分茧过程不会卡茧也不会把茧压瘪。在整个过程中,弹簧片13可防止一个长方形槽41内带下两个以上蚕茧,毛刷辊7防止蚕茧粘连在槽内不掉落或者蚕茧因为浮丝粘连到分茧圆盘8上而再次被分茧圆盘8旋转带回料斗11中,搅动轴10上的3根柔性搅动条12使蚕茧不会架空或粘连,同时使蚕茧按与长方形槽41相同的方向有序排列,易于落入槽内。
[0029]输送过程:参见图1、图3,在输送区段进行。蚕茧从料斗11中分离出来,落在出口下方的输送带5上,被输送到而侧的夹具上方。在输送过程中,由于输送带5两侧护栏呈V形,所以蚕茧被整齐排列成直线形状向前输送,然后进入向下倾斜的输茧通道2内,按顺序排列等待进入夹具。
[0030]装茧过程:参见图1,在装茧区段进行。张开的夹具在输茧通道2下方时,夹具的内孔接触蚕茧,夹具的小轮18被夹具顶板21向前向活动块16方向顶,使压缩弹簧19压缩,活动块16与固定块20分离,此时使夹具保持在张开状态。此时光敏传感器15发出信号,推茧机构3工作,把蚕茧推入夹具内孔中,使蚕茧竖立在夹具内孔中,然后夹具继续在传送带25的带动下移动。
[0031]定位及夹紧过程:参见图1、图3,在定位及夹紧区段进行,蚕茧进入上方有上限位板22、下方有下弹簧顶板23的区段时,下弹簧顶板23把竖立的蚕茧向上推顶,直到其与夹具上方的上限位板22接触为止,以上限位板22的高度定位蚕茧的上下位置,蚕茧被定位后继续向右水平移动,此时夹具脱离顶板21,脱开顶板21的推顶,夹具的活动块16在压缩弹簧19作用下压向固定块20,把蚕茧夹紧,然后进入切削区段。
[0032]切削过程:参见图1、图3,在切削区段进行,为了不切伤茧壳内的蚕蛹,蚕茧要继续保持竖立状态。进入切削区段以后作旋转运动,当茧壳越过被动辊轮26的正上方后,蚕茧逐渐倾斜,当蚕茧与垂直位置呈30度倾斜时,即图3中蚕茧向右上偏约30度时,与高速旋转的圆刀片28接触,蚕茧顶部就被削出一个椭圆形的削口。倾斜切削的目的是在同等
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