设有突起的挡板，挂架支座15上设有两个U形的槽口，槽口中各支承一根固定在黄麻皮悬挂架12侧框上的水平转轴，每根转轴的端面固定于一转动范围为0-90°的回转气缸33的输出轴上，回转气缸33又固定于挂架支座15上，黄麻皮悬挂架12两侧的侧框通过所述转轴与挂架支座15转动连接，黄麻皮悬挂架12顶部偏下处的两个侧框背面各固定一排针板驱动气缸，排针板驱动气缸活塞杆上固定有气动排针板13，两排针板驱动气缸分别位于气动排针板13两端，在排针板驱动气缸带动下，气动排针板13可沿与黄麻皮悬挂架12所在平面垂直的方向移动，气动排针板13设于黄麻皮悬挂架12背面，气动排针板13上设有呈阵列排布的排针14，排针板驱动气缸伸出时，排针14针尖略低于黄麻皮悬挂架12所在平面；排针板驱动气缸缩回时，排针14针尖高出黄麻皮悬挂架12与矩形框体2叠加后的高度。黄麻皮悬挂架12上的顶框和底框的上表面构成载具支撑面，所述载具推送机构设于黄麻皮悬挂架12上，所述载具推送机构包括两排推送排轮16和两个排轮电机17，推送排轮16六个排成一排，两排推送排轮16分别设于黄麻皮悬挂架12顶框和底框的载具支撑面上，推送排轮16的最高点略高于载具支撑面，两个排轮电机17也分别通过电机支架固设于黄麻皮悬挂架12的顶框和底框上，排轮电机17与推送排轮16间通过链条传动机构传动连接。黄麻皮悬挂架12上还设有载具定位机构，所述载具定位机构包括横向定位块18、纵向定位块19、与纵向定位块19位置相对的挂架挡板、横向定位气缸20和纵向定位气缸21，横向定位块18、纵向定位块19分别设于横向定位气缸20和纵向定位气缸21上，横向定位气缸20和纵向定位气缸21设于黄麻皮悬挂架12边缘，且横向定位气缸20和纵向定位气缸21的活塞杆运动方向相垂直。所述梳理装置包括基台30、升降托台22、往复平台23和带有梳针的梳理头24，基台30固定于地面，基台30顶部设有四个升降气缸31，升降气缸31活塞杆连接在升降托台22底部，升降托台22顶部设有一对平行的轮槽，往复平台23底部设有两排滚轮，两排滚轮分别适配滚动设置于两轮槽中，往复平台23 —端铰接有一曲柄，曲柄另一端铰接在一飞轮上，该飞轮键连接在一电机的输出轴上，往复平台23滑动连接在升降托台22顶部。往复平台23上设有载具托架25，载具托架25上设有载具固定机构，载具托架25包括一对平行的支撑条和连在两支撑条之间的连接杆34构成，支撑条顶部开有台阶结构，两支撑条台阶结构的垂面相对，且两垂面艰巨略大于矩形框体2的宽度，连接杆34两端分别与两支撑条底面焊接，所述载具固定机构包括固设于支撑条台阶结构垂面上的四个顶销驱动气缸32，其中有两个顶销驱动气缸对称分布在两根支撑条的前端，其余两个顶销驱动气缸均位于左侧支撑条上，其中位于支撑条前端的顶销驱动气缸用同一电磁阀控制，可同步动作，左侧支撑条上的另两个顶销驱动气缸用另一个电磁阀控制。支撑条台阶结构的水平面上也设有推送排轮16。基台30上的升降托台22旁设有一悬臂26，悬臂26端部设有一气动驱动的升降座，梳理头24固设于升降座上。粗梳理装置和精梳理装置基本设置相同，仅仅是梳理头24的梳针密度及直径不同。粗梳理装置和精梳理装置上均设有负压吸尘装置，以及时吸走梳理过程中产生的粉尘。为控制开发成本，本系统中各装置均采用半自动控制，且各装置上分别设置操作面板，各个进行操控，运行时，各节点分别安排一名操作人员。
[0016]本系统运行流程如下:操控进出料站处的操作面板，回转气缸动作，驱动所述转轴旋转90°呈竖直状态，点按操作面板使横向定位气缸20动作，横向定位块18伸出，将矩形框体2放到黄麻皮悬挂架12上，矩形框体2侧边框顶紧横向定位块18，矩形框体2前端边框顶紧黄麻皮悬挂架12顶框上的挡板，再通过纵向定位气缸21带动纵向定位块18夹紧矩形框体2，使矩形框体2固定在黄麻皮悬挂架12上，掀起定夹板4和动夹板5，点按操作面板使排针板驱动气缸活塞杆缩回，气动排针板13向外移动，排针14从矩形框体2框内区域穿出，最终高出于黄麻皮悬挂架12平面，人工将黄麻皮原料上的裂口套到排针14上，对于较宽且裂口小或裂口位置低或无裂口的黄麻皮，则直接用排针14刺穿，这样将黄麻皮原料悬挂在排针14上，悬挂时尽量使每根排针14距离对应黄麻皮顶端差不多远，黄麻皮原料自然悬垂，用钢梳自上而下梳理几次，初步理顺黄麻皮条束，扯掉少数过短黄麻皮并用剪刀减短少数过长黄麻皮，使所有黄麻皮长短差异不致太大，此时排针14以上的黄麻皮顶端均处于定夹板4的覆盖区域，合上定夹板4并扣紧，将黄麻皮顶端牢固夹紧，然后旋动调节螺杆7使滑动杆3移到适当高度，用动夹板5夹住所有黄麻皮底端，再次旋动调节螺杆7将滑动杆3位置降低，张紧黄麻皮。将黄麻皮悬挂架12复原成水平状态，排针板驱动气缸活塞杆伸出，并解除对黄麻载具的定位，启动排轮电机17，推送排轮16将黄麻载具送上输送轨1，输送到粗梳理装置处。粗梳理装置处前后的输送轨1宽度与黄麻载具的宽度适配，在待机状态下，载具托架25正好可与输送轨1衔接，以接纳送到此处的黄麻载具，且常态下支撑条前端的顶销驱动气缸伸出，黄麻载具到达载具托架25后，在粗梳理装置处的操作人员操控下，黄麻载具被输送轨1和推送排轮16送到载具托架25上，并被载具固定机构固定，然后升降气缸31顶升升降托台22，往复平台23启动，沿着黄麻皮的走向来回移动，梳理头24降下，梳理头24不动，黄麻载具往复运动，黄麻皮与梳理头24间产生相对运动，梳理头24上的梳针对黄麻载具上的黄麻皮进行梳理，使黄麻皮被分劈成粗细相对均匀的较细麻丝。梳理5-10分钟后停止，往复平台23停在原点，梳理头24抬起，升降托台22回位，载具固定机构释放黄麻载具，黄麻载具被送离粗梳理装置处，继续输送，到达精梳理装置处，再次进行梳理，精梳理装置处的梳针更为细密，使前次梳理后形成的黄麻丝被分劈成更细的麻丝。完成梳理的黄麻丝随黄麻载具沿输送轨1回到进出料站，再次被载具定位机构定位在黄麻皮悬挂架12上，并再次翻转呈竖直状态，操作人员按照与安装黄麻皮相逆的步骤用取丝夹具取出黄麻丝，捆扎成束并堆集，送往后道工序。
【主权项】
1.一种经济型黄麻加工系统，其特征是包括黄麻载具、进出料站、梳理装置和输送装置，黄麻载具上设有黄麻皮夹紧机构和张紧机构，输送装置包括闭合的输送轨(1 )，黄麻载具置于输送轨(1)上，输送轨(1)上设有多个节点，进出料站和梳理装置设于所述节点处，所述黄麻载具包括滑动杆(3)及由两个侧边框和前、后端边框构成的矩形框体(2)，滑动杆(3 )两端与矩形框体(2 )的两侧边框滑动连接，所述黄麻皮夹紧机构包括定夹板(4 )和动夹板(5)，定夹板(4)设于矩形框体(2)的前端边框上，动夹板(5)设于滑动杆(3)上，所述张紧机构包括调节螺杆(7)和多组使滑动杆(3)向矩形框体(2)的后端边框靠近的弹簧(6)，调节螺杆(7)和弹簧(6)均设于滑动杆(3)与矩形框体(2)的后端边框之间。2.根据权利要求1所述的经济型黄麻加工系统，其特征是所述进出料站设有黄麻皮悬挂架(12)、挂架支座(15)和载具推送机构，挂架支座(15)上设有水平的转轴，黄麻皮悬挂架(12)两侧通过所述转轴与挂架支座(15)转动连接，黄麻皮悬挂架(12)顶部设有可沿与黄麻皮悬挂架(12)所在平面垂直的方向移动的气动排针板(13)，气动排针板(13)设于黄麻皮悬挂架(12)背面，气动排针板(13)上设有呈阵列排布的排针(14)，黄麻皮悬挂架(12)上还设有载具支撑面和载具定位机构。3.根据权利要求2所述的经济型黄麻加工系统，其特征是所述载具推送机构包括推送排轮(16)和排轮电机(17)，推送排轮(16)设于黄麻皮悬挂架(12)的载具支撑面上，排轮电机(17)固设于黄麻皮悬挂架(12)上，排轮电机(17)与推送排轮(16)间通过链条传动机构传动连接。4.根据权利要求2所述的经济型黄麻加工系统，其特征是所述载具定位机构包括横向定位块(18)、纵向定位块(19)、与纵向定位块(19)位置相对的挂架挡板、横向定位气缸(20 )和纵向定位气缸(21)，横向定位块(18 )、纵向定位块(19 )分别设于横向定位气缸(20 )和纵向定位气缸(21)上，横向定位气缸(20 )和纵向定位气缸(21)设于黄麻皮悬挂架(12 )边缘。5.根据权利要求1所述的经济型黄麻加工系统，其特征是所述梳理装置包括升降托台(22),往复平台(23)和带有梳针的梳理头(24)，往复平台(23)滑动连接在升降托台(22)顶部，往复平台(23)上设有载具托架(25)，载具托架上设有载具固定机构，升降托台(22)旁设有一悬臂(26)，悬臂(26)端部设有一升降座，梳理头(24)固设于升降座上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的经济型黄麻加工系统，其特征是输送轨(1)为传送辊构成的辊道，输送轨(1)围成矩形，该矩形输送轨(1)的各拐角处均设有换向助力气缸。
【专利摘要】本发明公开了一种经济型黄麻加工系统，包括黄麻载具、进出料站、梳理装置和输送装置，黄麻载具上设有黄麻皮夹紧机构和张紧机构，输送装置包括闭合的输送轨，黄麻载具置于输送轨上，输送轨上设有多个节点，进出料站和梳理装置设于所述节点处。本发明定位于一种可替代纯手工作业的简易加工设备，零部件、装配结构设计均较简单，使用和维护相对容易，而且本发明的采购、使用成本远低于全自动麻纤维加工机械，而加工效率和加工质量又明显优于纯手工作业，因此具有较高的性价比。
【IPC分类】D01B1/34, D01B5/04
【公开号】CN105297146
【申请号】CN201510424011
【发明人】陈正寿, 孙孟
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年7月17日