喷出时刻调整方法及喷出时刻调整装置的制作方法

专利名称：喷出时刻调整方法及喷出时刻调整装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及喷出时刻调整方法及喷出时刻调整装置。
背景技术：
已知有具备沿喷嘴列的交叉方向配置的两个喷头的打印机。这两个 喷头被配置成在喷嘴列方向上将一个喷头的位置错开喷嘴间距一半的
距离。通过如此设置，可以在喷嘴列方向上实现2倍的析1象度。为了使 用如此配置的喷头进行印刷，需要在输送方向上预先调整好从两个喷头 喷出的液滴的命中位置。
为了调整输送方向的命中位置，印刷使第一喷头和第二喷头的液滴 的喷出时刻一点点地变化的调整用图案。然后，采用选择最佳的液滴的 喷出时刻而调整的方法。
专利文献1: 日本专利特开平10 - 329381号公报
然而，当在用于输送纸张的辊有偏心等时，在纸张的输送时产生输 送量的变动。这样，由该偏心造成的输送量的变动会产生输送误差。
当形成调整用图案，并基于它进行液滴的喷出时刻的调整时，基于 产生输送误差时的图案来调整液滴的喷出时刻。输送误差由恒定的成分 和周期性变动的成分的重合而成。对于周期性变动的成分，很难在图案 的记录时确定产生多少的量。这样，由于输送误差中所含的未知的变动 的成分的影响，而无法恰当地调整喷出时刻。

发明内容
本发明是鉴于此种情况而完成的，其目的在于可适当地调整从多个 喷头喷出的液滴的喷出时刻。
用于实现上述目的的主要发明是一种喷出时刻调整方法，其包括 一边使第一喷嘴列及第二喷嘴列与介质的相对位置在上述第一喷嘴列 及上述第二喷嘴列的交叉方向上变化， 一边使来自在上述交叉方向上排列的上述第一喷嘴列及上述第二喷嘴列的液滴的喷出时刻变化，而在上
述介质上形成调整用图案的步骤；基于上述调整用图案，来决定上述第 一喷嘴列及上述第二喷嘴列的上述喷出时刻的调整量的步骤，该喷出时 刻调整方法的特征是，
上述调整用图案在上述交叉方向上相距规定的距离地形成多个，
根据基于各个上述调整用图案决定的上述调整量的平均，来调整上述 喷出时刻。
对于本发明的其他的特征，将利用本说明书及附图的记载来阐明。


图l是第一实施方式中的印刷系统的整体构成的方框图。
图2A是打印机1的剖视图，图2B是用于说明打印机1的纸张S 的输送处理的立体图。
图3是用于说明喷头单元40的8个喷头的详细配置的图。
图4是表示向所输送的纸张上喷出液滴的样子的图。
图5是用于说明由从两个喷头喷出的墨滴形成的调整用图案的图。
图6是用于说明打印机1的输送辊23B的偏心的图。
图7A是用于说明在输送辊23B中没有偏心时，第一喷头形成第一 线后第二喷头形成第二线的样子的图。
图7B是用于说明在输送辊23B中没有偏心时，第一喷头形成第一 线后第二喷头形成第二线的样子的图。
图7C是用于说明在输送辊23B中有偏心时，第一喷头形成第一线 后第二喷头形成第二线的样子的图。
图7D是用于说明在输送辊23B中有偏心时，第一喷头形成第一线 后第二喷头形成第二线的样子的图。
图7E是用于说明在输送辊23B中有偏心时，第一喷头形成第一线 后第二喷头形成第二线的样子的图(其二)。
图7F是用于说明在输送辊23B中有偏心时，第一喷头形成第一线 后第二喷头形成第二线的样子的图(其二)。
图7G是表示因偏心而产生的输送误差与旋转位置X之间的关系的 图表。
图8是用于说明P的旋转位置X与输送误差E之间的关系的图表。
图9A是表示假设将喷出时刻调整为使得图8的点A时的输送误差 变为0后的输送误差的图表。
图9B表示假设将喷出时刻调整为使得图8的点A时的输送误差变 为0后的输送误差的调整用图案。
图10A是表示假设将喷出时刻调整为使得图8的点C时的输送误 差变为0后的输送误差的图表。
图10B表示假设将喷出时刻调整为使得图8的点C时的输送误差 变为0后的输送误差的调整用图案。
图11A是用于说明输送辊23B的旋转位置与输送误差之间的关系 的图，图IIB是用于说明与图IIA对应的调整用图案的图。
图12是用于说明调整用图案1与调整用图案2中的输送误差的图。
图13是用于说明在喷出时刻的调整中使用4个调整用图案的情况 的图。
图14是用于说明墨滴喷出时刻的调整方法的流程图。
图15是用于说明第一实施方式中形成的多个调整用图案与喷头单 元40的图。
图16是用于说明4个调整用图案的图。
17是用于说明第一实施方式中的喷头构成的变形例的图。
图18是第二实施方式中的印刷系统的方框图。
图19A是第二实施方式中的打印机l，的立体图，图19B是第二实
施方式中的打印机l，的剖视图。
图20是用于说明第二实施方式中的第一喷头410，、第二喷头420， 及印刷在纸张上的多个调整用图案的关系的图。
其中附图标记如下
l打印机，IOO印刷系统，IIO计算机，120显示装置，130输 入装置，113CPU, 114存储器，112接口， 140记录再现装置，20 纸张输送机构，40喷头单元，50检测器组，60 ASIC， 70驱动信 号生成电路，21供纸辊，23A上游侧输送辊，23B下游侧输送辊，24 传送带，417压电元件，410第一喷头，420第二喷头，430第三喷 头， 440第四喷头，450第五喷头，460第六喷头，470第七喷头， 480第八喷头，HC喷头控制部，S纸张。
具体实施例方式
利用本说明书及附图的记载，至少可以阐明以下的事项。
一种喷出时刻调整方法，包括 一边使第一喷嘴列及第二喷嘴列与 介质的相对位置在上述第一喷嘴列及上述第二喷嘴列的交叉方向上变 化， 一边使来自在上述交叉方向上排列的上述第一喷嘴列及上述第二喷 嘴列中的液滴的喷出时刻变化，而在上述介质上形成调整用图案的步 骤；基于上述调整用图案，来决定上述第一喷嘴列及上述第二喷嘴列的 上述喷出时刻的调整量的步骤，该喷出时刻调整方法的特征是，
上述调整用图案在上述交叉方向上相距规定的距离地形成多个，
根据基于各个上述调整用图案决定的上述调整量的平均值，来调整 上述喷出时刻。
通过如此设置，可以适当地调整从多个喷头喷出的液滴的喷出时刻。
作为这种喷出时刻调整方法，上述规定的距离最好是将用于改变上 述相对位置的旋转构件旋转半周后的周长。另外，最好形成偶数个上述 调整用图案，且根据基于该偶数个调整用图案决定的上述调整量的平均 值来调整上述喷出时刻。另外，最好上述旋转构件是用于将上述介质沿
上述交叉方向输送的输送辊，且通过旋转上述输送辊并输送上述介质来 改变上述相对位置。另外，也可以是上述旋转构件是用于将上述第一喷 嘴列及第二喷嘴列沿上述交叉方向移动的辊，通过旋转上述辊并移动上 述第一喷嘴列及上述第二喷嘴列来改变上述相对位置。
另外，最好在上述第一喷嘴列方向上将上述第一喷嘴列的喷嘴配置 为到达上述第二喷嘴列的喷嘴之间的中央。另外，最好通过按每个喷嘴 来改变来自上述第二喷嘴列的液滴的喷出时刻，而在上述交叉方向上相 对于来自上述笫一喷嘴列的液滴的命中位置改变来自上述第二喷嘴列 的液滴的命中位置，从而形成上述调整用图案。另外，最好从上述第一 喷嘴列的规定个数的喷嘴喷出的液滴与从上述第二喷嘴列的规定个数 的喷嘴喷出的液滴在上述第一喷嘴列的方向上交互地命中，从而形成上 述调整用图案。
通过如此设置，可以适当地调整从多个喷头喷出的液滴的喷出时刻。
一种喷出时刻调整装置，具备记录装置和输入装置，该喷出时刻调 整装置中，该记录装置一边使第一喷嘴列及第二喷嘴列与介质的相对位 置在上述第 一喷嘴列及上述第二喷嘴列的交叉方向上变化， 一边使来自 在上述交叉方向上排列的上述第 一喷嘴列及上述第二喷嘴列的液滴的喷出时刻变化，从而在上述介质上形成调整用图案；该输入装置基于上 述调整用图案，输入上述第一喷嘴列及上述第二喷嘴列的上述喷出时刻 的调整量，其特征是，
上述调整用图案在上述交叉方向上相距规定的距离地形成多个，
还具备运算部，其根据基于各个上述调整用图案决定的上述调整量 的平均值，来求出上述喷出时刻。
通过如此设置，可以适当地调整从多个喷头喷出的液滴的喷出时刻。
一种程序，用于使喷出时刻调整装置动作，该程序包括
一边使第一喷嘴列及第二喷嘴列与介质的相对位置在上述第一喷 嘴列及上述第二喷嘴列的交叉方向上变化， 一边使来自在上述交叉方向上排列的上述第一喷嘴列及上述第二喷嘴列的液滴的喷出时刻变化，从而在上述介质上形成调整用图案的步骤；
基于上述调整用图案，来决定上述第一喷嘴列及上述第二喷嘴列的 上述喷出时刻的调整量的步骤，
上述调整用图案在上述交叉方向上相距规定的距离地形成多个，
使上述喷出时刻调整装置根据基于各个上述调整用图案决定的上 述调整量的平均值，来对上述喷出时刻进行调整。
通过如此设置，可以适当地调整从多个喷头喷出的液滴的喷出时刻。
===关于整体构成===
图l是印刷系统的整体构成的方框图。该印刷系统100具备打印机 1、计算机110、显示装置120及输入装置130。第一实施方式中，打印 机1是在纸、布、薄膜等介质上印刷图像的喷墨型的行式打印机。对于 该打印机1的构成将在后面详述。
计算机110具备CPU113、存储器114、接口 112及记录再现装置 140。 CPU113执行打印机驱动程序等各种程序，例如对使后述的打印机 1印刷的图像进行图像处理。存储器114储存打印机驱动程序等程序或 数据。接口 112是USB或并行接口等用于与打印机1连接的接口。记 录再现装置140是CD-ROM驱动器或硬盘驱动器，是用于储存程序 或数据的装置。
计算机110可借助接口 112与打印机1通信地连接，为了使打印机 1印刷图像，而将与所印刷的图像对应的印刷数据向打印机l输出。
在计算机110中，安装有打印机驱动程序。打印机驱动程序是用于 在显示装置120中显示用户界面，将从应用程序中输出的图像数据转换 为印刷数据的程序。
<关于打印机的构成>
图2A是打印机1的剖视图。另外，图2B是用于说明打印机1的 纸张S的输送处理的立体图。下面，同时参照图l,来对行式打印机的
基本构成进行说明。
打印机1具有纸张输送机构20、喷头单元40、检测器组50、 ASIC60 及驱动信号生成电路70。打印机1从计算机110接收印刷数据。此后， 基于所接收的数据，打印机1的ASIC60控制打印机1的各部分(纸张 输送机构20、喷头单元40、驱动信号生成电路70)，而在纸张S上印 刷图像。
打印机1内的状况由检测器组50监视。检测器组50将检测结果向 ASIC60输出。此后，ASIC60基于该检测结果控制各部分。
纸张输送机构20是用于将介质(例如纸张S等)沿规定的方向(以 下称作输送方向)输送的机构。该纸张输送机构20具有供纸辊21、输 送电机(未图示)、上游侧的输送辊23A及下游侧的输送辊23B、输送 带24。供纸辊21是用于将插入于纸张插入口的纸张S向打印机内供给 的辊。在下游侧的输送辊23B上连接有未图示的输送电机。当输送电机 旋转时，下游侧的输送辊23B旋转。这样，输送带24与之对应地旋转， 另外上游侧的输送辊23A也旋转。未图示的输送电机的旋转由ASIC60 控制。在上游侧的输送辊23A上安装有弹簧29。这样，上游侧的输送 辊23A可以在水平方向上进行微小位移，从而不会产生输送带24的挠 曲。
由供纸辊21供给的纸张S通过输送带24输送至可印刷的区域(与 喷头相对置的区域)。通过由输送带24输送纸张S，纸张S相对于喷头 单元40在输送方向上移动。穿过了可印刷的区域的纸张S通过输送带 24向外部排出。而且，输送中的纸张S被静电吸附或真空吸附在输送 带24上。
喷头单元40是用于向纸张S喷出墨滴的单元。喷头单元40通过向 输送中的纸张S喷出墨滴，来在纸张S上形成墨点，将图像印刷在纸张 S上。该打印机1是行式打印机，喷头单元40如后所述具有第一喷头 410~第八喷头480的8个喷头。对于该喷头单元40的构成，将在后面 详述0
在检测器组50中，包括旋转式编码器(未图示)等。旋转式编码 器检测出上游侧输送辊23A或下游侧输送辊23B的旋转量。基于旋转式编码器的检测结果，ASIC60可以检测出纸张S的输送量。这样，可 以控制纸张S的规定量的输送。
ASIC60是用于进行打印机1的控制的控制单元。ASIC60与打印机 1内的接口部61连接，从而可与计算机110通信。ASIC60具有进行用 于打印机整体的控制的运算处理的功能。另外，包括储存程序及数据的 存储器。这样，依照保存于存储器中的程序来控制各机构。
驱动信号生成电路70是为了从喷嘴喷出墨滴而生成向后述的喷头 内的压电元件417施加的驱动信号的电路。驱动信号生成电路70基于 从ASIC60输出的波形数据，向喷头单元40输出驱动信号。所谓驱动 信号是在规定的周期T之间包括多个驱动脉冲的信号。驱动脉沖是用于 选择性地施加在压电元件417上而喷出墨滴的脉冲。驱动信号由驱动信 号生成电路70反复生成而输出。
<关于喷头单元的构成>
再次参照图l,在喷头单元40的各喷头中包含喷头控制部HC。这 样，可以利用喷头控制部HC的控制来选择施加在各喷嘴的压电元件 417上的驱动脉冲。由此，通过向压电元件417施加驱动脉冲，而从各 个喷嘴喷出墨滴。喷头控制部HC由ASIC60控制。通过如此i殳置，可 以利用ASIC60来改变每个喷嘴的喷出时刻。
图3是用于说明喷头单元40的8个喷头的详细的配置的图。图中， 形成从打印机1的上部观看第一喷头410~第八喷头480的图。在从打 印机l的上部观看的情况下，这些喷嘴被其他的元件阻挡而无法看到。 然而，在这里为了容易理解第一喷头410 第八喷头的喷嘴的关系，将 喷嘴的位置用实线描绘。
在喷头单元40中，包含第一喷头410 ~第八喷头480的8个喷头。 这些喷头被配置成使得喷嘴列方向的交叉方向成为纸张的输送方向。此 外，在各个喷头中，为了能够喷出4色的墨滴而包含4列喷嘴列。各喷 嘴列中的喷嘴间的距离(喷嘴间距P)为1/180英寸。另外，针对各色 包含有180个喷嘴、和用于从该喷嘴喷出墨滴的压电元件417。压电元 件417是在一个个喷嘴中独立地被安装的元件。
这里，沿输送方向排列的2个喷头被配置成在纸张的输送方向的交叉方向(纸宽度方向)上相互错开喷嘴间距的1/2 (P/2)。例如，如果 参照第一喷头410和第二喷头420，则第二喷头420被配置成相对于第 一喷头410沿纸宽度方向错开P/2。具体来说，第一喷头410的喷嘴弁1 被配置成进入到第二喷头420的喷嘴#1与喷嘴#2之间。即，第一喷头 410的喷嘴被配置成到达第二喷头420的喷嘴之间的中央。通过如此设 置，可以在纸宽度方向上使用第一喷头及第二喷头来实现360dpi的析 像度。
同样地，笫四喷头440被配置成相对于第三喷头430沿纸宽度方向 (向图的左侧)错开P/2。另外，第六喷头460被配置成相对于第五喷 头450沿纸宽度方向(向图的左侧)错开P/2。另外，第八喷头480被 配置成相对于第七喷头470沿纸宽度方向(向图的左侧)错开P/2。也 就是说，在喷嘴列方向上，第三喷头430的喷嘴被配置成到达第四喷头 440的喷嘴之间的中央。同样地，在喷嘴列方向上，第五喷头450的喷 嘴被配置成到达第六喷头460的喷嘴之间的中央，第七喷头470的喷嘴 被配置成到达第八喷头480的喷嘴之间的中央。
第三喷头430被配置成相对于第一喷头410在输送方向的下游侧。 此外，在纸宽度方向上以^使第一喷头410的喷嘴#180与第三喷头430 的喷嘴#1的喷嘴间距达到P的方式配置。同样地，第七喷头470被配 置成相对于第五喷头450在输送方向的下游侧。此外，在纸宽度方向上 以使第五喷头450的喷嘴#180与第七喷头470的喷嘴#1的喷嘴间距达 到P的方式配置。第一喷头410与第五喷头450在输送方向上被配置于 相同的位置，第三喷头430与第七喷头470在输送方向上被配置于相同 的位置。
第二喷头420被配置成相对于第三喷头430在输送方向的下游侧。 第四喷头440被配置成相对于第二喷头420在输送方向的更靠下游侧。 此外，这些喷头在纸宽度方向上净皮以使第二喷头420的喷嘴#180与第四 喷头440的喷嘴#1的喷嘴间距达到P的方式配置。同样地，这些喷头 被配置成第八喷头480相对于第六喷头460在输送方向的下游侧。此外， 在纸宽度方向上以使第六喷头460的喷嘴#180与第八喷头480的喷嘴#1 的喷嘴间距达到P的方式错开配置。第二喷头420与第六喷头460在输 送方向上被配置于相同的位置，第四喷头440与第八喷头480在输送方 向上被配置于相同的位置。
通过如此配置，可以在沿输送方向输送的纸张上，利用第一喷头410 到第八喷头480在纸宽度方向上进行360dpi的印刷。
图4是表示向所输送的纸张上喷出墨滴的样子的图。图中，表示了 一边将纸张沿输送方向输送， 一边利用第一喷头410和第二喷头420喷 出墨滴而形成图像的样子。而且，这里，为了将说明简化，仅表示了第 一喷头410和第二喷头420。虽然在图中并未表示，然而同样也可以利 用第三喷头430和第四喷头440在纸张的纸宽度方向的规定的范围中形 成图像。另外，可以利用第五喷头450与第六喷头的组合在纸张的纸宽 度方向的规定的范围中形成图像。另外，可以利用第七喷头470与第八 喷头480的组合在纸张的纸宽度方向的规定的范围中形成图像。
第一喷头410和第二喷头420被配置成在纸张的输送方向上重合。 如前所述，各个喷头的喷嘴间距为180dpi。这两个喷头的喷嘴被配置成 进入相互的喷嘴之间。此外，为了利用它实现360dpi，需要调整喷出时 刻，使得由第一喷头410喷出的墨滴的命中位置与由第二喷头420喷出 的墨滴的命中位置在纸张的输送方向上一致。对于喷出时刻的调整，例 如可以考虑使用如下所示的调整用图案。
<参考例的调整用图案>
图5是用于说明由从两个喷头喷出的墨滴形成的调整用图案的图。 图中，为了将说明简化，仅表示了第一喷头410和第二喷头420。这里， 虽然省略了图示，然而也可以利用第三喷头430和第四喷头440的组合、 第五喷头450和第六喷头460的组合、及第七喷头470和第八喷头480 的组合，来形成相同的调整用图案。
各喷头具有黑色油墨喷嘴列K、蓝绿色油墨喷嘴列C、洋红色油墨 喷嘴列M及黄色油墨喷嘴列Y。这里，采用仅使用黑色油墨喷嘴列K 的例子进行说明。而且，第一喷头410的黑色油墨喷嘴列K相当于第一 喷嘴列，第二喷头420的黑色油墨喷嘴列K相当于第二喷嘴列。
在喷头的输送方向下游侧表示有调整用图案。调整用图案通过来自 第一喷头410和第二喷头420的各喷嘴中的墨滴的喷出形成。图中的调 整用图案中，以实线表示的线是由第一喷头410形成的调整用图案(称 作第一线)，以虚线表示的线是由第二喷头420形成的调整用图案(称
作第二线)。虽然为了将第二线与第一线区别而用虚线表示，然而实际 上是用实线描绘的。这样，第一线与第二线在纸宽度方向上交互地排列 而构成调整用图案。
以使第一线在纸宽度方向上排成一列地形成的方式来调整喷出时 刻。另一方面，第二线形成为在纸张的输送方向上一点点地错开。为了
如此设置，将从第二喷头420的各喷嘴中的喷出时刻一点点地错开。另 外，在第二线的附近显示有数字。该数字是表示这个数字的左侧的第二 线由打印机相对于第一线向纸张的输送方向的上游错开几个nm地形成 的调整量。例如记作"+20"的情况是表示将喷出时刻控制为由打印机 1相对于第一线在20nm上游侧形成第二线。该调整量也可以称作是表 示被改变的喷出时刻的调整量。这些调整量虽然实际上并没有记录在纸 张上，然而为了说明的方便，将其表示在图中。
如果产品是按照设计制作的，则调整量为"0"的第二线就应当在 纸张的输送方向上与第一线一致。但是，由于打印机1的各部分的误差， 会有调整量为"0"的第二线在输送方向上与第一线不一致的情况。为 此，通过参照该调整用图案的调整量，来调整墨滴的喷出时刻，就可以 使得从第一喷头410喷出的墨滴的命中位置与从第二喷头420喷出的墨 滴的命中位置一致。
例如，图示的情况下，在调整量为"-10"时，第一线与第二线在 输送方向上一致。这样，通过提前喷出时刻地再次进行调整，使得从第 二喷头420喷出的墨滴命中10nm下游侧，就可以4吏来自第一喷头410 的墨滴的命中位置与来自第二喷头420的墨滴的命中位置在输送方向上 一致。
<因偏心而产生的输送误差>
图6是用于说明打印机1的输送辊23B的偏心的图。如前所述，输 送辊23B是因未图示的输送电机旋转而旋转的。此外，通过旋转输送辊 23B,使输送带24移动。该输送辊23B相当于改变第一喷嘴列及第二 喷嘴列与介质的相对位置的旋转构件。
输送辊23B有时会因品质的波动而发生偏心。在输送辊23B偏心的 情况下，到达旋转中心的距离将会根据输送辊23B的周面的场所而不同。这样，即使输送辊的旋转量相同，输送量也会根据输送辊23的周 面的场所而不同。
第一喷头410与第二喷头420在输送方向上被隔开规定的距离(设 为喷头间距离)地配置。这样，为了在纸张的输送方向上使墨滴命中相 同位置，就要在从来自第 一喷头410的墨滴的喷出到来自第二喷头420 的墨滴的喷出的期间进行喷头间距离量的输送。但是，在如上所述的输 送辊23B具有偏心的情况下，输送量就会变动。这样，从形成第一线后 到形成第二线的期间的输送也会包含有输送量的变动，从而产生输送误 差。这样，即使基于在包括输送误差的状况下形成的调整用图案进行液 体喷出时刻的调整，也无法进行正确的喷出时刻的调整。
图7A及图7B是用于说明在输送辊23B中没有偏心时，第一喷头 形成第一线后第二喷头形成第二线的样子的图。这里，为了简化说明， 以针对调整量为"0"的第一线与第二线为例进行说明。
图7A中，从第一喷头中喷出墨滴而形成第一线。然后进行纸张的 输送。此外，图7B中，在以使第一线与第二线在输送方向上一致的方 式将输送辊23B旋转规定的角度a后，从第二喷头喷出墨滴而形成第二 线。这里，在输送辊23B中没有偏心，可以适当地调整墨滴的喷出时刻。 这样，调整量为"0"时的第一线与第二线就形成于在输送方向上一致 的位置上。
图7C及图7D是用于说明在输送辊23B中有偏心时，第一喷头形 成第二线后第二喷头形成第二线的样子的图。这里，设为在输送辊23B 产生了偏心的情况。
图7C中，从第一喷头喷出墨滴而形成第一线。然后进行纸张的输 送。此时输送辊23B旋转角度a。此后，图7D中，由第二喷头形成第 二线(调整量为"0"时的)。但是，因输送辊23B的偏心而产生输送误 差E0，，第一线与第二线在输送方向上形成的位置发生错移。
但是，当再次参照图7C及图7D时，图中在输送辊23B的圆周上 表示有基准点P。这里，将第一喷头为了形成第一线而喷出墨滴时的基 准点P在圆周上的位置设为旋转位置X(rad)(X为变数)。而且，将 作为旋转位置X的起始点的0的位置设为圆周上的顶部。此外，每次向左旋转时变数X的值即增加。另外，基准点P在旋转位置X时形成第 一线，将在其后形成第二线时所产生的输送误差E，定义为旋转位置X 上的输送误差E，。
例如，为了简化说明，设为在旋转位置为0时形成了第 一线(图7C )。 其后，进行规定的输送，形成第二线(图7D)。这样，产生了如图所示 的输送误差E0，。此时，基准点P的旋转位置X-0时的输送误差为E0，。
图7E及图7F是用于说明在输送辊23B具有偏心时，第一喷头形成 第一线后第二喷头形成第二线的样子的图(其二)。图7E中，设为在旋 转位置X为某个旋转位置p时形成第一线。其后，产生如图所示的输送 误差E1'。此时，基准点P的旋转位置X-p时的输送误差为E1，。因偏 心而产生的输送误差E，成为旋转位置X的函数。
图7G是表示因偏心而产生的输送误差与旋转位置X之间的关系的 图表。横轴是基准点P的旋转位置X,纵轴是因输送辊23B的偏心而产 生的输送误差E，。输送误差E，随着基准点P的旋转位置X变化(随着 第一线在介质上的形成位置)而变化。此外，该输送误差E，表示描绘出 如图所示的正弦曲线的值。
<关于实际的输送误差>
图8是用于说明基准点P的旋转位置X与输送误差E之间的关系 的图表。横轴表示基准点P的旋转位置X，纵轴表示输送误差E。实际 的输送误差E由恒定的成分与周期性变动的成分的重合组成。周期性的 成分以输送辊23B的一次旋转作为一个周期而显现。这里，是因上述的 输送辊23B的偏心而产生的输送误差E，，将其设为输送误差的AC成 分。另一方面，恒定的成分是即使在输送辊23B中不产生偏心时，也会 如前所述地因在打印机l的各部分中有误差而产生的，或因第二喷头的 墨滴的喷出时刻错移而产生的。
输送误差E的AC成分如上所述，是因输送辊23B的偏心而产生的， 并描绘出最大振幅为D的正弦曲线。该输送误差的AC成分的振动中心 达到e。假^:在输送辊23B中不产生偏心，且没有输送误差的AC成分 的情况下，只会产生e的输送误差。在未产生偏心时，通过将来自笫二 喷头的墨滴的喷出时刻调整而使输送误差的e变为0,就可以使调整量为0时的第一线与第二线始终一致。
即使在输送辊23B中产生了偏心，且在输送误差中含有AC成分的 情况下，也最好调整来自第二喷头的墨滴的喷出时刻，使得输送误差的 振动中心值(-恒定成分值)e变为0。以下将对其理由进行说明。
图9A是表示假设将墨滴的喷出时刻调整为使得图8的点A时的输 送误差变为0时的输送误差的图表。图中，表示旋转位置X为a c时 的输送误差。参照该图，虽然在旋转位置X-O时输送误差为0，然而随 着增加旋转位置X,从X=a变化到X=b,就会慢慢地产生输送误差。 特别是旋转位置X=b时的输送误差E将会具有2D。
图9B表示假设将墨滴的喷出时刻调整为使得图8的点A时的输送 误差变为0时的调整用图案。图中所示的两个调整用图案是基于旋转位 置X=a时的调整用图案来调整了喷出时刻后形成的调整用图案。也就 是说，这两个调整用图案被调整为在旋转位置X-a时调整量为"0"的 第一线与第二线一致。
图的左侧的调整用图案是在旋转位置X=a时形成的图案。此外， 右侧的调整用图案是在旋转位置X-b时形成的图案。这里，显而易见， 左侧的调整用图案中输送误差为O(调整量为"0"的第一线与第二线一 致)。但是，在右侧的调整用图案中产生了输送误差。其量达到2D。
图IOA是表示假设将喷出时刻调整为使得图8的点C时的输送误差 变为0后的输送误差的图表。图中，表示旋转位置X为a c时的输送 误差。参照该图，在旋转位置X-c时输送误差为0，在达到最大振幅的 点A时及点B时，都具有D的输送误差。
图IOB表示假设将喷出时刻调整为使得图8的点C时的输送误差变 为0后的调整用图案。图中所示的3个调整用图案是基于旋转位置X=c 时的调整用图案来调整了喷出时刻后形成的调整用图案。也就是说，这 3个调整用图案被调整为，在旋转位置X=c时，调整量为"0"的第一 线与第二线一致。
图的左侧的调整用图案是在旋转位置X-c时形成的图案。图的中央 的调整用图案是在旋转位置X=a时形成的图案。图的右侧的调整用图 案是在旋转位置X=b时形成的图案。这里，显而易见，左侧的调整用图案中输送误差为0 (调整量为"0"的第一线与第二线一致)。但是， 其他的两个调整用图案中，却由此产生输送误差。其量都为D。
在将墨滴的喷出时刻调整为使得点A时或点B时的输送误差变为0 的情况下，第一线与第二线的最大错移量达到2D。另一方面，在将墨 滴的喷出时刻调整为使得点C时的输送误差变为0的情况下，第一线与 第二线的最大错移量达到D。由此，由于如果将墨滴的喷出时刻调整为 使得点C时的输送误差变为0 (振动中心为0)的话，则最大的错移量 变小，因此优选。
如果可以知道形成调整用图案时输送误差的AC成分为O的时刻(点 C的时刻)，则可以在与旋转位置X-c对应的时刻形成调整用图案而调 整喷出时刻。但是，问题是无法容易地知道在调整用图案的形成时哪个 时刻与旋转位置X^对应。因而，以下说明的第一实施方式中，提供如 下的方法，即，即〗吏在难以知道与旋转位置X-c对应的时刻的情况下， 也可以将油墨的喷出时刻调整为使得输送误差的振动中心变为0。
===第一实施方式===
<原理的说明>
图11A是用于说明输送辊23B的旋转位置与输送误差之间的关系 的图。横轴是基准点P的旋转位置X,纵轴是旋转位置X上的输送误 差E。图中，调整用图案1是在输送误差与振动中心e相距+d时记录的。 此外，在输送辊23B从此处起旋转7i后记录调整用图案2。输送误差E 描绘出正弦曲线。另外，输送误差的周期与输送辊的周长相同。这样， 在输送辊23B旋转;r后形成的调整用图案2就会在输送误差与振动中心 e相距-d时记录。也就是说，调整用图案1与调整用图案2的输送误 差成为可以通过取两者的平均值而获得振动中心e的值的输送误差。换 言之，可以说通过取旋转位置相距7T的位置之间的输送误差的平均值， 来将输送误差的AC成分抵消。
图IIB是用于说明与图IIA对应的调整用图案的图。调整用图案l 是在输送误差与振动中心相距+d时记录的。调整用图案2是在输送误 差与振动中心相距-d时记录的。根据图，在输送误差与振动中心相距 十d时，调整量为"+20"的第一线与第二线一致。另外，在输送误差与
振动中心相距-d时，调整量为"0"的第一线与第二线一致。也就是 说，由于输送辊23B的偏心所造成的输送误差的影响，调整用图案1 和调整用图案2中，第一线与第二线达到一致的调整量不同。
图12是用于说明调整用图案1与调整用图案2中的输送误差的图。 图中，表示从上面的时间1到时间4依照时间系列顺序输送纸张S而记 录调整用图案1和调整用图案2的样子。时间l和时间3的时间间隔是 输送辊23B旋转半周的时间。即，是输送辊23B旋转；r的时间。这里， 以调整量为"0"时的第一线及第二线为例进行说明。另外，这里的输 送辊23B釆用偏心的辊。而且，这里，在与形成有图IIA及图11B的 调整用图案时的旋转位置不同的旋转位置上形成调整用图案。
在时间1处，从第一喷头喷出墨滴而记录调整用图案1的第一线。 然后，在时间2处，从第二喷头喷出墨滴而记录调整用图案1的第二线。 但是，由于产生了输送误差E3,所以第一线与第二线在输送方向上不 一致。
在时间3处，从第一喷头喷出墨滴而记录调整用图案2的第一线。 然后，在时间4处从第二喷头喷出墨滴而记录调整用图案2的第二线。 但是，由于在这里也产生了输送误差E4，所以第一线与第二线在输送 方向上不一致。
从形成调整用图案1的第一线起到形成第二线的输送辊23B的旋转 角Y、与从形成调整用图案2的第一线起到形成第二线的输送辊23B的 旋转角Y相同。另外，如前所述，调整用图案l和调整用图案2是相隔 输送辊23B的半周旋转(π)而形成的。
从时间l到时间2，通过输送辊23B的圆周的L的部分与纸张接触 而进行纸张的输送。这样，圓周的L的长度为此时的输送量。在此时的 输送量中包含有输送误差E3。另外，从时间3到时间4，通过输送辊 23B的圆周的M的部分与纸张接触而进行纸张的输送。这样，圓周的 M的长度为此时的输送量。在此时的输送量中包含输送误差E4。
旋转位置错移半个周期(π)的位置之间的输送误差是进行平均时 可将相互的输送误差的AC成分抵消的输送误差。这样，通过取相互的 输送误差的平均值，可以求得在输送辊23B中没有偏心时的输送误差。
也就是说，输送误差E3与E4的平均值是在辊23B中没有偏心时的恒 定的输送误差。
然而，在输送辊23B中没有偏心的情况下，通过以第二线相对于第 一线的错移量调整墨滴的喷出时刻，可以将输送误差的恒定的成分除 去，将来自第一喷头的墨滴与来自第二喷头的墨滴的命中位置统一。但 是，在调整用图案的形成之时，还会因输送辊23B的偏心而受到输送误 差的AC成分的影响。由此，在喷出时刻的调整时需要将输送误差的 AC成分除去。
对此，可以与上述相同地基于如下的原理来解决，即，通过求得旋 转位置错移7T的位置之间的输送误差的平均值，可以求得将相互的输送 误差的AC成分抵消的输送误差。
再次参照图IIA及图IIB。调整用图案l在调整量为"+20"时第 一线与第二线一致。此时，在调整用图案1的形成中包含相对于振动中心e为+d (作为绝对量来说为e+d)的输送误差。与之不同，调整用图 案2在调整量为"0"时第一线与第二线一致。此时，在调整用图案2 的形成中包含相对于振动中心e为-d (作为绝对量来说为e-d)的输 送误差。即，这些调整量都是包含了输送误差后的调整量。这些调整用 图案是相隔输送辊23B的7T旋转量的距离而形成的。这样，通过求得这 些调整量的平均值，可以将调整量中所含的输送误差的AC成分抵消。 也就是说，通过求得这些调整量的平均，可以求得除去了输送误差的 AC成分的调整量。
具体来说，求得表示在调整用图案1中判定为合适的喷出时刻的调 整量、与表示在调整用图案2中判定为合适的喷出时刻的调整量的平均 值。此外，将该求得的平均值作为调整后的喷出时刻。该调整量是上述 的输送误差的恒定的成分e。通过将该求得的平均值作为调整后的喷出 时刻而对打印机l进行再次设定，可以将喷出时刻调整为使得第一线与 第二线的最大的错移量达到最小。
调整用图案1中，调整量为"+20"时第一线与第二线一致。调整 用图案2中，调整量为"0"时第一线与第二线一致。这时，平均的调 整量就变为"+10"。这样，通过推后喷出时刻地再次进行调整，使得从 第二喷头喷出的墨滴命中10nm上游侧，就可以设为合适的喷出时刻。
图13是用于说明在喷出时刻的调整中使用4个调整用图案的情况 的图。原理与上述所示的原理相同，通过求得调整量的平均值，可以求 得将输送误差的振动中心变为O的喷出时刻的调整量。该情况下，由于 用于求得平均值的样品数变多，所以可以取得精度更为良好的喷出时刻 的调整量。
但是，在调整用图案并非是输送辊23B每隔7i的旋转角处所形成的 图案时将如何。该情况下，通过求得如上所述的调整量的平均值，可以 获得至少将更靠近输送误差的振动中心的值为0的调整量。这样，即使 在调整用图案并非是输送辊23B每隔；t的旋转角处所形成的图案时，也 可以取得良好的喷出时刻的调整量。
第一实施方式中，通过利用如上所述的原理来使用多个调整用图 案，进行喷出时刻的调整。
<喷出时刻的调整方法的顺序>
图14是用于说明墨滴喷出时刻的调整方法的流程图。该墨滴喷出 时刻的调整是在打印机的制造工序中进行的。
最先，在纸张上，在输送辊23B的每隔7T的旋转角处形成4个调整 用图案1~4 (SIOI)。
图15是用于说明第一实施方式中形成的多个调整用图案与喷头单 元40的图。图中表示喷头单元40和输送后的纸张S。喷头单元40的 构成与前面已述的相同。参照纸张S，在纸张的输送方向上形成有4个 上述的调整用图案。具体来说，利用第一喷头410和第二喷头420,形 成4个调整用图案。同样地，利用第三喷头430和第四喷头440,形成 4个调整用图案，利用第五喷头450和第六喷头460，形成4个调整用 图案。另外，利用第七喷头470和第八喷头480,形成4个调整用图案。 各个调整用图案是利用4个喷嘴列当中的黑色喷嘴列K形成的。
图16是用于说明4个调整用图案的图。图中，表示在纸张S上利 用第一喷头410和第二喷头420形成的4个调整用图案。这里，纸张的 输送方向是从图的上方朝向下方的方向。此外，从图的最下部的调整用 图案到最上部的调整用图案依次地设为调整用图案1 ~调整用图案4。
当形成这些调整用图案时，即对各调整用图案确定出在输送方向上
最为一致的第一线与第二线，判定此时的调整量(S102)。例如，在调 整用图案1中，在输送方向上第一线与第二线最为一致的是调整量为"0" 时的线。这样，对于调整用图案l，判定在输送方向上喷出时刻最为良 好的是调整量为"O"时的喷出时刻。同样地，对调整用图案2 调整用图 案4也进行判定。根据该图，对于调整用图案2~调整用图案4,分别 判定调整量为"+20"、 "0"、 "+20"。
当对喷出时刻的调整量进行判定时，求得调整量的平均值(S103)。 根据该图，对于各个喷出时刻来说是良好的调整量，在调整用图案l中 为"0"，在调整用图案2中为"+20"，在调整用图案3中为"O"，在调整 用图案4中为"+20"。如果求出这些调整量的平均值，则为+10。即，用 于针对该打印机将命中位置最小化的喷出时刻的调整量为"+10"。
当得到喷出时刻的调整量时，进行墨滴的喷出时刻的调整，以使将 喷出时刻错移所得到的调整值的量。这可以通过经由打印机l的用户界 面将喷出时刻改变调整量的值来进行调整。另外，也可以釆用经由与打 印机1连接的计算机110向打印机1发送调整量的方式。
这里所说明的打印机的平均的调整量为"+10"。这样，推后喷出时 刻地再次进行调整，使得从第二喷头420喷出的墨滴命中10nm上游侧， 由此可以i殳为合适的喷出时刻。
这里，以第一喷头与第二喷头的组为例，对喷出时刻的调整方法进 行说明。可以利用相同的方法，进行第三喷头与第四喷头的组、第五喷 头与第六喷头的组、第七喷头与第八喷头的组的调整。另外，对于各色 也可以利用相同的方法进行喷出时刻的调整。
另外，虽然以输送辊23B的偏心为例，对输送量的变动进行说明， 然而在用于驱动输送辊23B的齿轮或输送电机中产生偏心的情况下也 可以利用相同的原理进行喷出时刻的调整。也就是说，作为为了输送纸 张而使用的旋转构件，也可以对应齿轮或输送电机。
<其他的喷嘴构成>
然而，当然也有在纸张的纸宽度方向上想要进一步提高析像度来进 行印刷的情况。下面，对在纸张的纸宽度方向上进一步提高析^象度来进行印刷的情况的喷头构成进行说明。
图17是用于说明第一实施方式中的喷头构成的变形例的图。图中， 作为第一喷头410和第二喷头420的变形例表示第一喷头410"和第二 喷头420"。该变形例是为了能够提高纸宽度方向的析像度来进行印刷的喷头构成。
第一喷头410，，具有各色2列的喷嘴列，具有8个喷嘴列。这里，以 黑色油墨喷嘴K为例进行说明。黑色油墨喷嘴列K由2个喷嘴列构成， 由奇数编号的喷嘴列和偶数编号的喷嘴列构成。奇数编号的喷嘴列与偶 数编号的喷嘴列在输送方向上被相互错开地配置。偶数编号的喷嘴被配 置成到达奇数编号的喷嘴之间的中央。例如，将喷嘴#2配置成到达喷嘴 #1与喷嘴#3之间。通过如此设置，第一喷头440"单独可形成的墨点的 间距变为360dpi。即，如图所示由喷嘴#1和喷嘴#2构成的喷嘴间距P 变为360dpi。
第二喷头420"与第一喷头410"是相同的喷头构成。其中，第二喷 头420"纟皮配置成从第一喷头410在输送方向的交叉方向上错开P/2。也 就是说，第一喷头410"的喷嘴#1 #皮配置成到达第二喷头420"的喷嘴弁1 与喷嘴#2之间。通过如此i殳置，能够利用第一喷头410"和第二喷头420" 形成的墨点的间距达到720dpi。
而且，第一喷头410"的奇数喷嘴列与偶数喷嘴列在纸张的输送方向 上被错开地配置，然而将喷出时刻调整为使得它们在纸张上的墨滴的命 中位置在纸张的输送方向上一致。
另夕卜，这里虽然是以第一喷头410，，及第二喷头420，，为例进行说明， 但是这也同样适用于第三喷头430，，与第四喷头440，，的组、第五喷头 450，，与第六喷头460，，的组、及第七喷头470，，与第八喷头480，，的组。此 外，以4吏第三喷头430，，的喷嘴#1与第一喷头410"的喷嘴#360之间的喷 嘴间距达到P/2的方式配置。另外，以使第四喷头440，，的喷嘴#1与第 二喷头410，，的喷嘴#360之间的喷嘴间距达到P/2的方式配置。以使第 五喷头450"的喷嘴#1与第三喷头430"的喷嘴#360之间的喷嘴间距达到 P/2的方式配置。以使第六喷头460，，的喷嘴#1与第四喷头440，，的喷嘴 #360之间的喷嘴间距达到P/2的方式配置。以使第七喷头470"的喷嘴 #1与第五喷头450"的喷嘴#360之间的喷嘴间距达到P/2的方式配置。 以使第八喷头480"的喷嘴#1与第六喷头460"的喷嘴#360之间的喷嘴间距达到P/2的方式配置。
通过如此设置，可以在纸张的纸宽度方向上进行720dpi的印刷。此时，也需要调整来自第一喷头和第二喷头的墨滴的喷出时刻。该情况下， 也可以利用与第一实施方式相同的方法，进行喷出时刻的调整。
==第二实施方式==
<关于整体构成>
图18是第二实施方式中的印刷系统的方框图。该印刷系统100，具备打印机1'、计算机IIO、显示装置120、及输入装置130。第二实施方 式中，打印机l，是在纸、布、薄膜等介质上印刷图像的喷墨打印机。
对于计算机IIO、显示装置120、及输入装置130,由于与第一实施 方式相同，所以省略说明。下面，对第二实施方式中的打印机l，的构成进行说明。
图19A是第二实施方式中的打印机l，的立体图，图19B是第二实施 方式中的打印机l'的剖视图。下面在也参照图18的同时，对作为第二 实施方式的打印机的喷墨打印机的基本构成进行说明。
第二实施方式的打印机l'具有纸张输送机构20'、滑架移动机构30、 喷头单元40'、检测器组50、 ASIC60'、及驱动信号生成电路70。
纸张输送机构20'是将作为介质的纸张S送入可以印刷的位置，或 将该纸张S沿输送方向以规定的输送量输送的机构。此外，如图19A 及图19B中所示，纸张输送机构20，具有输送电机22'、输送辊27'。输 送电机22，是用于将纸张S沿输送方向输送的电机，其动作由ASIC60' 控制。输送辊27，是用于将纸张S夹入到其与从动辊26，之间，并输送至可印刷的区域的辊。第一实施方式中的纸张输送机构20是连续地输送 一张纸张，而第二实施方式中的纸张输送机构20，是断续地输送纸张S。
滑架移动机构30'是用于将安装有喷头单元40，的滑架CR沿滑架CR的移动方向移动的机构。滑架移动机构30，具有滑架电机31'、导向 轴32，、同步带33'、驱动滑轮34，。此外，通过利用ASIC60，控制滑架 电机31'，来控制滑架CR的移动方向的运动。当滑架电机31，动作时，滑架CR沿着该导向轴32，移动。喷头单元40，也随之沿滑架的移动方向 移动。
喷头单元40，是用于向纸张S喷出墨滴的单元。喷头单元40，具有第 一喷头410，和第二喷头420，。第一喷头410，及第二喷头420，是用于将 墨滴向纸张S喷出而形成墨点的构件。
第一喷头410，及第二喷头420，分别具有4个喷嘴列，且分别具有多 个喷嘴(第二实施方式中为各180个)。第一喷头410，及第二喷头420， 由于被设置于滑架CR上，所以当滑架CR移动时，第一喷头410，及第 二喷头420，也沿相同方向移动。此外，通过第一喷头410，及第二喷头 420，在移动中断续地喷出油墨，可以在纸张S上形成沿移动方向的墨点 列。
检测器组50中，包含线性编码器，从而利用ASIC60，来掌握滑架 CR的位置。此外，可以利用ASIC60，来控制滑架CR的规定量的移动。
对于驱动信号生成电路70的构成，由于与前面已述的内容相同， 所以省略说明。
图20是用于说明第二实施方式中的第一喷头410，、第二喷头420，、 及印刷在纸张上的多个调整用图案的关系的图。
喷头单元40，被构成为包含于滑架CR中。此外，在喷头单元40，中， 包含有第一喷头410，及第二喷头420，。在各个喷头中，包含有4个喷嘴 列。此外，在各个喷头的各喷嘴列中，包含有180个喷嘴、和用于从该 喷嘴喷出墨滴的压电元件417。压电元件417是在一个个喷嘴中独立地 被安装的元件。另外，利用喷头控制部HC，的控制来选择施加于各喷嘴 的压电元件417上的驱动脉沖。这样，通过对压电元件417施加驱动脉 冲，可以从各个喷嘴喷出墨滴。
这里，也是从打印机l，的上部看到的第一喷头410，及第二喷头420， 的图。在从打印机l，的上部观看的情况下，这些喷嘴被其他的元件阻挡 而无法看到。但是，在这里为了可以容易地理解第一喷头410，的喷嘴与 第二喷头420，的喷嘴之间的关系，用实线来描绘喷嘴的位置。
这些喷头被配置成使喷头的喷嘴列方向与纸张的输送方向一致。第
一喷头410，和第二喷头420，为了能够分别喷出4色的墨滴而分别具有4 列的喷嘴列。此外，各喷嘴列中所包含的喷嘴为#1~#180共180个。各 喷嘴列中的喷嘴间的距离(喷嘴间距P)为1/180英寸。
第二喷头420，构成为相对于第一喷头410，在纸张的输送方向上向上 游侧错开喷嘴间距的1/2 (P/2)。这样，第一喷头410，的喷嘴#1被配置 成到达第二喷头420，的喷嘴#1与喷嘴#2之间。通过如此设置，可以在 纸张的输送方向上使用第一喷头410，及第二喷头420，来实现360dpi的 析像度。这样，在这里也需要调整第一喷头410，与第二喷头420，的墨滴 的喷出时刻。这是因为，如前面已经说明的那样，用于改变纸张与喷头 的相对位置的旋转构件有可能发生偏心。这里，用于移动滑架CR的驱 动滑轮34相当于用于改变纸张与喷头的相对位置的旋转构件。
这样，通过与第一实施方式相同地形成调整用图案1~调整用图案 4，判定各自的合适的喷出时刻的调整量，将所判定的调整量的平均值 设为调整后的喷出时刻，就可以设定更合适的喷出时刻。
===其他的实施方式===
以上所说明的技术，除了可以适用于向纸上喷出油墨而进行印刷的 印刷方法以外，还可以适用于各种各样的工业用装置中。作为主要的装 置，可以举出用于在织物上印染花紋的印花装置(方法)、用于在电路 基板上形成电路图案的电路基板制造装置(方法)、向芯片上涂布溶解 有DNA的溶液而制造DNA芯片的DNA芯片制造装置(方法)、有机 EL显示器等显示器制造装置(方法)等。
上述的实施方式是用于使本发明的理解更容易的方式，而不是用于 限定性地解释本发明的方式。毋庸赘言，本发明可以不脱离其主旨地进 行变更、改进，并且可以在本发明中包含其等价物。特别是，即使是以 下所述的实施方式，也是包含于本发明中的方式。
<关于喷头>
上述的实施方式中，使用压电元件来喷出油墨。但是，喷出液体的 方式并不限定于此。例如，也可以使用利用热在喷嘴内产生气泡的方式 等其他的方式。
另外，上述的实施方式中，喷头被设置于滑架中。但是，也可以将 喷头设置于能够在滑架上拆装的墨盒中。
===总结===
(1) 上述的实施方式中， 一边使第一喷头410的喷嘴列(例如黑 色的喷嘴列)及第二喷头420的喷嘴列(例如黑色的喷嘴列)与纸张S 的相对位置在第一喷头410的喷嘴列及第二喷头420的喷嘴列的交叉方 向上变化， 一边使来自在喷嘴列的交叉方向上排列的第一喷头410的喷 嘴列及第二喷头420的喷嘴列的墨滴的喷出时刻变化，进行在纸张S上 形成调整用图案的步骤。使该墨滴的喷出时刻变化的操作对应于将墨滴 的命中位置错移的操作。
然后，进行基于调整用图案来决定第一喷头410的喷嘴列及第二喷 头420的喷嘴列的喷出时刻的调整量的步骤。
此外，在上述的动作中，调整用图案在喷嘴列的交叉方向上相距规 定的距离地形成多个。另外，根据基于各调整用图案决定的调整量的平 均来调整喷出时刻。
通过如此设置，可以适当地调整从多个喷头喷出的墨滴的喷出时刻。
(2) 另外，上述的规定的距离是将用于改变相对位置的旋转构件 旋转半周时的周长。
通过如此设置，可以调整为最为合适的喷出时刻。
(3) 另外，调整用图案形成偶数个，根据基于该偶数个调整用图 案决定的调整量的平均来调整上述喷出时刻。
通过像这样形成偶数个调整用图案，基于偶数个调整量的平均来调 整喷出时刻，可以将因输送辊23B的偏心而产生的输送误差抵消。
(4) 另外，上述的旋转构件是用于将纸张S沿喷嘴列的交叉方向 输送的输送辊23B，上述的相对位置因旋转输送辊23B来输送纸张S而 改变。
通过如此设置，即使在行式打印机之类的构成中，也可以适当地调整从多个喷头喷出的墨滴的喷出时刻。
(5) 另外，也可以是上述的旋转构件为用于将第一喷头410'的喷 嘴列及第二喷头420'的喷嘴列沿喷嘴列的交叉方向移动的驱动滑轮 34'，上述的相对位置因旋转驱动滑轮34'来移动第一喷头410'的喷嘴列 及第二喷头420'的喷嘴列而改变。
通过如此设置，即使在滑架进行移动的类型的喷墨打印机之类的构 成中，也可以适当地调整从多个喷头喷出的墨滴的喷出时刻。
(6) 另外，在第一喷头410的喷嘴列方向上将第一喷头410的喷 嘴列的喷嘴配置成到达第二喷头420的喷嘴列的喷嘴之间的中央。
通过如此设置，可以在喷嘴列方向上实现加倍的析像度。
(7) 另外，通过针对每个喷嘴改变来自第二喷头420的喷嘴列的 墨滴的喷出时刻，在喷嘴列的交叉方向上相对于来自第一喷头410的喷 嘴列的墨滴的命中位置改变来自第二喷头420的喷嘴列的墨滴的命中位 置，从而形成调整用图案。
通过如此设置，由于相对于来自第一喷头410的墨滴的命中位置逐 渐改变来自第二喷头420的墨滴的命中位置，所以可以基于被改变而喷 出的墨滴的命中位置来选择合适的喷出时刻。
(8) 另外，使从第一喷头410的喷嘴列的规定个数的喷嘴喷出的 墨滴与从第二喷头420的喷嘴列的规定个数的喷嘴喷出的墨滴在第一喷 头的喷嘴列的方向上交互地命中，从而形成调整用图案。
通过如此设置，由于从第 一喷头喷出的墨滴与从第二喷头喷出的墨 滴分别以规定的喷嘴数的宽度命中纸张S,所以可以基于它们在输送方 向上的错移量来判定喷出时刻。
(9) 当然也可以是如下所示的喷出时刻调整装置。该喷出时刻调 整装置具备记录装置和输入装置(计算机110的键盘等)。记录装置一 边使第一喷头410的喷嘴列及第二喷头420的喷嘴列与纸张S的相对位 置在第一喷头410的喷嘴列及第二喷头420的喷嘴列的交叉方向上变 化， 一边使来自在该交叉方向上排列的第 一喷头410的喷嘴列及第二喷 头420的喷嘴列的墨滴的喷出时刻变化，而在纸张S上形成调整用图案。
输入装置基于调整用图案，输入第一喷头410的喷嘴列及第二喷头420 的喷嘴列的喷出时刻的调整量。
调整用图案在喷嘴列的交叉方向上相距规定的距离地形成多个。此 外，喷出时刻调整装置还具备根据基于各调整用图案输入的调整量的平 均来求得喷出时刻的运算部。
通过如此设置，可以适当地调整从多个喷头喷出的墨滴的喷出时刻。
(1O)另外，当然还有用于使计算机执行上述的方法，实现上述的 喷出时刻调整装置的程序。
权利要求
1.一种喷出时刻调整方法，包括一边使第一喷嘴列及第二喷嘴列与介质的相对位置在与上述第一喷嘴列及上述第二喷嘴列的喷嘴排列的喷嘴列方向交叉的方向上移动，一边使来自在上述交叉的方向上排列的上述第一喷嘴列及上述第二喷嘴列的液滴的喷出时刻变化，而在上述介质上形成调整用图案的步骤；基于上述调整用图案，来决定上述第一喷嘴列及上述第二喷嘴列的上述喷出时刻的调整量的步骤，该喷出时刻调整方法的特征是，上述调整用图案在上述交叉的方向上相距规定的距离地形成多个，根据基于各个上述调整用图案决定的上述调整量的平均，来调整上述喷出时刻。
2. 根据权利要求1所述的喷出时刻调整方法，其特征是，上述规 定的距离是将用于改变上述相对位置的旋转构件旋转半周后的周长。
3. 根据权利要求1或2所述的喷出时刻调整方法，其特征是，上述 调整用图案形成偶数个，根据基于该偶数个调整用图案决定的上述调整 量的平均来调整上述喷出时刻。
4. 根据权利要求2所述的喷出时刻调整方法，其特征是，上述旋 转构件是用于将上述介质沿上述交叉的方向输送的输送辊，上述相对位 置因旋转上述输送辊来输送上述介质而改变。
5. 根据权利要求2所述的喷出时刻调整方法，其特征是，上述旋 转构件是用于将上述第一喷嘴列及第二喷嘴列沿上述交叉的方向移动 的辊，上述相对位置因旋转上述辊来移动上述第一喷嘴列及上述第二喷 嘴列而改变。
6. 根据权利要求1~5中任意一项所述的喷出时刻调整方法，其特 征是，在上述第一喷嘴列方向上，将上述第一喷嘴列的喷嘴配置成到达 上述第二喷嘴列的喷嘴之间的中央。
7. 根据权利要求1~6中任意一项所述的喷出时刻调整方法，其特 征是，通过针对每个喷嘴改变来自上述第二喷嘴列的液滴的喷出时刻， 在上述交叉的方向上相对于来自上述第一喷嘴列的液滴的命中位置改 变来自上述第二喷嘴列的液滴的命中位置，从而形成上述调整用图案。
8. 根据权利要求1 7中任意一项所述的喷出时刻调整方法，其特 征是，以使从上述第一喷嘴列的规定个数的喷嘴喷出的液滴与从上述第 二喷嘴列的规定个数的喷嘴喷出的液滴在上述第一喷嘴列的方向上交 互地命中的方式，形成上述调整用图案。
9. 一种喷出时刻调整装置，具备记录装置和输入装置，该记录装 置一边使第一喷嘴列及第二喷嘴列与介质的相对位置在与上述第一喷 嘴列及上述第二喷嘴列的喷嘴排列的喷嘴列方向交叉的方向上变化，一 边使来自在上述交叉的方向上排列的上述第一喷嘴列及上述第二喷嘴 列的液滴的喷出时刻变化，而在上述介质上形成调整用图案，该输入装 置基于上述调整用图案，输入上述第一喷嘴列及上述第二喷嘴列的上述 喷出时刻的调整量，该喷出时刻调整装置的特征是，上述调整用图案在上述交叉的方向上相距规定的距离地形成多个， 还具备根据基于各个上述调整用图案输入的上述调整量的平均来 求得上述喷出时刻的运算部。
全文摘要
本发明涉及一种喷出时刻调整方法，其包括一边使第一喷嘴列及第二喷嘴列与介质的相对位置在第一喷嘴列及第二喷嘴列的交叉方向上变化，一边使来自在交叉方向上排列的第一喷嘴列及第二喷嘴列的液滴的喷出时刻变化，在介质上形成调整用图案的步骤；基于调整用图案，决定第一喷嘴列及第二喷嘴列的喷出时刻的调整量的步骤。该调整用图案在上述交叉方向上相距规定的距离地形成多个。另外，根据基于各个调整用图案决定的调整量的平均，来调整喷出时刻。根据本发明，可以适当地调整从多个喷头喷出的液滴的喷出时刻。
文档编号B41J2/04GK101204874SQ200710302
公开日2008年6月25日 申请日期2007年12月18日 优先权日2006年12月19日
发明者小阿瀬崇 申请人:精工爱普生株式会社