抖动矩阵的生成的制作方法

专利名称：抖动矩阵的生成的制作方法
技术领域：
本发明涉及在印刷介质上形成点而印刷图像的技术。
背景技术：
作为利用计算机生成的图像、禾U用数字照相机拍摄的图像等的输出装置， 在印刷介质上形成点而印刷图像的印刷，被广泛使用。该印刷装置，由于相对
于输入皿值可形成的点的^值较少，因 过半色调处 ^行^表现。
作为半色调处理的一种，禾U用抖动矩阵的组织抖动法MT泛使用。因为抖动矩阵
的内容如何对像质产生很大的影响，所以如在专利文献i中公开的那样，组织抖 动法禾佣这样一种解析技巧會,实现抖动矩阵的最优化，M析技巧〗顿考虑到
人类视觉的评价函M被称为仿真退火法(-》$工^ 一 ？ 7卜"7 二 一 H >夕')或
遗传算法。:特 ff 7—177351号公报
然而，此半色调处理没有考虑到由于一边多次扫描印刷介质上的共同区域、 一边向该印刷介质上喷出墨滴来印刷图像而导致的像质降低。
本发明为了解决该现有技术的上述问题而提出，其目的是提供一种可抑制 由于一边多次扫描印刷介质上的共同区域、一边向该印刷介质上喷出墨滴来印刷 图像而导致的像质斷氐的技术。
为解决上述问题的至少一部分，本发明提供一种在印刷介质上进行印刷的
印刷装置。该印刷装置，包括点数据生成部，其通过对表示构成源图像
的各像素的输入灰度值的图像数据进行半色调处理，生成点数据，该点数 据表示针对应形成在所述印刷介质上的印刷图像的各印刷像素的点的形
成状态；
印刷部，其具有印刷头，并根据所述点数据而在所述印刷头的每次扫 描中形成点群，通过在公共的印刷区域相互组合在所述每次扫描中形成的多个点群，从而生成所述印刷图像，
所述点数据生成部，对所述输入灰度值中的至少一部分的灰度值，按 照抑制在时间上连续的多次扫描中连续形成的各点群间的相互接触的方 式设定所述半色调处理的条件。
在本发明的印刷装置中，因为半色调处理条件被设定为抑制利用在时间上 连续的多次扫描连续形成的各点群之间相互接触，所以能够抑制例如在前次扫描 喷出的墨汁被印刷介质吸收前下次扫描喷出的墨汁洇渗。由此，能够抑制由于一 边多次扫描印刷介质上的共同区域一边向印刷介质上喷出墨滴来印刷图像而导 致的像质降低。这里，各点群之间相互接触具有广义的概念，其不仅包括各点群 的点邻雜触，而且包括各点群的点重叠。另外，抑制,也具有广义的含义， 其不仅包括抑制点群接触(即点的邻接和重叠)的情况，而且包括(1)抑制由 于使相接触的点分散而导致相接触的点进一步接触的情况禾卩(2)仅着眼于相接 触点的分散性，仅抑制相接触点的多重接触的情况(例如在第三实施例的 例 中仅着眼于重叠点的方法)。另外，此半色调处理可利用采用抖动矩阵的半色调 处理或體扩散絲实现。
在上述印刷装置中，优选为，所述印刷部在所述印刷头的去路扫描和回 路扫描的两个扫描中形成所述点群，所述在时间上连续的多次扫描至少包 括所述去路扫描与紧随所述去路扫描之后的所述回路扫描、和所述回路 扫描与紧随所述回路扫描之后的所述去路扫描中的至少一方。或者也可以， 所述印刷装置包括多个印刷头，所述在时间上连续的多次扫描包括所述 多个印刷头作为一体的同一扫描中的所述多个印刷头中的特定的2个以 上的印刷头的扫描。在这种具有多个印刷头的构造中，进一步雌为，所述多 个印刷头包括喷出颜色互不相同的墨汁的多个印刷头，所述在时间上连续 的多次扫描包括所述多个印刷头中的特定的2个以上的印刷头的扫描。
另外，上述多个构造的组合也可以。同样，可以抑制由于例如连续主扫描 (====)形成的点接触且由此产生混色而导致像质斷氐。
这里，"多个印刷头"，包括如======中记载的多个印刷头251和252或
者如====中记载的多个印刷头。对,===中记载的印刷头，各喷嘴列K、 C、
Mz和Y对应于多个印刷头中的各个。"特定的两个以上的印刷头"，不需要总是 相互邻接的印刷头(例如，====的喷嘴列&和喷嘴列0，也可以是分离的印
刷头如喷嘴列K和喷嘴列Y。"多个印刷头作为一体的同一扫掛'，包括例如在=
--的印刷头中四个喷嘴列K、 C、 Mz和Y的位置絲被机械固定而作为一体 地移动的情况下的各主扫描，或者例如在====的印刷头中相对于两个印刷头 251和252移动印刷介质的情况下的副扫描。
这样，在双向印刷中，會巨够抑制由于多色点的形成顺序在去往方向和返回 方向不同而导致的像质降低(反转斑)。因为例如当印刷头(====)沿去往方 向进行主扫描时按照K、 C、 Mz、 Y的",形成点且另一方面当沿返回方向进行 主扫描时按照相反柳,即Y、 Mz、 C、 K的jl,形成点，所以在这样重叠形成 点的情况下会由于两者的发腫而导致像质斷氐。该结构，會嫩Mil至少减少重 叠形成点的情况来抑制此像质降低。
在上述印刷装置中，也可以是，所述印刷部形成多种尺寸的点，所述 设定的半色调处理的条件，仅对所述多种尺寸的点中包括所述多种尺寸的 点中尺寸最大的点的特定尺寸的点进行设定。
因为点的尺寸越大，点越易于重叠，所以这样能够有效地适用本发明。
在上述印刷装置中，也可以是，所述设定的半色调处理的条件，按照由 所述连续形成的2个以上的点群构成的连续图案具有预先设定的规定的
空间频率特性的方式设定。
这样，會,控制由于多个点撤虫而产生洇渗的空间频率特性，从而可M设 定空间频率特+辣控制像质的降低。
在上述印刷装置中，,的，所设定的半色调处理割牛进一步被设定为使由 连续形成的两个或两个以上的点群中的各个具有规定空间频率特性。
在上述印刷装置中，也可以是，所述设定的半色调处理的条件，还按照 构成所述印刷图像的多个点群的每一个具有所述规定的空间频率特性的 方式设定。
在，印刷装置中，也可以是，所述一部分的灰度值，是当假设在所述 印刷介质上均等地配置了点的情况下，包含在低频成分为比较高的40% 600%的点密度的范围内的灰度值。
因为在此点密度范围内，作为多个像素组中各个点的空间频率特性多显示 低频成分且由于墨滴 驗等易于出现像质斷氐，所以战本发明能够起到显著的 效果。
在上述印刷装置中，也可以是，所述规定的空间频率特性具有如下所述
的空间频率特性在300mm的观察距离处配置的印刷介质上，在人的视 觉灵敏度比较高的空间频率的区域即每4个循环一毫米以下的规定低频 的范围内，由所述连续形成的2个以上的点群所构成的连续图案存在与所 述印刷图像的点图案的空间频率的规定特性最接近的频带。
这样，因为能够抑制像质在人类视觉灵敏度高的区域内降低，从而能够进 行着眼于人类视觉灵驗的、有效的像质改善。这里，规定特性不仅可利用后述 的粒状性指数或RMS粒状度，也可以利用施乐的Dodey等采用的评价标准(颗 粒标度GS值) 一类的表示点分散性的各种标度。
在上述印刷装置中，也可以是，所述规定的特性是通过包括傅立叶变换 处理的计算处理而算出的粒状性指数，所述粒状性指数是根据由视觉的空 间频率特性决定的VTF函数、和由所述傅立叶变换处理预先算出的常数 之积而算出的。或者，所述规定的特性，是通过包括低通滤波处理的计算 处理而算出的RMS粒状度。
在上述印刷装置中，也可以是，所述点数据生成部，对所述输入灰度值 中的至少一部分的灰度值，利用按照抑制在时间上连续的多次扫描中连续 形成的各点群之间的相互接触的方式设定的抖动矩阵，进行所述半色调处 理。
这样，可通过设定被存入抖动矩阵的各元素内的阈值，积极地控制点形成
状态并由itbs用本发明。然而，不需要每次决定多色点的形皿态时都利用抖动 矩阵进行半色调处理，也可以M:例如与误差扩散法组合^a行半色调处理。
另外，本发明的抖动矩阵，在如特开2005—236768号公报和特开2005 — 269527号公报中公开的使用用于指定点形皿态的中间数据(个数,)的技 术中，具有也包含用抖动矩阵生成的变换表(或者对应l系表)的广义船。此 变换表不仅可以由禾佣本发明生成方法 的抖动矩阵直接生成，而且可顿该 抖动矩阵进行调整或改良后生成，但在后」瞎况下，也适用于使用利用本发明生 成方法生成的抖动矩阵。
本发明也可适用于例如误差扩散法。具体的，例如，在上述印刷装置中， 也可以是，在所述半色调处理中，通过将误差扩散到周边像素的误差扩散 部决定点的形成状态，该周边像素是指作为点的形成状态的判断对象的目
标像素附近的印刷像素、即作为点的形成状态为未决定的印刷像素的周边 像素，
所述误差扩散部，按照使扩散到属于特定像素组的印刷像素的误差增 大的方式构成，该特定像素组为所述周边像素中所述连续形成的2个以上 的点群的形成对象。
在上述印刷装置中，也可以是，所述误差扩散部，包括
第一误差扩散部，其使第一扩散误差扩散到所述周边像素的至少一部 分的印刷像素；和
第二误差扩散部，其使所述第二扩散误差扩散到属于所述周边像素中 所述特定像素组的印刷像素。
本发明还提供上述抖动矩阵生成方法。此方法依据输入图像数据把多个阈 值中的*存入各元素内，所述阈值，用于对针对应该在印刷介质上形成的印刷 图像的各印刷像素的多色点的形戯态进行决定，M在印刷头的每次扫描中形 成点群并使每次扫描形成的多个点群在共同的印刷区域相互组合来形成所述印 刷图像，所述抖动矩阵生成方法，包括评价值决定步骤，其中对多个阈值中成
为评价) 豫的目标阈值的存储元素的*候补决定矩阵评价值，戶;M矩阵iWr值
是基于所设想的齡候补的点形鹏态，{柳把利用在时间上连续的多次扫描连 续形成的各点群之间的相互撤顿呈度定量化后的值算出的评价值;存储元素决定 步骤，基于已决定的矩阵iWKt/人候补中决定目标阈值的存储元素；以及重复步 骤，对于多个阈值中的至少一部分皿值， 一边改变目标阈值， 一边重复iWHI 决定步骤和存储元素决定步骤中的各步骤。
这里，"矩阵评价值"， 一般可以是i顿把利用在时间上遊卖的多次扫描而连 续形成的各点群之间的相互接触禾雖定量化的值算出的粥介值。另外，此i愤值， 可以是作为由利用在时间上连续的多次扫描连续形成的各点群构成的点图案即 连续图案与结果使点接触f號变小的状态(蓝噪声特性或绿噪声特性)之间的相 关系数。
此评价值可以作为遊卖图案的粒状性指数或RMS粒状度，另外也可以利用 把阈值樹l,存入与低通、搶波处理后点密度低的像素对应的元素内的电位法。另 外，在i顿低通滄波器的情况下，还可以依据混色影响导致的像质斷氐的禾號来 调整加仏系数和低通滤波器的范围。例如在相对于点分散性想更着重抑制点的接触或重叠的情况下，可M5i减小低通熗波器的范围来应付。
在上述抖动矩阵生成方法中，,还包括目标阈值决定步骤，其中从应存 入抖动矩阵的各元素内的多个阈值中，将应存储元素未决定的阈值且最易于形成 点的阈值作为目标阈值而决定，其特征在于，重复步骤包括对于多个阈值中的至 少一部分灰度值重复目标阈值决定步骤、评价值决定步骤和存储元素决定步骤中 的各步骤。
或者，优选为，还包括准备步骤，其中对作为把用于根据输入灰度值决 定每个像素的点形成有无的多个阈值存入到各元素内的初期状态的抖动矩阵进
行准备；以及存储元素交换步骤，其中将已存入戶;M元素内的多个阈值的一部分 与已存入其它元素内的阈值进行交换，其特征在于，戶;f^评价值决定步骤包括当
假定已决定交换阈值时决定与所设想的点形皿态有关的矩阵iTO值的步骤，重 复步骤包括对于多个阈值中的至少一部分M值重复存储元素交换步骤、i，值
决定步骤和存储元素决定步骤中的各步骤。另外，在后者中，"存储元素的^
候补"，相当于后述娜例(E—7)中"被交换后的多个存储元素的候补组的齡"。
另外，可以多种方式实现本发明，例如，抖动矩阵、抖动矩阵生成装置、 采用抖动矩阵的印刷装置和印刷方法以及印刷物生成方法一类的各种方式，或 者，用于使计^n实现这些方法和装置的功能的计^m禾旨、记录有此计算机程 序的记录介质、具体化为包含此计對几禾歸的载波内的 信号等。
另外，印刷装置、印刷方法以及印刷物生成方法中抖动矩阵的使用通m
每个像素比较设定在该抖动矩阵中的阈值与图像数据的灰度值来判断^M象素
的点形成有无，但也可舰将阈值和被值的和，与定值进行比棘判断点形成 有无。甚至，也可不直接使用阈值而依据基于该阈值预先生成的数据与MM 判断点形成有无。本发明的抖动法， 一般也可以依据各像素的灰度值以及用于设 定与抖动矩阵对应的像素位置的阈值，来判断点形成有无。


图1是表示本发明实施例的印刷系统的构造的框图。
图2是彩色打印机20的简要构造图。
图3是表示位于印刷头下面的喷嘴布置的说明图。
图4是表示本发明实施例的单色印刷图像的生成方法的一例的说明图。
图5 (a) (d)是，在本发明实施例中Mii使属于多个像素组中的^ 的印刷像素在共同的印刷区域中相互组合来在印刷介质上生成印刷图像的情形 的说明图。
图6是示意性地例示抖动矩阵的一部分的说明图。
图7是表示是否形成使用抖动矩阵的点的考虑方法的说明图。
图8是示意性地例示由具有蓝色噪声特性的蓝色噪声抖动矩阵的各像素所
设定的阈值的空间频率特性的说明图。
图9 (a) (c)是示意性地表示视觉空间频率特性VTF (视觉转移函数)
的说明图，戶脱视觉空间频率特性VTF即相对于人类具有的视觉的灵tt特性。
图10是表示依据本发明第一实施例的抖动矩阵生成方法的处理程序的流程图。
图11是表示实施了依据本发明第一实施例的分组化处理后的抖动矩阵M的 说明图。
图12是表示依据本发明第一实施例的4个分割矩阵M1 M4的说明图。
图13是表示在本发明第一实施例中成为评价X^的评定矩阵的一例的说明图。
图14是表示依据本发明第一 实施例的抖动矩阵评价处理的处理程序的流程图。
图15是表示点形成在8个像素中的每处的情形的说明图，此8个像素对应 于抖动矩阵M的存储有第1 8点易于形成阈值的元素。
图16是对将形成了点图案Dpa的状 值化的矩阵即定量表示点密度的点 密度矩阵Dda进行表示的说明图。
图17是表示四个点图案Dal一2、、 Da2一3、 Da3—4和Da4一l的说明图，这四 个点图案形,抖动矩阵M的存储有第1 第8点易于形成的阈值的元素中属 于第1 第4连续像素组的每个的印刷像素。
图18是表示与四个点图案DaL2、 Da2一3、 033_4和034—1中的各个对应 的点密度矩阵Dd1—2、 Dd2—3、 Dd3一4和Dd4一l的说明图。
图19是表示依据本发明第一实施例的评价值决定处理的处理程序的流程图。
图20是表示用于本发明第一实施例的加权加法处理的计算式的说明图。
图21是表示依据本发明第二实施例的體扩謝去的流程图的说明图。
图22是表示Jarvis、 Judice&Ninke型iM^扩散矩阵的说明图。 图23是表示用于向目标像素所属的像素组进行追加的體扩散的體扩散 连续主扫描组矩阵Mgl的说明图。
图24是表示本发明第二实施例的 例的流程图的说明图。
图25是表示在本发明第二实施例的，例中使用的误差扩散合,阵Mg3
的说明图。
图26是表示依据本发明第三实施例的抖动矩阵生成方法的处理gj^的流程图。
图27是表示实施依据本发明第三实施例的分组化处理的抖动矩阵M的说 明图。
图28是表示依据本发明第三实施例的4个分割矩阵M1 M4的说明图。 图29是表示在本发明第三实施例中成为评价对象的点图案的一例的说明图。
图30是表示依据本发明第三实施例的抖动矩阵im处理的处理禾旨的流程图。
图31是表示点形成在8个像素中的每处的情形的说明图，此8个像素对应
于抖动矩阵M的存储有第1 8点易于形成阈值的元素。
图32 ^t将点图案Dpak的形成状皿值化后的矩阵即定量表示点密度的
点密度矩阵Ddak进行表示的说明图。
图33是表示依据本发明第三实施例的点图案DpOky的说明图。
图34是表示依据本发明第三实施例的点密度矩阵Dd0ky的说明图。
图35是表示依据本发明第三实施例的点图案DpOk的说明图。
图36是表示依据本发明第三实施例的点密度矩阵DdOk的说明图。
图37是表示从分割矩阵M1的元素中选择存储候补元素的情形的说明图。
图38是表示将点形^与存储候补元素对应的像素(第1行第3歹ij)上的
状皿值化的三个点密度矩阵Dpakl、 Dp0kyl和Dp0kl的说明图。
图39是表示依据本发明第三实施例的抖动矩阵评价处理的处理禾聘的流程图。
图41是表示依据本发明第三实施例的^^例的抖动矩阵im处理的处理程
序的流程图。
图42是表示用于本发明第三实施例的变形例的加权加法处理的计算式的说 明图。
图43是表示依据本发明第四实施例的抖动矩阵生成处理的处理禾聘的纟凝呈图。
图44是表示依据本发明第四实施例的矩阵移位处理的内容的说明图。
图45是表示依据第四实施例的评定点图案DpOkysl的说明图。
图46是表示依据第四实施例的点密度矩阵DdOkysl的说明图。
图47是表示利用第四实施例的生成方法生成的单个共用抖动矩阵Mc的其
它4OT方法的一例的说明图。
图48是表示依据第五实施例的皿扩飮法的流程图的说明图。
图49是表示用于朝向与目标像素相同的像素组进行组扩散误差ERgk、
ERgy的误差扩散同一主扫描乡敢卧车Mgl'的说明图。
图50是表示依据第五实施例的z跡例的體扩飮法的流程图的说明图。
图51是表示第五实施例的z，例使用的i^扩散合戯巨阵Mg3的说明图。
图52是表示依据第六实施例的體扩飮法的流程图的说明图。
图53是表示用于在第六实施例中朝向特定像素组进行追加的體扩散的误
差扩散同一主扫描方向组矩阵的说明图。
图54是表示用于算出第一郷例4顿的RMS粒搬的低通滤波器的说明图。
图55是表示用于定义第一'，例使用的RMS粒状度的式子的说明图。
图56是表示基于第二实施例的行式打印机的印刷状态的说明图。
图57是表示利用依据第三z，例的点形成方法在印刷介质上形成印刷图像 的情形的说明图。
图58是表示依据第三^^例的多个像素组的说明图。 图59是表示依据第三 例的多个遊卖像素组的说明图。 图中10、 12、 251、 252...印刷头，20、 200L…彩色打印机，22...电机， 24...滑架电机，25…辊，30...滑架，32…操作面板，40…控制电路，56…连接 器，60...印刷头单元，90…计^m， 91…视频驱动器，95…应用禾歸，96…打印机驱动器，97…分辨率变换组件，98…色变换组件，99…减色组件，100...印 刷数据生成组件，M…抖动矩阵，Ml...分割矩阵，M2…分害腕阵，M3…分割 矩阵，M4…分割矩阵，EB1 EB4…元素块，DP1、 DPla...点图案，DP2、 DP2a… 点图案，DP3、 DP3a…点图案，DP4、 DP4a…点图案。
实施方式
以下，为更明确地说明本发明的作用和效果，按以下顺序说明本发明的实 施方式。
A. 依据本发明实施例的印刷系统的构成
B. 依据本发明实施例的最优化抖动矩阵的想法
C. 利用连续主扫描形成的点的分散性的改善
C一l.依据第一实施例的半色调处理(抖动矩阵的生成方法)
C一2.依据第二实施例的半色调处理(^扩t^法)
D. 禾佣同一主扫描形成的多色点的分散性的改善
D—l.依据第三实施例的半色调处理(抖动矩阵的生成方法)
D—2.依据第四实施例的半色调处理(抖动矩阵的生成方法)
D—3.依据第五实施例的半色调处理(i^扩散法)
D—4.依据第六实施例的半色调处理(i^扩iC法)
E. 郷例
A. 依据本发明实施例的印刷系统的构造
图1是表示依据本发明实施例的印刷系统的构造的框图。此印刷系统包括 作为印刷控制體的计算机90和作为印刷部的彩色打印机20。另外，彩色打印 机20和计算机90的组合可称为广义的印刷装置。
计^M90中，应用禾聘95在规定操作系统下工作。视频驱动器91和打印 机驱动器96组装到操作系统中。用于传邀合彩色打印机20的印刷繊PD緒 用禾辨95经由其驱动器输出。应用禾歸95对处Wm的图《^i行预期的处理， 且经由视频驱动器91在CRT21上表示图像。
打印机驱动器96的内部包括把输入图像的分辨率变换为印刷分辨率的分辨 率变换组件97、把RGB色变换为CMYK的色变换组件98、使用后述实施例中 生成的抖动矩阵M朝向可禾佣点形戯现的输出總^t输A^值进行减色
的减色组件99、禾,减色 生自于发送给彩色打印机20的印刷数据的印刷
生成组件100、色变换组件98用作色变换基准的色变换表LUT、以及为减 色处理决定各尺寸点的记录率的记录率表DT。打印机驱动器96相当于用于实现 生成印刷数据PD的功能的程序。用于实现打印机驱动器96的功能的程序以记
录在计^m可读取的记录介质中的形式Jlf共。作为这种记录介质，例如，可利用 CD—ROM126、软盘、光磁盘、IC卡、盒式ROM、穿孔卡、印刷有条形码等 符号的印刷物、计飾的内部记IZ驢(RAM、 ROM等存储器)和外部记十战 置等计算机可读取的各种介质。
图2是表示彩色打印机20的简要构造图。彩色打印机20包括利用赵氏 电机22沿副扫描方向输送印刷用纸P的畐i妇描驱动部、利用滑架电机24使滑架 30，氏辊25的轴向(主扫描方向)往复运动的主扫描驱动部、驱动被搭载在 滑架30上的印刷头单元60 (也称为"印刷头集合体')皿制墨汁喷出和点形成 的头驱动机构、以及管理这些邀氏电机22、滑架电机24、具有印刷头10和20 的印刷头单元60和操作面板32之间的信号交换的控制电路40。控制电路40经 由连接器56与计算机90连接。
图3是表示位于印刷头10和20下面的喷嘴布置的说明图。印刷头10的下 面形成有用于喷出黑色墨汁的黑色喷嘴列K、用于喷出,墨汁(〉7 X >夕) 的,喷嘴列C、用于喷出品红色墨汁(7七 > 夕4 >夕)的品红色喷嘴列Mz、 和用于喷出黄色墨汁的黄色喷嘴列Y。
各喷嘴列的多个喷嘴Nz沿副扫描方向各自以一定的喷嘴节距k'D排列。这 里，k^ , D是与畐ij扫描方向的印刷^fJ辛對目当的节距(称为"点节距")。在 本说明书中，也可以说喷嘴节距是k个点。这里的单位[点]指印刷分辨率的点 节距。关于副扫描微量，同样采用[点]这个单位。
在各喷嘴Nz中设有用于驱动各喷嘴Nz以使其喷出墨滴且作为驱动元件的 压电(匕'无)元件(图中未表示)。印刷时，在印刷头10和20沿主扫描方向 MS移动的同时，从各喷嘴喷出墨滴。
具有上述硬件构造的彩色打印机20 —边利用邀氏电机22输送印刷用纸P， 一边利用滑架电机24使滑架30往复移动。同时，驱动印刷头10的压电元件， 进行各色墨滴的喷出，形成大中小墨点，并能够在印刷用纸P上形成对视觉系和 彩色打印机20最优化的图像。具体来说，如下另,形成印刷图像。在以下说明
中，为容易理解说明，首先表示i5l^用印刷头10的单色印刷例，然后将其扩展 到彩色印刷。
图4是表示依据本发明实施例的单色印刷图像的生成方法的一例的说明图。 在此图像形成方法例中，M31—iia行主扫描和副扫描、 一边在印刷介质上形成 墨点来生成印刷图像。主扫描表示使印刷头10相对于印刷介质沿主扫描方向相 对移动的动作。副扫描表示使印刷头10相对于印刷介质沿副扫描方向相对移动 的动作。印刷头10被构造用以在印刷介质上喷出墨滴并形成墨点。印刷头10 配M间隔为像素间距k的2倍的10个喷嘴(图中^示)。
对于印刷图像的生成， 一,行主扫描和副扫描， 一,行以下步骤。在 道次1的主扫描过程中，墨点形成在线栅(，^夕)编号为1、 3、 5、 7、 9、 11、 13、 15、 17和19这10条主扫描线里的像素位置编号为1、 3、 5和7的像素上。 主扫描线J靜佣沿主扫描方向连续的像素形成的线。各个圆指示点的形成位置。 各个圆中的数字表示由墨点被同时形成的多个像素构成的像素组。道次l中，点 形成在属于第1像素组的印刷像素上。
一旦道次1的主扫描结束，就沿副扫描方向进行移动量Ls为3倍像素节距 的副扫描皿。 一般，M使印刷介质移动，行副扫描,，但在本实施例中， 为易于理解说明，也可以是印刷头10沿副扫描方向移动。 一旦副扫描皿结束， EiS行道次2的主扫描。
在道次2的主扫描过程中，墨点形j^E线栅编号为6、 8、 10、 12、 14、 16、 18、 20、 22和24这10条主扫描线里的像素位置编号为1、 3、 5和7的像素上。 这样，道次2中，点形成在属于第2像素组的印刷像素上。另外，图示省略了线 栅编号为22和24这2条主扫描线。 一旦道次2的主扫描结束，m行与前述一 样的副扫描皿，然后进tfil次3的主扫描。
在道次3的主扫描过程中，墨点形成在包含线栅编号为ll、 13、 15、 17和 19这5条主扫描线的10条主扫描线里的像素位置编号为2、 4、 6和8的像素上。 在道次4的主扫描过程中，墨点形自包含线栅编号为16、 18和20这3条主扫 描线的10条主扫描线里的像素位置编号为2、 4、 6和8的像素上。这样，可以 明白的是，在线栅编号为15以后的副扫描位置會辦形成无间隙的墨点。道次3 和道次4中，点分别形成在属于第3像素组和第4像素组的印刷像素上。
如果着眼于一定的区域内而观察此印刷图像的生成，则可以理解其是如下
进行的。例如，如果以线栅编号为15 19且像素位置编号为1 8的区域为着眼 区域，贝何以働瞎该着眼区域内印刷图像是如下形成的。
道次1里，可以理解的是点图案在着眼区域被形成为与形成在线栅编号为 1 5且像素位置编号为1 8的像素位置的墨点相同。此点图案由形成在属于第 1像素组的像素上的点形成。也就是说，道次1里，点在着眼区域形,属于第 1像素组的像素上。
道次2里，点在着眼区 成在属于第2像素组的像素上。道次3里，点 在着眼区 皿属于第3像素组的像素上。道次4里，点在着眼区 皿属 于第4像素组的像素上。
这样，可以 的是在本实施例的单色印刷过程中，Mi^顿于第l 第4
多个像素组中齡的印刷像素在共同的印刷区鹏相互组合来形成印刷图像。
另一方面，在本实施例的彩色印刷过程中，M从印刷头(图3)喷出C、 Mz、 Y和K各色墨汁到第1 第4多个像素组中的旨上来形成彩色印刷图像。 这样，彩色印刷过程中，利用各主扫描几乎同时地喷出多色墨汁。
图5是表示在本发明实施例中M使属于多个像素组中每个组的印刷像素 在共同的印刷区域中相互组合来在印刷介质上生成印刷图像的情形的说明图。在 图5示例中，印刷图像是具有规定中间爽变(单色)的印刷图像。点图案DPI 和DPla表示形成在属于第1像素组的多个像素上的点图案。点图案DP2和DP2a 表示形成在属于第1和第2像素组的多个像素上的点图案。点图案DP3和DP3a 表示形成在属于第1 第3像素组的多个像素上的点图案。点图案DP4和DP4a 表示形成在属于所有像素组的多个像素上的点图案。
点图案DP1、 DP2、 DP3和DP4是在4顿现有抖动矩阵的情况下的点图案。 点图案DPI a、 DP2a、 DP3a和DP4a是在4OT本发明抖动矩阵的情况下的点图案。 如自图5可以理解的，在使用本发明抖动矩阵的情况下，在点图案的重叠少的点 图案DPla和DP2a中，点分散性比i顿现有抖动矩阵的情况更均一。
在现有技术的抖动矩阵中，因为没有像素组的 ，所以仅着眼于最终形 成的印刷图像(图5示例中为点图案DP4)中的点分散,行最优化。
然而，本发明人敢于着眼于点形成过程中的点图案进行印刷图像的像质解 析。依据此解析结果，明白了图像的深浅不匀是由于点形成过程中点图像的疏密 产生的。对于此图像的深浅不匀，本发明人发现因为在同一主扫描中形成的多色点的重叠方式不一致，所以多色点接触洇渗的部分和多色点分离不洇渗的部分由 于产生斑状而出现色斑。
在利用1次扫描形成印刷图像的情况下也出现此fe^王。然而，尽管色斑均 一地出现在齡印刷图像上，但人类的眼睛难以看到。因为均一出现的缘故，含 有低频成分的不均匀斑不发生墨汁洇渗。
然而，当利用同一主扫描在形成墨点的像素组内几乎同时形成点图案且由 于墨汁洇渗而在人类眼睛易于认识至啲低频区域出现色斑时，像质的显著下降变
得明显化。这样，本发明人首次发现在M31形成墨点来形成印刷图像的情况下， 着眼于在形成墨点的像素组中形成的点图案^1优化抖动矩阵与高像质化有关。 另外，本发明人还查明了不只墨汁洇渗，墨汁凝集斑、光斑等所谓青铜现 象的墨汁物理l^也被人类的眼睛显著感觉为像质的下降。青铜3im是由于墨滴 的凝集等导致印刷表面经由观看角度呈现青铜色以及被印刷用纸表面反射的光 线状&变化的现象。除此以外，本发明人查明了此墨汁物理1^在^^卖扫描(例 如道次i和道次2)中也出现。另外，本发明A^査明了上述色斑也在连续扫描 中出现。
另外，对于现有抖动矩阵，通过以预先设定各像素组的相互位置关系为前 提来谋 优化，在相互位置关系不同步的情况下，不能保证最优性，从而成为 像质显著下降的原因。然而，本发明的发明人利用实验首次确认了依据本发明的 抖动矩阵，即便在各像素组的点图案中也能确保点的分散性，所以也會,相对于 相互位置关系的错位确保高稳固性。
另外，本发明人还查明此技术的思想伴随着印刷速度的高速化而 越重 要。印刷速度的高速化导致墨汁吸收用时间不充分地形成下一像素组的点。
B. 依据本发明实施例的最优化抖动矩阵的想法
图6是示意性地例示抖动矩阵的一部分的说明图。在图示的矩阵中，从灰 度值1 255的范围中无遗漏选择的闽值被存储在横方向(主扫描方向)128个 像素和纵方向(副扫描方向)64个像素共8192个像素中。另外，抖动矩阵的大 小不限于如图6中例示的大小，而^E可以包含纵横像素数相等的矩阵甶内的各 种大小。
图7是表示是否具有使用抖动矩阵的点形成想法的说明图。在图示的情况 中，仅表示了一部分像素。当决定点形成有无时，如图7所示，对图像数据的灰度值与存储在抖动矩阵的对应位置处的阈值进行比较。在图像数据的皿值大于 存储在抖动表中的阈值的情况下形成点，而在图像数据的M值小的情况下不形
成点。在图7中，带有阴影的像素意g成为点形成m的像素。这样，如果采
用抖动矩阵，通过比较图像数据的灰度值与设定在矩阵中的阈值这样的简单处
理，育滩判断*像素的点形成有无，从而可以fflili也实施皿数变换处理。
另
外，如从一旦图像M的總值确定、就完^lil设定在抖动矩阵中的阈傲确 定是否在各像素形成点中还可以明白的，在组织抖动法中，可通过设定在抖动矩 阵中的阈值的存储位置来积极地控制点的产生状况。
这样，组织抖动法因为可通过在抖动矩阵中设定的阈值的存储位置来积极
地控制点的产生状况，所以具有可M调整阈值的存储ffi来控制点分散性以外
的像质的特性。这意 可禾佣抖动矩阵的最优化处理来相对于多样的目标状态
最优化半色调处理。
作为抖动矩阵的调整的简单例，图8是示意性地例示具有蓝噪声特性的蓝
噪声抖动矩阵的各像素所设定阈值的空间频率特性的说明图。蓝噪声矩阵的空间 频率特性是这样一种特性，其中， 一个周期时间在第2像素PI傲的高频区域具有 最大频率成分。此空间频率特性是考虑到人类视觉特性设定的。也就是说，蓝噪 声矩阵是考虑到人类视觉特性在高频区域灵敏度低来调整阈值的存储位置以使 最大频率成分发生在高频区域的抖动矩阵。
另外，在图8中，用虚曲线标了绿噪声矩阵的空间频率特性。如图所示， 绿噪声矩阵的空间频率特性是这样一种特性，其中， 一个周期时间在从第2像素
起的十多个像素的中间频率区域具有最大频率成分。对于绿噪声矩阵的阈值，因 为绿噪声矩阵被设定为具有这样的空间频率特性，所以当参照具有绿噪声特性的 抖动矩阵的同时判断各像素的点形成有无时， 一边以数个点单位邻接形成点，一 边趨体形成点群已分散的状态。在如卵胃激光打印机那样的难以稳定地形成一 个像素大小的微细点的打印机中，通过参照这样的绿噪声矩阵来判断点形成有 无，可以抑制出现孤立点。结果，可以ffi3I地输出像质稳定的图像。反31^说， 在判断利用激光打印机等的点形成有无时参照的抖动矩阵中，经调整的阈值被设 定为具有绿噪声特性。
图9 (a)是示意性地表示作为相对于人类具有的视觉的空间频率的灵 特性的、视觉的空间频率特性VTF (视觉转移函数)的说明图。如果利用视觉的空间频率特性VTF，贝何通过把人类的视觉灵icg模型化为视觉的空间频率 特性VTT的传达函数，来将半色调处理后点诉诸人类视觉的粒状感定量化。经 这样定量化的值称为粒状性指数。图9 (b)表示用于,视觉的空间频率特性 VTF的代表性实验式。图9 (c)是定义粒状性指数的式子。图9 (c)中的系数 K是使得到的值与人类的感觉一致的系数。 .
对于这种诉诸人类视觉的粒状感的定量化使得相对于人类视觉系精确地最 优化抖动矩阵成为可能。具体来说，粒状性指数會,用作抖动矩阵的iTO函数， 该粒状性指数會,这样获得即对在向抖动矩阵中输入各输A^度值时设定的点 图4,行傅里叶变换以求得功率谱FS、同时在使该功率谱FS与视觉的空间频率 特性VTF相fe后对所有输A^值进行积分(图9(c))。此例中，如果调整阈 值的存储位置以使抖动矩阵的评价函数变小，可以实现最优化。
C.利用连续主扫描形成的点的分散性的改善
C一l.依据第一实施例的半色调处理(抖动矩阵的生成方法)
依据本发明第一实施例的半色调处理通过使用利用以下方法生成的抖动矩 阵M来实现。
图10是表示依据本发明第一实施例的抖动矩阵生成方法的处理禾ii^的流程 图。第一实施例的生成方法被构造成能够考虑到在印刷图像的形成过程中M3^ 续主扫描(道次扫描)形成的点的分散'^实现最优化。此例中，为易于理解说 明，生成8行8列的小抖动矩阵。^顿粒状性指数(图9 (c))来i愤抖动矩阵 的最适性。
在步骤S100，进行分组化处理。本实施例中，分组化处理是这样一种处理， 期每抖动矩阵分割为与印刷图像形成过程(图4)中几乎同时形成点的多个像素 组相对应的旨元素，同时合成在时间上连续形成点的组。
图11是表示实施本发明第一实施例的分组化处理的抖动矩阵M的说明图。 在分组化处理中，分割为图4中的4个像素组。记载于抖动矩阵M的各元素的 数字表示各元素所属的像素组。例如，第1行第1列的元素属于第1像素组(图 4)，而第2行第1列的元素属于第2像素组。
图12是表示依据本发明第一实施例的4个分割矩阵M1 M4的说明图。分 害IJ矩阵Ml由与抖动矩阵M的元素中属于第1像素组的像素对应的多个元素和 作为构成空栏的多个元素的空栏元素构成。空粉素是与输A^g敬关且通常
不形成点的元素。分割矩阵M2 M4分别由与抖动矩阵M的元素中属于第2 第4像素组的像素对应的多个元素和空栏元素构成。
对于这样生成的分害鹏阵M2 M4，合鹏时间上连续形成的点，从而生 成分别对应于第1~第4 连续像素组的评定矩阵Ml_2、 M2_3、 M3一4和M4—1 (图 13)。
图13是表示在本发明第一实施例中成为评价对象的评定矩阵的一例的说明 图。此图中，形成在与各评定矩阵对应的第1 第4连续像素组中的点图案成为 评价组。第1连续像素组是使分别在道次1和道次2连续形成的第1像素组和 第2像素组合成的像素组。同样的，第2遊卖像素组是蝶2像素组和第3像素 组合成的像素组。第3连续像素组是使第3像素组和第4像素组合成的像素组。 第4连续像素组是使第4像素组和第1像素组合成的像素组。
由此，在第一实施例中，这样一种合成点图案作为评定对象，该合成点图案^m^连续主扫描中分别形成的点图，行合成而构成的，所以如后戶;M，能够着眼于利用连续主扫描形成的全体点图案的分散性来实现抖动矩阵的最优 化。
着眼于合成点图案的分散性实现抖动矩阵的最优化的理由主要为以下两点。第一，墨汁凝聚斑、光斑等所谓青铜现象的的墨汁物理现象如前所述在连续主扫描(例如，图4中的道次1和道次2)中也发生，所以提高利用连续主扫描双 方形成的点图像的分散性关系到高像质化。第二，对由于主扫描位置不同(例如， 图2中的主扫描左端A和主扫描右端B)而产生点形成时间间隔的偏差并由此 导致像质下降，进行抑制。
此时间间隔的偏差是如下所述产生的。例如考虑这样一种情况，印刷头单 元60 (图2)在沿去往方向即从主扫描左端A朝向主扫描右端B进行主扫描的 同时形成点，其后该印刷头单元60沿返回方向即从主扫描右端B朝向主扫描左 端A进行主扫描的同时形成点。此瞎况下，在去往方向主扫描中，印刷头单元 60在作为去往方向主扫描的开始点的主扫描左端A处形成点后经过例如0.5秒 在作为去往方向主扫描的终止点的主扫描右端B处形成点。接着，当经过例如 0.1秒后开使回方向主扫描时，在作为返回方向主扫描的开始点的主扫描右端 B处形成点后经过例如0.5秒在作为返回方向主扫描的终止点的主扫描左端A处 形成点。此情况下，主扫描左端A处，点形成的时间间隔为1.1秒(=0.5秒+0.5 秒+0.1秒)。另一方面，主扫描右侧B处，点形成的时间间隔为0.1秒。
如此，因为主扫描左端A处以1.1秒的间隔形成点而在主扫描右端B处以 0.1秒的间隔形成点，所以主扫描左端A和主扫描右端B处发生墨汁物理II^的 禾，变得分散。如前所述，墨汁物理现象如果在整个印刷图像上均一地发生，则
作为像质下降难以诉诸于人^a觉的感觉，且可iiil舰来改善。然而，墨汁物
理现象的波动(或者不均)会显著地诉诸人类视觉以像质下降的感觉。在本实施 例中，为抑制此波动，最优化抖动矩阵以提高利用连续主扫描双方形成的点图案 的分散性。
这样， 一旦步骤S100的分组化处理(图10)结束，处理就前姬步骤S200。
在步骤S200，进行目标阈值决定处理。目标阈值决定处理是决定存储元素 成为决^t象的阈值的处理。在本实施例中，M按顺序从较小值的阈值即易于 形成点值的阈離进行选择来决定阈值。这样，若按)l,从易于形成点的阈飽 进行选择，则因为皿位于点粒状性显著的高亮区域中的点配置的阈值进行控制 的起按JlW定创万要存储的元素，所以離合点粒状性显著的高亮区J^i共駄的 设计自由度。此例中如后所述，在8个阈值已经决定后决定第9阈值。
图14是表示依据本发明第一实施例的抖动矩阵评价处理的处理程序的流程 图。在步骤S310，将已决定阈值的对应点置ON。戶刑胃已决定阈值，指已决定了 存储元素的阈值。本实施例中，M如前BW从易于形成点值的阈,按Ji^选 择，因此当在目标阈{鄉成点时，点必然形鹏与存储有已决定阈值的元素对应 的像素上。相反，在点形成于目标阈值的最小输A^值处，在与存储有已决定 阈值的元素以外的元素对应的像素上不形成点。
图15是表示点形成在8个像素中的每个处的情形的说明图，此8个像素与 抖动矩阵M的存储有第1 8点易于形成阈值的元素相对应。这样构成的点图案 Dpa用于决定第9点应该形鹏哪个像素处。*号 际存储候补元素。
在步骤S320 (图14)，进行存储候补元皿择处理。存储候补元素选择处 理是从被选择为评定矩阵的分割矩阵Ml的元素中选择作为阈值的存储元素的 候补的存储候补元素的处理。此例中，带*号的第一行第一列的存储元素辛腿择 为存储候补元素。
存储候补元素的选择，例如可以按iimt雌择除作为已作为抖动矩阵M的
阈值的存储元素而决定的8个存储元素的已决定元素以外的其它，存储元素，
或者可以限于不与己决定元素相邻的元素且优先选,些元素。
在步骤S330 (图14)，假定在戶，择的存储候补元素处将点置ON。由此， 可在存储候补元素中存储第9点易于形成阈值时进行抖动矩阵M的评价。
图16是表示点图案Dpa的形成状态已数值化的矩阵即定量表示点密度的点 密度矩阵Dda的说明图。数字O意味着没有形成点，而数字1意1 形成点(包
含假定形成点的情况)。
图17是表示四个点图案Dpl一2、 Dp2—3、 Dp3一4和Dp4一l的说明图，这四 个点图案在抖动矩阵M的存储有第1 第8点易于形成阈值的元素中属于第l 第4连续像素组中每个的印刷像素处形成。换句话说，从点图案Dpa (图15) 中挑出形成有属于第1 第4连续像素组中旨的印刷像素的点图案。图17与 点图案Dpa (图15) —样，利用*号表示与存储候补元素对应的印刷像素。图18 是表示与四个点图案Dp1—2、 Dp2—3、 Dp3—4和Dp4一l中的M对应的点密度矩 阵Ddl—2、 Dd2—3、 Dd3一4和Dd4—1的说明图。
当这样决定5个点密度矩阵Dda、 Ddl—2、 Dd2—3、 0&_4和0(14—1后，处 理前进至评价值决定处理(步骤S340)。
图19是表示依据本发明第一实施例的评价值决定处理的处理程序的流程 图。在步骤S342，以全部像素作为评^t^计算粒状性指数。具体的，基于点 密度矩阵Dda (图16)且利用图9(c)的式子算出粒状性指数。在步骤S344，以 第l 第4连续像素组作为评^tm计穀立状性指数。具体的，基于点密度矩阵 Dda、 Ddl—2、 Dd2_3、 Dd3—4和Dd4j中的* (图18)且同样利用图9 (c)
的式子算出粒状性指数。
在步骤S348，进行加权加法处理。加权加法处理就所算出的各粒状性指 数中的^S行加权加法的处理。
图20是表示用于加权加法处理的计算式的说明图。如自此计算式可以, 的，iWrttE被确定为这样两值的和，该两值之一是在京"万有像素而言的粒状性 指数Ga (在步骤S342算出)上乘以加縣数Wa (例如4)的值，该两值之另 一是就第1 第4遊卖像素组中各个而言的四个粒状性指数G1—2、 G2—3、 G3—4 和G4—1 (在步骤S344算出)的和乘以加权系数Wg (例如l)的值。
对于^存储候补元素，进行此从存储候补元^^择处理(步骤S320)至 iWHt决定处理(步骤S340)的一系列处理(图14)(步骤S350)。这样，当决 定全部存储候补元素各自的i愤離，处理前进至步骤S400 (图IO)。
在步骤S400，进行存储元素决定处理。在存储元素决定处理中，把i刊介值
最小的存储候补元素确定为目标阈值的存储元素。
此处理(步骤S200 步骤S400)重复地改变阈1H^最终阈值(步骤S500)。
最终阈值可以是最难于形成点的最大阈值，或者可以是预先设定的规定阈值范围
中的最大阈值。此点对于最初作为imx^m的阈值也一样。
由此，在第一实施例中，因为使利用连续主扫描分别形成的多个点图案合 并而构成的合成点图案的粒状粗旨数减小 优化抖动矩阵M，因此能够抑制 由于在多个点图案之间发生的墨汁物理5，而弓l起的像质下降，该多个点图案是 禾拥时间上遊卖的主扫描分别形成的。另外，在双向印刷时，还可以显著地抑制 由于主扫描位置不同引发点形成时间间隔的波动而导致的像质下降。
C一2.依据第二实施例的半色调处理(误差扩散法)
图21是表示依据本发明第二实施例的^M扩散去的流程图的说明图。此实 施例通皿行如下那样一种处理利用误差扩散法的本来特性给形成有属于连续 像素组中各个的印刷像素的点图案J^共良好的分散性，该处理除了通常的^扩 斷卜M"连续像素组扩散另一种误差。在體扩散法中，使作为构成点形戯蟖 X豫的像素的目标像素逐一禾維来决定顿印刷像素的点形微态。移位方法一 般是例如使目标像素逐个沿主扫描方向移位，然后当此主扫描行的全部像素的处 理结束后使该目标像素移位到相邻的未处理主扫描行。
在步骤S900中，读皿已处理的其它多个像素扩散到目标像素的扩散皿。 本实施例中，扩散^包括 ^广散皿ERa和组扩散皿ERg。
整体扩散^ ERa ^用图22戶^的皿扩散 矩阵Ma扩散的i^。 本实施例中，體使用公知的Jarvis、 Judice&Ninke型误差扩舰阵扩散。此误 差扩散作为一般的误差扩散实施。与现有i^扩散法一样，作为误差扩散法本来 的特性，此體扩散可以给最终的点图案掛共良好的分散性。
但是，在本实施例中，此误差扩散法不同于现有误差扩散法之处在于组扩 散^ ERg M^加扩散以进一步给形成在利用相互遊卖主扫描形成的像素上的 点群提供良好的分散性。
图23是表示用于向目标像素所属的像素乡腿fi^加的體扩散的體扩散 连续主扫描組矩阵Mgl的说明图。^扩tfci^卖主扫描组失巨阵Mgl被构造成使
误差仅扩散到利用相互连续的主扫描形成的像素。此误差扩散能够利用这样一种 构M容易地实现，该构造是使误差不扩散到利用相互不连续的主扫描所形成的 像素。
本实施例中，皿扩散连续主扫描组矩阵Mgl利用以下关系来实现。
(O第1像素组和第3像素组的点不,形成。(2)第2像素组和第4像 素组的点不连续形成。(3)第1像素组和第3像素组之间的位置关系与第2像素 组和第4像素组之间的位置关系一样。
例如，在目标像素属于第1像素组的情况下，^扩散^^卖主扫描纟形巨阵 Mgl被构造成使i^不扩散到属于第3像素组的像素。即，相对于第1像素组 使属于第3像素组的像素位置的元素空白(7， >夕)，并将其元素分配到其它 的像素。在目标像素属于第3像素组的情况下，因为第1像素组与第3像素组之 间的位置关系是相对的(文豫"，因此可以原样利用mM扩散连续主扫描组矩 阵Mgl。接着，在目标像素属于第2像素组的情况下，因为第2像素组和第4
像素组之间的^S^t系与第I像素组和第3像素组之间的位置关系相同，所以在 这种情况下也可以原样利用误差扩散连续主扫描组矩阵Mgl。另外，在目标像
素属于第4像素组的情况下，也因为第2像素组与第4像素组之间的^S关系是 相对的，而可以原样利用误差扩散连续主扫描组矩阵Mgl。这样，无论目标像 素属于哪个像素组，都可以利用，扩皿续主扫描组矩阵Mgl 0
如此，在本实施例中，对^进行扩散，以使得最终点图案经由基于误差 扩散整体矩阵Ma的體扩散而具有规定的特性，并使得形鹏舰相互连续主 扫描形成的像素上的点图案经由采用i^扩散连续主扫描组矩阵Mgl的误差扩 散而具有规定的特性。
在步骤S910，计算作为整体扩散i^ ERa和组扩散m^ ERg的加权平均值 的平均扩散皿ERave。本实施例中，作为一例， 扩散^ ERa和组扩散 體ERg的加权系数分别为4和1 。平均扩散體ERave被计算为，将整体扩 散體ERa乘以加縣数'4'的值与组扩散误差ERg乘以加縣数'1'的值的和除 以加縣数的总和'5'的值。
在步骤S920中，把输A^度值Dt加上平均扩散皿ERave以算出校正数 据Dc。
在步骤S930，比较所算出的^IE数据Dc与预先设定的阈值TlTre。在比较结果为校正数据Dc比阈值TlTre大的情况下，决定形成点(步骤S940)。另一方 面，在校正娜Dc比阈值Thre小的情况下，决定不形成点(步骤S950)。
在步骤S960，算出M误差，同时将此M误差扩散到周围的未处理的像 素。 误差，是校正数据Dc与由点形成有无的决定而生成的实际皿值之间 的差。例如，若校正数据Dc的被值为223，且禾,点形成而实际生成的灰度 值为255，则灰度误差为一32 (=223—255)。在本步骤(S960)中，误差扩散 利用误差扩散難矩阵Ma舰行。
具体的，关于目标像素右边的像素，对利用目标像素生成的被聽'一32' 乘以与误差扩散整体矩阵Ma中右邻的像素对应的系数7/48后的值一'224/48'( 二 -32x7/48)被扩散。另外，关于目标像素的第二个(2，o)右邻的像素，对 利用目标像素生成的被體'一32'乘以与误差扩散整体矩阵Ma中右邻的第二 个(2 ， 0)像素对应的系数'5/48，后值'—160/48， ( = —32x5/48)被扩散。与现 有误差扩散法一样，作为皿扩t^法本来的特性，此i^扩散使最终点图案具有 规定的特性。
在步骤S970，与现有體扩散不同，追加进行利用體扩散连续主扫描组 矩阵Mgl (图23)的i^扩散。如前所述，这是为了对形自利用相互遊卖主 扫描形成的像素上的点图案也提供良好的分散性。
具体来说，关于目标像素右边的像素，琳拥目标像素生成的灰度體'— 32'乘以与，扩f^续主扫描組矩阵Mgl中该目标像素右邻的像素对应的系 数'0，后的使0， ( = —32x0)被扩散。另外，辦,目标像素生成的灰度體'— 32'乘以与i^扩散连续主扫描组矩阵Ma中和目标像素下侧相邻接的像素相对 应的系数'5/24，后的使—20/3， ( = —32x5/24)被扩散。
这样，在第二实施例的误差扩散法中，利用从目标像素向连续像素组追加
的i^M扩散，會,实m^—实施例的目的。
图24是表示本发明第二实施例的^^例的流程图的说明图。本实施例不同 于第二实施例之处在于将第二实施例的步骤S900替换为步骤S900b，并删除该 第二实施例的两个步骤S910和S970。另一方面，若与现有體扩散相比较，仅 误差扩散使用的^扩散矩阵不同。本实施例用于利用扩散误差的线形性扩， 二实施例，处理的内容在数学上与第二实施例等同。
在步骤S900b，读取利用误差扩散合成矩阵Mg3扩散的平均扩散误差
ERave。平均扩散體ERave与在第二实施例的步骤S910a算出的值相同。體 扩散合戯卧车Mg3是利用规定加权系数合成體扩散整体矩阵Ma和體扩散 连续主扫描组矩阵Mgl而构成的體扩散矩阵。规定加l系数按顺序为'4'对'1'。 误差扩散合,阵Mg3 (图25) ^i31简单地把误差扩散，矩阵Ma和 加权调整后的误差扩散遊卖主扫描组矩阵Mgla的各系数的分母以及^ 相加而 构成的矩阵。对于加权调整后的误差扩皿续主扫描组矩阵Mgla，为了可以进 行这种加法，把1.5乘以^M扩散遊卖主扫描组矩阵Mgl的各系数的分母和分 子。由此，因为误差扩散 矩阵Ma的分子的总和为48且加权调整后的^ 扩散连续主扫描组矩阵Mgla的肝的总和为12，所以分子总和比，按照體扩 散整体矩阵Ma和體扩散连续主扫描组矩阵Mgla，为4比1。另一方面，通 过使各系数的分母为60 (=48+12)，扩散误差的系数总禾卩能够为l。另外，在误 差扩散合戯巨阵Mg3中，为了使分子为整数，而将分母设为120。
本实施例具有的优点是，肯统与现有误差扩散相同的处理过程中仅M替 换體扩散矩阵^iS用本发明，且因为一7爐行多个扩散处理，所以处理负担小。 D.利用同一主扫描形成的多色点的分散性的改善 D—1.依据第三实施例的半色调处理(抖动矩阵的生成方法) 依据本发明第三实施例的半色调处理通过使用利用以下方法生成的抖动矩 阵M来实现。
图26是表示依据本发明第三实施例的抖动矩阵生成方法的处理禾歸的流程 图。此实施例不同于第一实施例的抖动矩阵生成方法之处在于分组化处理(步骤 S100)和抖动矩阵评价处理(步骤S300)分别被变更为步骤S100a和步骤S300a， 并且追加了墨色/矩阵选择处aS:其重复处理(步骤S250和S450)。
本实施例的分组化处理(步骤S100a)与第一实施例不同，其是仅仅针对对 应于印刷图像形成过程(图4)中几乎同时形成点的多个像素组的每个元素分割 抖动矩阵的处理。
图27是表示实施依据本发明第三实施例的分组化处理的抖动矩阵M的说 明图。禾,此分组化处理分害咄图4中的四个像素组。记载抖动矩阵M的各元 素的数字表示各元素所属的像素组。例如，第1行第1列的元素属于第1像素组 (图4)，而第2行第1列的元素属于第2像素组，这点与第一实施例一样。抖 动矩阵M由作为黄色墨汁用抖动矩阵的黄色矩阵My和黑色墨汁用抖动矩阵的
黑色矩阵Mk构成。
图28是表示依据本发明第三实施例的4个分割矩阵M1 M4的说明图。分 割矩阵M1与第一实施例一样由抖动矩阵M的元素中与属于第1像素组的像素 相对应的多个元素和作为成为空栏的多个元素的空栏元素构成。空栏元素是与输 A^MK^EJI常不形成点的元素。分割矩阵M2 M4分别由抖动矩阵M的 元素中与属于第2 第4像素组的像素对应的多个元素和空栏元素构成。
墨fe/矩阵选择处理(步骤S250)，择墨色和与此墨色对应的抖动矩阵的 处理。此例中，如前所述，为了易于理解说明，禾偶黑色墨汁和黄色墨汁进行印 刷。这里，选择黑色墨汁和作为与黑色墨汁对应的抖动矩阵的黑色矩阵。
图29是表示在本发明第三实施例中成为评价皿的点图案的一例的说明 图。此图表示在选择与分割矩阵M1对应的第1像素组、黑色墨汁以及黑色矩阵 的情况下成为刑介膽的三个点图案。第一点图案是利用所有黑色点构成的全像 素黑色图案Dpak。第二点图案，是由属于第1像素组的印刷像素形成的黑色点 和属于第1像素组的印刷像素形成的黄色点构成的第1像素组混色图案DpOky。 第三点图案是利用属于第1像素组的印刷像素形成的黑色点构成的第一像素组 黑色图案DpOk。
第三实施例的抖动矩阵评价处理(步骤S300a)不同于第一实施例之处在于，
着眼于利用多色点构成的点图案的粒状性指数来im抖动矩阵，从而M考虑到
在印刷图像形成过程中几乎同时形成的多色点的分散性，而实现最优化。为此， 步骤S330和步骤S340分别被变更为步骤S330a和步骤S340a。
图30是表示依据本发明第三实施例的抖动矩阵im处理的处理禾旨的流程 图。在步骤S310，与第一实施例一样，已决定阈值的对应点开。
图31是表示点形成在8个像素中的每个处的情形的说明图，此8个像素对 应于抖动矩阵M的存储有第1 8点易于形成阈值的元素。这样构成的点图案 Dpak用于决定第9点应该形，哪个像素上。
图32是表示点图案Dpak的形皿态已数值化的矩阵即定量表示点密度的 点密度矩阵Ddak的说明图。数字O意,没有形成点，而数字1意味着形成点。
图33和图34是表示点图案DpOky和与其对应的点密度矩阵DdOky的说明 图。点图案DpOky由黑色点和黄色点构成。黑色点，是在与黑色矩阵的存储有 第1 8点易于形成的阈值的元素相对应的8个印刷像素中属于分割矩阵M1的
針印刷像素上，形成的点。黄色点，是在与黄色矩阵的存储有第卜8点易于
形成的阈值的元素相X寸应的8个印刷像素中属于分割矩阵Ml的針印刷像素 上，形成的点。
图35和图36是表示点图案DpOk和与其对应的点密度矩阵DdOk的说明图。 点图案Dp0k，是在与黑色矩阵的存储有第1 8点易于形成的阈值的元素相对应 的8个印刷像素中属于分割矩阵Ml的齡印刷像素上，形成的点。
在步骤S320中(图28)实施与第1实施例相同的存储候补元素选择处理。 存储候补元素选择处理是从被选择为评定矩阵的分割矩阵Ml中的元素中选择 作为阈值的存储候补元素的处理。
图37是表示从分割矩阵M1的元素中选蹄储候补元素的情形的说明图。 在图37中，表示了三个图案Dpakl、 Dp0kyl和Dp0kl， ^个图案表示与构成 评定 的三个点图案Dpak、 Dp0ky和Dp0k有关的存储候补元素的选择状态。 此例中，带*号的第一行第三列的存储元素，雌择为存储候补元素。
也可以这样选择存储候补元素，例如，从第1像素组中按jl,选择除以下 已决定元素以外的所有其它存储元素，这些已决定元素是己决定为黑色矩阵的阈 值的存储元素的第1行第5列和第5行第3列的存储元素以及己决定为黄色矩阵 的阈值的存储元素的第3行第3列和第7行第7列的存储元素。
在步骤S330 (图30)，与第一实施例一样假定在戶，择的存储候补元素处 点被置ON。由此，可在将第9点易于形成阈值存储于存储候补元素中时，进行 黑色矩阵Mk的ifj介。
图38是表示将点形成状态数值化的三个点密度矩阵Ddakl、 Dd0kyl和 Dd0kl的说明图，在该点形皿态下，点形成在图12中8 4i象素的旨上， 成在与存储候补元素对应的像素(第1行第3歹U)上。在这些点密度矩阵Ddakl、 Dd0kyl和Dd0kl里，元素中的数字0意15 没有形成点而数字1意1 形成点。
在步骤S340a (图30)，謝fiWhl决定处理。第三实施例的i啊介值决定处 理不同于第一实施例之处在于不仅第1 第4像素组(图4)成为评^t^而且
多色点成为评^m。
图39是表示第三实施例的i愤值决定处理的处理禾歸的流程图。第三实施 例的评价值决定处理不同于第一实施例的评价值决定处理之处在于分别将第一 实施例的iTO值决定处理的步骤S342和S348变更为步骤S342a和S348a (图
19)，并将各连续像素组的粒状性指数计算处理替换为两个步骤S345和S346(步 骤S344)。
在步骤S342a，以所有像素作为评^tm算出与黑色点有关的粒状性指数。 具体来说，基于点密度矩阵Ddakl (图38)利用图9 (c)的式子算出。在步骤 S345，以第1连续像素组作为评定鄉与黑色点和黄色点相关地算出粒状性指 数。具体地，基于点密度矩阵Ddokyl同样地利用图9 (c)的式子算出。在步骤 S346，以第1连续像素组作为评^m与黑色点相关地算出粒汰性指数。具体的， 基于点密度矩阵Ddokl同样地利用图9 (c)的式子算出。
在第三实施例的加柳Q法处理(步骤S348a)中，作为一例，*離图40的 i愤值计算式1进行加权加法处理。如从该计算式可以SI早的那样，i愤值Ek 由三个乘值的和决定，^H个^分别是，对与所有像素有关的粒状性指数Gak 乘以加权系数Wak (例如4)的,、对与第1 第4像素组的黑色点有关的粒 状性指数Gk乘以加权系数Wgl (例如l〉的乘值、以M与第1 第4像素组 的黑色点和黄色点有关的粒状性指数Gky乘以力口t系数Wg2 (例如2)的剩直。 另外，关于式2 式5标的式子在后面说明。
这样，在第三实施例中，因为将黑色矩阵和黄色矩阵设定为，基于黑色点 和黄色点双方的点形微态絲择存储候补元素且粒状性指数变小，所以黑色点 和黄色点变得难以接触，从而能，高在使这些点叠加的状态下的点图案的分散 性。另外，本发明因为能够抑制由于洇渗导致的像质斷氐，所以还具有的优点是 可以使用以往由于洇渗原因而不能使用的墨汁。
另外，在本实施例中，以黑色点和黄色点为例进行说明，但例如也可以构 造鹏以生成与三秘三色以上的点有关的三个&H个以上的抖动矩阵，或者例 如也可以仅针对易于洇渗的墨&g用本发明。另外，也可以把多色(例如5色或 7色)点分割成多个组并在於组内生成抖动矩阵。
例如，在着眼于黑色、品红色和W^H种颜色的情况下，可利用例如式2 式5 (图40)。式2是在式1的评价值的基础上还着眼于黑色点和品红色点的混 色时的粒状性的iTO值计算式。式3皿一步在式2的iff介值的基础上还着眼于 黄色点和品红色点相混色时的粒状性的刑介值计算式。因为式4是利用各自不同 的加M数着眼于黑色点与黄色点相混色时的粒状性、黑色点与品红色点相混色 时的粒状性、以及黄色点与品红色点混色时的粒状性进行加权的评价值计算式，
所以重视特定的混色且可以最优化。式5是着眼于黑色点、黄色点和品红色点相
混色时的粒状性的评价值计算式。式5的优点是能够同时改善黑色点与黄色点或 者品红色点与黄色点这样的两色混合时的粒状性，且能够ilil比式3少的计算量 获得相同的效果。另外，同样还可以^H色扩展到四色及四色以上(例如，黑色、 青色、黄色和品红色)。
图41是表示依据本发明第三实施例的 例的抖动矩阵刑介处理的处理程 序的流程图。此实施例不同于第三实施例的iWK直决定处理之处在于向评价值决 定处理的处理禾聘(步骤S340a冲追加了步骤S347以及把加权加法处理(S348a) 变更为步骤S348b。
在步骤S347中，对于与分害捉阵M1 M4对应的針像素组，计算黑色
点与黄色点童叠形成的重叠点的粒状性指数。当黑色点与黄色点的各点的形 超过50%时，重叠点的发生是不可避免的。但是，本发明人想到，若这种重叠点 的发生也被均一地分散，则着眼于不出现低频斑M以诉诸人类视觉的像质斷氏 这点，可将此混色点图案(图中^示)作为抖动矩阵的评价，。
在步骤S348b中，与第三实施例一样，如图42所示，对利用重叠点构成的 混色点图案的粒状性指数Gky'乘以规定加^^、数Wg3而进行追加i爐行加算。 由此，因为同样能够改善混色点图案的分散性，所以能够有效地抑制由于i顿多 色墨汁而发生的像质降低。
另外，本变形例还能通过在生成点密度矩阵时以形成双方点的元素的值， 作为乘以数字2鹏当加权系数(例如0.75)的值(例如1.5)来实现。另外， 也可以仅着眼于重叠点，仅提高重叠点的分散性。即，也可以使加权系数Wg3 为1而其它所有加权系数为0。
D—2.依据第四实施例的半色调处理(抖动矩阵的生成方法)
依据本发明第四实施例的半色调处理M31使用利用以下方法生成的抖动矩 阵M来实现。
图43是表示依据本发明第四实施例的抖动矩阵生成处理的处理程序的流程 图。此实施例不同于第三实施例的抖动矩阵生成处理(图26)之处在于，向抖 动矩阵顿处理中追加了矩阵移位处理(步骤S50)迎l滁了墨何矩阵选择处理 (步骤S250和S450)。在本发明第四实施例中，使单个共用抖动矩阵，而用 于决定黑色点和黄色点双方的形成状态(半色调处理)，这点不同于上述各实施例。
图44是表示依据本发明第四实施例的矩阵移位处理(步骤S50)的内容的 说明图。矩阵銜立处理是在与上述半色调处理的使用状态相同的状态下使抖动矩 阵移位来配置该抖动矩阵的处理。在第四实施例的方法中，生成用于黑色点和黄
色点的半色调处理的单个共同抖动矩阵Mc。当共用抖动矩阵Mc设在规定^g 时，作为抖动矩阵Mcl用于决定黑色点的形皿态。另一方面，若共用抖动矩 阵Mc从规定位置皿行规定位移，其作为抖动矩阵Mc2用于决定黄色点的形 成状态。
在本实施例中，为了易于働军说明，使分割矩阵M1 M4相互一致他实施 此移位处理。在此图例中，仅朝向主扫描方向位移Sx (4个像素)且仅朝向副扫 描方向位移Sy (4个像素)。但是，这种移位并不需要主扫描方向和副扫描方向 的位移量一致，也可以仅朝向一个方向进行^^立。另外，若像本实施例这样使分 害ij矩阵M1 M4相互一^i也实施雜，贝i批点是能够减小抖动矩阵生成处理的 负担。
在本发明的第四实施例中，因为黑色点和黄色点的半色调处理中^ffi单个 共用抖动矩阵Mc，所以不需要墨fe/矩阵选择处理(步骤S250和S450)。假设 例如图44的行和列表示像素位置，贝啦于第1行第1列的像素位置且被黑色点 半色调处理使用的阈值也可在沿主扫描方向和畐ij扫描方向分别移位仅4个像素 的像素位置即第5行第5列的像素^S被黄色点半色调处理使用。换句话说，共 用抖动矩阵Mc的最上列te行的阈值，既在第1行第1列的像素位置被黑色点 半色调处理j顿，又在第5行第5歹啲像素位置被黄色点半色调处理4柳。
图45和图46是表示依据第四实施例的评定点图案DpOkysl和与其对应的 点密度矩阵DdOkysl的说明图。第四实施例的评定点图案Dp0kysl和点密度矩 阵Dd0kysl分别相当于第三实施例中的评定点图案DpOkyl (图37)和点密度矩 阵Dd0kyl (图38)。在图45和图46的例子中，存入属于共用抖动矩阵Mc的分 割矩阵M1的元素中第1行第5歹啲元素和第7行第3歹啲元素内的阈值已决定。 因此，在与第1行第5列的元素和第7行第3列的元素对应的像素上形成黑色点， 同时在与从第1行第5列的元素和第7行第3列的元素起沿主扫描方向和副扫描 方向綠移4个像素的第5行第1歹啲元素和第3行第7列的元素对应的像素上 形成黄色点。
另外，在图45和图46中，因为第1行第1列的元素鹏择为存储候补元 素(参照*号)，所以在点密度矩阵DdOkysl中，指示形成点的数字l，分别被存 入第1行第1列的元素以及Ajit元素起沿主扫描方向和畐帕描方向M^移4个像 素后的第5行第5列的元素中。
如此，在第四实施例中，假想M使单个共用抖动矩阵Mc移位配置^4行 半色调处理，且&fc假想的半色调处理中实现一种提高多色点的综合分散性的方 法。这样生成的共用抖动矩阵Mc具有的优点是會辦M^用于半色调的抖动矩阵 的数量且能够减小印刷系统的处理负担和硬件资源的负担。另外，第四实施例的 抖动矩阵的生成方法还具有的优点是删除了墨^/矩阵选择处理(步骤S250)，因 而能够减小抖动矩阵生成处理的负担。
图47是表示禾佣第四实施例的生成方法生成的单个共用抖动矩阵Mc的其 它使用方法的一例的说明图。在此使用例中，进行青色点、品红色点和黄色点的 半色调处理。在第四实施例中，使用SiSE共用抖动矩阵Mc配置在规定位置而 设定的抖动矩阵Mcl来决定,点的形成状态，通过^ffl从规定位K^沿主扫 描方向和副扫描方向将共用抖动矩阵Mc移位各6个像素而布置所设定的抖动矩
阵mc2来决定品红色点的形成状态，并使用am规定位g^沿主扫描方向和
副扫描方向将共用抖动矩阵Mc移位各6个像素而布置所设定的抖动矩阵Mc3 来决定黄色点的形M态。
在此例中，能够确保形成状态由抖动矩阵Mcl决定的点与形皿态由抖动 矩阵Mc2决定的点之间的混色的影吉性，以及形，态由抖动矩阵Mc2决定的 点与形皿态由抖动矩阵Mc3决定的点之间的混色的影直性。也就是说，由于 育,确保青色点与品红色点之间的混色的S^性，以及品红色点与黄色点之间的 混色的皿性，所以在品红色点的混m像质下降具有^C影响的情况下，肯, 显著提高像质。品红色点的混tot像质下降具有较大影响的情况例如品红色墨汁 具有易于涸渗入其它颜色墨汁的tSJl这样的情况。
然而，也可以扩展第四实施例的生成方法，而进一步考虑青色点与黄色点 之间的混色驗'賊生成共用抖动矩阵Mc。 Jl^l^化是指，对青色点与品红 色点之间的混色的最适性以及品红色点与黄色点之间的混色的皿性，重点地分 配抖动矩阵的设计自由度。因此，还希望留意于宁可斷氐能点与黄色点之间的 混色的皿性的这H顷向，并根据需要着眼于青色点与黄色点之间的混MfiW价。
因此，在旨在使用多种墨色来生成印刷图像的半色调处理中，可以为多种 墨色中的每种设定抖动矩阵，或者也可以共用一部分抖动矩阵。另外，也可以对 多种墨色中的至少一部皿行分组，并为每组准^4斗动矩阵。
D—3.第五实施例的半色调处理(皿扩t^法)
图48是表示第五实施例的體扩散法的流程图的说明图。此體扩飮法不 同于第二实施例的误差扩散法之处在于为了获得与第三、第四实施例相同的效果 而对误差进行扩散。此外，因为第五实施例与第二实施例有很大的不同，所以以 下与第二实施例相独立地另纟，行说明。
在步骤S900a中，读入从已处理的其它多个像素针对目标像素扩散的扩散 误差。在本实施例中，为了易于翻科兑明，针对黑色点和黄色点进行误差扩散处 理，且考虑与黄色点的混色来决定黑色点的点形微态。扩散體包括与黑色点 有关的,扩散i^ ERak和组扩散误差ERgk以及与黄色点有关的黄色组扩散 i^ERgy。这里，在本实施例中，为了易于理解说明，对于黄色点，预先利用 组织抖动法等完成半色调处理。
扩散^ ERak ^用前述误差扩f^体矩阵Ma针对已扩散的黑色点 扩散的皿。但是，本实施例不同于现有误差扩散法之处在于追加地对与黑色墨 汁有关的组扩散皿ERgk进行扩散，以使第1 第4多个像素组(图4)中的 各个也具有良好的分散性。另外，本实施例的體扩飮法中，被构造为，Mil加 上黄色点的组扩散i^ ERgy，对包括黄色点与黑色点双方点图案在内的点图案 全体，赋予作为體扩散的本来M而获得的皿的点分散性。黄色点的组扩散 體ERgy，可如前戶;M基于前述那样而预先决定的黄色点形微态而算出。
图49是表示用于向与目标像素相同的像素组进行组扩散i^ ERgk、 ERgy 的误差扩散同一主扫描组矩阵Mgl'的说明图。误差扩散同一主扫描组矩阵 Mgl'，是用于向第卜第4多个像素组中与目标像素相同的像素组追加地扩散误 差的误差扩散矩阵。4个分割矩阵Ml M4被表示为与图12所示分害腕阵相同， 且为了表示第1 第4多个像素组的皿关系而被示出。
在例如目标像素属于第1像素组的情况下，體被扩散到与分害'j矩阵Ml 中存储有"l"值的元素相对应的像素。聽扩散同一主扫描乡舰阵Mgl'作为如下 那样皿扩散矩阵而被构成，即 储用于以向此像素扩散误差的方式进行皿 扩散的系数。另一方面，可知是因为在例如目标像素属于利用同一主扫描(道 次扫描)而形成的第2 第4像素组的情况下，目标像素与其它像素的相对位置 关系也相同，所以可以利用同一误差扩散矩阵。
如此，在本实施例中，體被这样扩散，即M31基于误差扩l^^矩阵Ma
的误差扩散使最终点图案具有规定的特性(良好的分散性)，且同时舰基于误
差扩散同一主扫描纟助巨阵Mgl'的^扩散使与多个像素组中的各个有关的由黑
色点和黄色点双方构成的点图案具有规定的特性。
在步骤S910a中，计算作为,扩散^ERak和组扩散1^ERgk、 ERgy 的加权平均值的平均扩散M ERavek。本实施例中，作为一例，设,扩散误 差ERak和组扩散^M ERgk、 ERgy的加权系数分别为4和1。平均扩散误差 ERavek被计算为，将在離扩散體ERak上乘以加^^、数4的值、与在黑色 组扩散，ERgk乘以加权系数1的值、以及在黄色组扩散^ ERgy乘以加权 系数1的值的和，除以与黑色点有关的加权系数的总和5的值。
将与黄色点有关的加权系数1除外的原因，可以理解为黄色点的扩散^ 的和在旨区域上为零。也就是说，因为若适当地实施黄色点的半色调处理且正 确地表现被，贝赃齡区域上黄色点的扩散體的总和为零，所以黄色点的扩 散误差仅影响黑色点的布置而不影响点数。相反，如果与黄色点有关的加权系数 1不除外，贝咽为除以加权系数总和5后的值变的过小，所以黑色点的点数变得 比适当表现總所需要的点数少。另外，与黄色点有关的加仏系数不限于l，而 是可作为设计参数取各种值。
在步骤S920a中，把输A^MSDtk加上平均扩散皿ERavek而计算出校 正数据Dck。
在步骤S930中，将所算出的^IEi^Dck与预先设定的阈值Thre相比较。 在比较结果为校正自Dck比阈值Thre大的情况下，决定形成点(步骤S940)。 另一方面，在校正 Dck比阈值Thre小的情况下,决定不形成点(步骤S950)。
在步骤S960a中，算出總體，同时将此OT體扩散到周围未处理的 像素。體扩散是利用整体扩散體机构和后述两个组扩散體机构脏^H^ 扩散机构而进行扩散的。利用 扩散皿机构，黑色点的输A^m(ffl^Dtk 和辦扩散體ERak的和，与利用点形成有无的决定而生成的实际被值之间 的差被扩散。例如，^^A^Mti^Dtd与整体扩散體ERak的和的灰度值
为223且利用点形成实际生成的 值为255，则皿误差为一32(=223—255)。 在本步骤(S960a)中，误差扩散利用體扩散S^矩阵Ma (图22)鄉行。
具体来说，关于目标像素的右邻的像素，对利用目标像素生成的灰度误差 "一32"乘以与聽扩散整体矩阵Ma (图22)中右邻的像素对应的系数7/48"后 的值"一224/48" (二一32x7/48)，被扩散。另外，关于目标像素的第二个(2 "右邻的像素，对利用目标像素生成的灰度體"-32"的麟以与體扩散整 体矩阵Ma中该目标像素右邻的第二像素对应的系数'5/48"后的值"一 160/48"(= 一32x5/48)，被扩散。与现有^扩i:法一样，作为误差扩散法本来的特性，这 种误差扩散使最终点图案具有规定的特性。
在步骤S970a中，与现有碟扩散不同，追加进t拜,體扩散同一主扫 描组矩阵Mgl'(图49)的组误差扩散。具体来说，利用如下两个组扩散^M机 构追加地对扩tfe^豫差，即面向与目标像素相同的像素组的与黑色点有关的组 扩散误差机构(黑色组扩散机构)；以及面向与目标像素相同的像素组的与黄色 点有关的组扩散i^机构(黄色组扩散机构)。在黑色组扩散机构中，黑色点的 输A^11W Dtk和同黑色点有关的组扩散體ERgk的和，与利用黑色点形 成有无的决定而生成的实际總值之间的差，被扩散。另一方面，在黄色组扩散 机构中，黄色点的输入被iim据Dty (图中絲示)和同黄色点有关的组扩散 ^ERgy的和，与禾,黄色点形成有无的决定而生成的实际皿值之间的差被 扩散。在本步骤(S970a)中，也可以利用任一體扩散机构釆用體扩散同一 主扫描组矩阵Mgl，(图49)实施与^扩散i^机构同样的误差扩散。
此组體扩散4魏1 第4多个像素组(图4)中的齡具有规定的特性， 还具有4，自这^m素组中的各个内的点数均等的作用。具有4，成在多个像
素组中各个内的点数近似均等的作用的理由如下。itkiii卩的皿扩散因为仅限于
第1 第4多个像素组中齡的内部，所以聽不扩散到其它组。利用这种构造， 输A^值的总和与由点表现的M值的总和在各组中一致，所以在各组的输入 M值的总和相同的情况下，可以使点数均等。
如此，在第五实施例的误差扩散法中，禾,面向与目标像素相同的像素组 的追加误差扩散以及由其它颜色点产生的组误差的追加扩散，能够实现与第三和 第四实施例相同的目的。
另外，尽管在战方法中禾拥黄色组扩散聽ERgy改善黑色点和黄色点这 双方的点分散性，但也可以采用例如本发明人已经公开的技术(公开文献98 —
003341)改善双方的点分散性。具体的，可Mii把黄色点的输A^lti^Dty (图中絲示)与禾U用黄色点形成有无的决定而生成的实际總值之间的差(二 值化误差)加上黑色扩散碟ERgk来改善双方的点分散性。然而，此构造，在 不进行黄色点的半色调处理以使得同一主扫描中黑色点和黄色点属于同一组且 任一组中黄色点的误差平均值都为零的情况下，起到显著的效果。
图50是表示依据第五实施例的，例的i^扩散法的流程图的说明图。此 变形例不同于第五实施例之处在于可同时对每种墨色进行面向同一像素组或同 —像素组群的體扩散。第五实施例的'鄉例进行与前述第二实施例的娜例一 样的变形。
此变形例不同于第五实施例之处在于三点，其中一点是用步骤S卯Ob替换 步骤S900a，另外两点是删除了步骤S910a和S970a。本变形例用于利用扩散误 差的线形性扩展第五实施例，处理的内M数学上与第五实施例等同。
在步骤S900b中，读入利用皿扩散合^阵Mg3扩散的平均扩散^M ERavek。平均扩散^ERavek与在第五实施例的步骤S910a算出的值相同。误 差扩散合成矩阵Mg3 ，是利用规定加^L系自误差扩散合成矩阵Mg3和皿扩 散同一主扫描纟腕阵Mgl'合成后而构成的體扩鹏阵。规定加丰孫,顺序 为4对1。
另一方面，黄色点的扩散误差如第五实施例一样，作为使用误差扩散同一 主扫描组矩阵Mgr算出的组扩散^ERgy，而被简单地相加。
^M扩散合成矩阵Mg3 ^!3i简单地把皿扩散合,阵Mg3和加权调整 后的误差扩散同一主扫描组矩阵Mgla'的各系数的分母以及分子相加而构成的 矩阵。加权调整后的^扩散同一主扫描组矩阵Mgla，，是为了可以进纟m种加 法而对^扩散同一主扫描纟Bg阵Mgla'的各系数的分母和分子乘以1.5后的矩 阵。由此，因为體扩散合鹏阵Mg3的肝的总和为48助Q权调整后的體 扩散同一主扫描组矩阵Mgla，的分子的总和为12，所以分子总和比，按照^ 扩散合j^g阵Mg3和皿扩散同一主扫描組矩阵Mgla'，为4比1 。另一方面， M使各系数的脾为60 (=48+12),扩散體的系数总和會辦为l。另外，在 误差扩散合，阵Mg3中，为了使^f为M，而使，为120。
此^^例具有的优点是能够^^，扩散处理的次数，从而,处理负担。
另外，此变形例在数学上与第五实施例等同，所以与第五实施例一样，也起到使 形成在多个像素组中每个内的点数均等的作用。
D—4.依据第六实施例的半色调处理(误差扩散法)
图52是表示依据第六实施例的體扩飮法的流程图的说明图。此 例能 够达到特别是与如下情形相关的显著效果即减小在双向印刷时因为形成的点的
包顿序在去往方向和返回方向上相反而由混色弓胞的色斑。例如，在4顿印刷头
10， 12 (图3)进行双向印刷的情况下，当该印刷头10， 12沿去往方向进行主 扫描时，按照K、 C、 M、 Y的顺序形成点。另一方面，当印刷头IO， 12、舰回 方向进行主扫描时，按照Y、 M、 C、 K的jl,形成点，因而生^^f谓的反转斑。 此实施例因为能够在整体上使Y、 M、 C、 K的点分散，所以能够有效地抑审呲 反转斑。
第六实施例ffl31分别将第五实施例的三个步骤S900a、 S910a和S970a替换 为步骤S900b、 S910b和S970b而构成。
步骤S900b不同于第五实施例之处在于对于与沿同一主扫描方向形成点的 二个元素组群M13、 M24 (图53)对应的像素，误差也与第1 第4像素组一样 地被扩散。这里，元素组群M13是对与在双向印刷中沿同一主扫描方向(例如 图2中的右方)形成的像素对应的两个分割矩阵M1和M3进行合成而构成的元 素组群。元素组群M24^t在双向印刷中与沿同一主扫描方向(例如图2中的 左方)形成的像素对应的两个分割矩阵M2和M4进行合成而构成的元素组群。 这种组的合成，着眼于在双向印刷时沿同一方向形成的点图案易于作为整体移 动，而且在體扩散时也可以作为 进行处理。
在步骤S910b中，计算作为整^T散^ ERak、黑色点的组扩散iM^ERglk 和ERg2k、以及黄色点的组扩散^ ERgly和ERg2y的加权平均值的平均扩散
ERavek。组扩散皿ERglk是与第五实施例中的组扩散皿ERgk相当的 扩散i^M。组扩散i^M ERg2k是在元素组群M13 ^素组群M24中扩散的扩 散皿。另一方面，组扩散误差ERgly是与第五实施例中的组扩散^ ERgy 相当的扩散^。组扩散^ERg2y，是在元素组群M13^素组群M24中扩 散的扩散误差。本实施例中，作为一例，^T散皿ERa、组扩散皿ERglk、 组扩散聽ERg2k、组扩散體ERgly以及组扩散碟ERg2y的加縣数，分 别为"4"、 "1"、 "1"、 "2，，和"2"。平均扩散體ERavek，作为将对^#扩散體 ERak乘以加縣数'4"的值、对组扩散體ERglk和ERgly乘以加縣数T' 的值以&)(寸组扩散體ERg2k和ERg2y乘以加^^、数2"的值的和，除以与黑色 点有关的加权系数的总和"7"后的值，而被计算出。
在步骤S970b中，除在第五实施例的體扩散中的體扩齢卜，腿加进 行^ffi^扩散同一主扫描方向组矩阵Mg2 (图53)的^扩散。如前戶，， ltbE加扩散用于使与元素组群M13和M24对应的像素组群中的各个都具有良好 的分散性。
与黑色点有关的组误差扩散，具体来说按照如下那样进行处理。当例如灰 度误差为"一32"时，对于目标像素右邻的像素，乘以与體扩散整体矩阵Ma(图 22)中该目标像素右邻的像素对应的系数"7/48"后的的值"一224/48"(= — 32x7/48)、对灰度體"一32"乘以与體扩散同一主扫描乡敢巨阵Mgl'(图49) 中该目标像素右邻的像素对应的系数'0"后的值0= (—32x0)、以MM， "一32"乘以与误差扩散同一主扫描方向会敢巨阵Mg2 (图53)中该目标像素右邻 的像素相对应的系欽'8/24"后的使'一256/24"二 (—32x8/24)，被扩散。另外，基 于预先决定的黄色点的形成状态^ffi误差扩散同一主扫描方向组矩阵Mg2 (图 53)同样地处理与黄色点有关的组^扩散。
这样，在第六实施例的误差扩散法中，通过向由与目标像素相同的主扫描 方向形成的点的像素组群，进行追力啲體扩散，可以提高双向印刷的像质。
另外，±^各體扩散实施例及其^^例都实行2值化，但本发明也翻 于fflil与多个阈值的比M6S行多值化的构造。
E. 变形例
以上说明了本发明的几种实施方式，但本发明的实施方式不限于此，而是 在不脱离其精神的范围内，其能够以多种方式实施。例如，本发明可以是与以下 变形例有关的抖动矩阵的皿化。
E—1.第一变形例在上述实施例中，使用粒状性指数作为抖动矩阵的评 价标准，但也可以4顿例如后述的RMS粒微。此刑介标准能够利用低通搶波 器(图54)对点密度值进行低通滄波处舰同时利用规定计算式(图55)对不 经低通^^波处理的密度值计^t示准偏差。
E—2.第二 例本发明也可应用于具有多个印刷头的打印机例如图56 所示的行式打印机。图56是表示利用具有多个印刷头251和252的行式打印机
200L的印刷状态的说明图。印刷头251和印刷头252分别设在上游侧和下游侧 的多个位置。行式打印机200L是不进行主扫描、仅进行副扫描的高速输出打印 机。
图56的右侧表示利用行式打印机200L形成的点图案500。圆圈中的数字1 和2表示点是由印刷头251和252中的哪个形成的。具体的，圆圈中数字为1 和2的点分别是利用印刷头251和印刷头252形成的。
点图案500的粗线内部是利用印刷头251和印刷头252两者形成点的重叠 区域。重叠区域设置用以使印刷头251和印刷头252之间的连接部位平滑以及使 得在该印刷头251和252的两端部产生的点形成位置的，不显著。在印刷头 251和252的两端部处，印刷头251和252的制造个体差变大且点形成位置的误 差也变大，所以需要使此误差不显著。
因为在此瞎况下，同样由于印刷头251和252的相互位置关系的误差而产 生与，去往方向运动和反方向运动时点形成位置错位的情况相同的现象，所以 M对印刷头251形成的像素位置组和印刷头252形成的像素位置组进行与战 实施例同样的处理，會巨够实现像质的提高。
e—3.第三 例在战实施例中，如图4所示以四次主扫描为一个周 期来形成印刷图像，但也适用于例如图57 图59所示的以八次主扫描为一个周 期来形成印刷图像那样的印刷。本发明可适用于一iiiS行主扫描和副扫描、 一边 以固定或者可变的周期形成印刷图像的印刷处理。
e—4.在上述实施例和变形例中，禾y用由打印机可i顿的多色点中两色以
上的点构成的点图案的粒状性指数或RMS来计算iTO值，但也可以例如利用把 阈值按顺序存入与低通滤波处理后点密度低的像素对应的元素内的电位法。另 外，在使用低通滄波器的情况下，还可以依据因混色影响导致的像质斷氐的程度 来调働卩权系数和低通搶波器的范围。例如在相对于点分散性想进一步着翻制 点的接触或重叠的情况下，可M减小低通搶波器的范围来应付。
另外，本发明的"矩阵i愤使，，通常可以4顿把多色点中特定两色以上的点 的接触禾號定量化的棘计算出的i愤值。另外，把特定两M两色以上的点的 接触程度定量化的值可以是利用特定的两色以上的点构成的点图案，与作为结果 使点接触f號变小的状态(蓝噪声特性或绿噪声特性)之间的相关系数。
e—5.在上述实施例中，对一个阈值的^h存储元素都进行iWr处理，但
本发明也可适用于例如同时决定多个阈值的存储元素的情况。具体的，在例如上
述实施例中决定第1至第6阈值的存储元素以决定第7或第8阈值的存储元素的 情况下，也可以基于点被追加入第7阈值的存储元素内的情况下的iWM和点分 别被追加入第7和第8阈值的存储元素内的情况下的评价值，决定存储元素。或 者仅决定第7阈值的存储元素。
E—6.在上述实施例中，基于粒状性指数或RMS粒微评价抖动矩阵的最 适性，但也可以被构造舰点图案进行傅里叶变舰利用VTF函数刑介抖动矩 阵的最适性。具体的，也可以被构造成把施乐的Dooley等采用的评价标准(颗 粒标度GS值)应用于点图案，利用GS值im抖动矩阵的最适性。这里，所 谓GS值，是能够S31对点图，行包含二次傅里叶变换在内的规定处理以数值 化，并在进行与视觉的空间频率特性VTF相乘的滤波处理后进行积分而获得的 粒状性i刊介值。
E—7.上述实施例中，被构造成按顺序决定阈值的存储元素，但也可以例 如被构造成，iM^t作为预先准备的初始状态的抖动矩阵謝fiM整来生成抖动矩 阵。例如，也可以准备作为如下那样的初始状态的抖动矩阵g卩把用于根据输入 灰度值而决定齡像素的点形成的有无的多个阈值存入到各元素。禾偶随机或者 组织决定方法将存储在各元素内的多个阈值的一部分与存储在其它元素内的阈 值进行更换，并基于该更换前后的评价值决定是否更换从而对抖动矩阵进行调整 并生成。
E—8.在上述实施例中，M^t每个像素将设定在抖动矩阵中的阈值和图 像数据的城值进行比较，辦对針像素判断点形成有无，但也可以M将例 如阈值和總值的和与固定值进行比^^判断点形成有无。另外，也可以不直接 4顿阈值，而依据基于该阈值预先顿的薩和總舰判断点形成有无。本发 明的半色调处理一般优选依据各像素的灰度值和在抖动矩阵的对应像素位置设 定的阈值，来判断点形成有无。
E—9.在上述实施例中，分别M^续主扫描中形成的点的分散性的改善 (第一和第二实施例)以及同一主扫描中形成的多色点的分散性的改善(第三 第六实施例)来实现高像质化，但也可以使两者组合来实现高像质化。这使得可 以抑制例如因为连续主扫描形成的点^m由此发生混色而导致的像质斷氐。
权利要求
1.一种印刷装置，用于在印刷介质上进行印刷，其包括点数据生成部，其通过对表示构成源图像的各像素的输入灰度值的图像数据进行半色调处理，生成点数据，该点数据表示对于应形成在所述印刷介质上的印刷图像的各印刷像素的点的形成状态；和印刷部，其具有印刷头，并根据所述点数据而在所述印刷头的每次扫描中形成点群，通过在公共的印刷区域相互组合在所述每次扫描中形成的多个点群，从而生成所述印刷图像，所述点数据生成部对所述输入灰度值中的至少一部分的灰度值，按照抑制在时间上连续的多次扫描中连续形成的各点群间的相互接触的方式设定所述半色调处理的条件。
2. 如权利要求l所述的印刷装置，其特征在于， 所述印刷部在所述印刷头的去路扫描和回路扫描的两个扫描中形成所述点群，所述在时间上连续的多次扫描至少包括所述去路扫描与紧随所述去 路扫描之后的所述回路扫描、和所述回路扫描与紧随所述回路扫描之后的 所述去路扫描中的至少一方。
3. 如权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，所述印刷装置包括多个印刷头，所述在时间上连续的多次扫描包括所述多个印刷头作为一体的同一 扫描中所述多个印刷头中的特定的2个以上的印刷头的扫描。
4. 如权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，所述多个印刷头包括喷出颜色互不相同的墨汁的多个印刷头，所述在时间上连续的多次扫描包括所述多个印刷头中的特定的2个 以上的印刷头的扫描。
5. 如权利要求1 4中的任一项所述的印刷装置，其特征在于，所述印刷部形成多种尺寸的点，所述设定的半色调处理的条件，仅对所述多种尺寸的点中包括在所述多种尺寸的点中尺寸最大的点的特定尺寸的点进行设定。
6. 如权利要求1 5中的任一项所述的印刷装置，其特征在于， 所述设定的半色调处理的条件，按照由所述连续形成的2个以上的点群构成的连续图案具有预先设定的规定的空间频率特性的方式设定。
7. 如权利要求6所述的印刷装置，其特征在于， 所述设定的半色调处理的条件，还按照所述连续形成的2个以上的点群的每一个具有所述规定的空间频率特性的方式设定。
8. 如权利要求6或7所述的印刷装置，其特征在于， 所述设定的半色调处理的条件，还按照构成所述印刷图像的多个点群的每一个具有所述规定的空间频率特性的方式设定。
9. 如权利要求1 8中的任一项所述的印刷装置，其特征在于， 所述一部分的灰度值，是当假设在所述印刷介质上均等地配置了点的情况下，包含在低频成分为比较高的40% 60%的点密度的范围内的灰 度值。
10. 如权利要求6 9中的任一项所述的印刷装置，其特征在于， 所述规定的空间频率特性具有如下所述的空间频率特性在300mm的观察距离处配置的印刷介质上，在人的视觉灵敏度比较高的空间频率的 区域即每4个循环毫米以下的规定低频的范围内，由所述连续形成的2个 以上的点群所构成的连续图案存在与所述印刷图像的点图案的空间频率 的规定特性最接近的频带。
11. 如权利要求10所述的印刷装置，其特征在于， 所述规定的特性是通过包括傅立叶变换处理的计算处理而算出的粒状性指数，所述粒状性指数是根据由视觉的空间频率特性决定的VTF函数、和 由所述傅立叶变换处理预先算出的常数之积而算出的。
12. 如权利要求10所述的印刷装置，其特征在于， 所述规定的特性，是通过包括低通滤波处理的计算处理而算出的RMS粒状度。
13. 如权利要求1 12中的任一项所述的印刷装置，其特征在于， 所述点数据生成部，对所述输入灰度值中的至少一部分的灰度值，利用按照抑制在时间上连续的多次扫描中连续形成的各点群之间的相互接 触的方式设定的抖动矩阵，进行所述半色调处理。
14. 如权利要求l所述的印刷装置，其特征在于，在所述半色调处理中，通过将误差扩散到周边像素的误差扩散部决定 点的形成状态，该周边像素是指作为判断点的形成状态的对象的目标像素 附近的印刷像素、即作为点的形成状态为未决定的印刷像素的周边像素，所述误差扩散部，按照使扩散到属于特定像素组的印刷像素的误差增大的方式构成，该特定像素组为所述周边像素中所述连续形成的2个以上 的点群的形成对象。
15. 如权利要求14所述的印刷装置，其特征在于，所述误差扩散部包括第一误差扩散部，其使第一扩散误差扩散到所述周边像素的至少一部分的印刷像素；和第二误差扩散部，其使所述第二扩散误差扩散到属于所述周边像素中 所述特定像素组的印刷像素。
16. —种印刷方法，在印刷介质上进行印刷，其包括以下步骤点数据生成步骤，通过对表示构成源图像的各像素的输入灰度值的图 像数据进行半色调处理，生成点数据，该点数据表示对于应形成在所述印刷介质上的印刷图像的各印刷像素的点的形成状态；和印刷步骤，具有印刷头，并根据所述点数据在所述印刷头的每次扫描中形成点群，通过在公共的印刷区域相互组合在所述每次扫描中形成的多个点群，从而生成所述印刷图像，所述点数据生成步骤，对所述输入灰度值中的至少一部分的灰度值，按照抑制在时间上连续的多次扫描中连续形成的各点群间的相互接触的方式，设定所述半色调处理的条件。
17. —种印刷品生成方法，在印刷介质上形成印刷图像而生成印刷品， 其包括以下步骤点数据生成步骤，通过对表示构成源图像的各像素的输入灰度值的图 像数据进行半色调处理，从而生成点数据，该点数据表示对于应形成在所 述印刷介质上的印刷图像的各印刷像素的点的形成状态；和印刷步骤，具有印刷头，并根据所述点数据在所述印刷头的每次扫描 中形成点群，通过在公共的印刷区域相互组合在所述每次扫描中形成的多 个点群，从而生成所述印刷图像，所述点数据生成步骤中，对所述输入灰度值中的至少一部分的灰度 值，按照抑制在时间上连续的多次扫描中连续形成的各点群间的相互接触 的方式设定所述半色调处理的条件。
18. —种印刷控制方法，生成应供给到在印刷介质上进行印刷的印刷 部的印刷数据，其包括点数据生成步骤，在该步骤中通过对表示构成源图 像的各像素的输入灰度值的图像数据进行半色调处理，从而生成点数据， 该点数据表示对于应形成在所述印刷介质上的印刷图像的各印刷像素的 点的形成状态，所述印刷部，具有印刷头，并根据所述点数据在所述印刷头的每次扫 描中形成点群，通过在公共的印刷区域相互组合在所述每次扫描中形成的 多个点群，从而生成所述印刷图像，所述点数据生成步骤，对所述输入灰度值中的至少一部分的灰度值， 按照抑制在时间上连续的多次扫描中连续形成的各点群间的相互接触的 方式，设定所述半色调处理的条件。
19. 一种计算机程序，其用于使计算机生成应供给到在印刷介质上进 行印刷的印刷部的印刷数据，其包括使所述计算机实现点数据生成功能的 程序，该点数据生成功能是指，通过对表示构成源图像的各像素的输入灰 度值的图像数据进行半色调处理，从而生成点数据，该点数据表示对于应 形成在所述印刷介质上的印刷图像的各印刷像素的点的形成状态，所述印刷部，具有印刷头，并根据所述点数据在所述印刷头的每次扫 描中形成点群，通过在公共的印刷区域相互组合在所述每次扫描中形成的 多个点群，从而生成所述印刷图像，所述点数据生成功能，对所述输入灰度值中的至少一部分的灰度值， 按照抑制在时间上连续的多次扫描中连续形成的各点群间的相互接触的 方式设定所述半色调处理的条件。
20. —种抖动矩阵生成方法，根据输入图像数据，生成抖动矩阵，该 生成抖动矩阵将多个阈值的每一个存储于各元素中，该多个阈值用于决定 对于应形成在印刷介质上的印刷图像的各印刷像素的多个颜色的点的形 成状态，在印刷头的每次扫描中形成点群，并在公共的印刷区域相互组合在所 述每次扫描中形成的多个点群，进行所述印刷图像的生成， 所述抖动矩阵生成方法包括以下步骤评价值决定步骤，根据所述多个阈值中作为评价对象的关注阈值的存 储元素的按每个候补假定的点的形成状态，按照所述每个候补决定矩阵评 价值，该矩阵评价值是使用对在时间上连续的多次扫描中连续形成的各点 群间的相互接触程度进行了量化后的值而算出的评价值；存储元素决定步骤，根据所述决定的矩阵评价值，从所述候补之中决 定所述关注阈值的存储元素；和反复步骤，对所述多个阈值的至少一部分的灰度值，边变更所述关注 阈值，边反复所述评价值决定步骤和所述存储元素决定步骤的各步骤。
21. 如权利要求20所述的抖动矩阵生成方法，还包括关注阈值决定 步骤，从应存储于所述抖动矩阵的各元素中的多个阈值中，将应存储的元 素为未决定的阈值、且最容易形成点的阈值决定为关注阈值，所述反复步骤包括以下步骤对所述多个阈值的至少一部分的灰度 值，反复所述关注阈值决定步骤和所述评价值决定步骤和所述存储元素决 定步骤的各步骤。
22. 如权利要求20所述的抖动矩阵生成方法，还包括准备步骤，准备作为初始状态的抖动矩阵，该初始状态的抖动矩阵， 将用于根据输入灰度值决定每个像素的点是否形成的多个阈值存储于各元素；和存储元素替换步骤，将存储于所述元素的多个阈值的一部分替换为存 储于其他元素中的阈值，所述评价值决定步骤包括决定所述矩阵评价值的步骤，该矩阵评价值 是假定决定了所述阈值的替换时针对假想的点形成状态的矩阵评价值，所述反复步骤包括以下步骤对所述多个阈值的至少一部分的灰度 值，反复所述存储元素替换步骤和所述评价值决定步骤以及所述存储元素 决定步骤的各步骤。
23. —种印刷装置，在印刷介质上进行印刷，其包括 点数据生成部，其根据输入图像数据决定对于应形成在印刷介质上的印刷图像的各印刷像素的点的形成状态，并且生成表示所述决定的点的形 成状态的点数据；和印刷部，其根据所述点数据，在所述各印刷像素中形成点而生成印刷 图像，所述点数据生成部被构成为使用由权利要求20 22中的任一项所述的方法生成的抖动矩阵中的任意一个，决定对于所述各印刷像素的点的 形成状态。
24. —种印刷方法，在印刷介质上进行印刷，其包括点数据生成步骤，根据输入图像数据决定对于应形成在印刷介质上的 印刷图像的各印刷像素的点的形成状态，并且生成表示所述决定的点的形成状态的点数据；和印刷图像生成步骤，根据所述点数据，在所述各印刷像素中形成点而 生成印刷图像，所述点数据生成步骤包括以下步骤使用由权利要求20 22中的任一项所述的方法生成的抖动矩阵中的任意一个，决定对于所述各印刷像素 的点的形成状态。
25. —种印刷品的生成方法，在印刷介质上形成印刷图像，其包括点数据生成步骤，根据输入图像数据决定对于应形成在印刷介质上的 印刷图像的各印刷像素的点的形成状态，并且生成表示所述决定的点的形成状态的点数据；和印刷品生成步骤，根据所述点数据，在所述各印刷像素中形成点而生 成印刷品，所述点数据生成步骤包括以下步骤使用由权利要求20 22中的任 一项所述的方法生成的抖动矩阵中的任意一个，决定对于所述各印刷像素 的点的形成状态。
全文摘要
本发明涉及抖动矩阵的形成，用于印刷装置及其方法，其中具有点数据生成部，其进行半色调处理且生成表示点形成状态的点数据；以及印刷部，其依据点数据在印刷头的每次扫描中形成点群且使这些点群在共同印刷区域中相互组合。点数据生成部设定所述半色调处理的条件，以便使对与输入灰度值中的至少一部分灰度值有关的、利用在时间上连续的多次扫描连续形成的各点群之间相互接触进行抑制。从而对由于一边多次扫描印刷介质上的共同区域一边向印刷介质上喷出墨滴来印刷图像而导致的像质降低进行抑制。
文档编号B41J2/21GK101195306SQ2007103051
公开日2008年6月11日 申请日期2007年6月26日 优先权日2006年6月27日
发明者角谷繁明 申请人:精工爱普生株式会社