一种桶形同心圆自动调整装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种桶形同心圆自动调整装置，包括输入传送带、桶形调整装置、输出传送带以及双臂式机械手，输入传送带、桶形调整装置以及输出传送带依次同轴顺序连接，在桶形调整装置的径向一侧安装有一双臂式机械手；该双臂式机械手同步工作，一个机械手将输入传送带上的桶身抓取套装在桶形调整装置上，同时，另一个机械手将完成调整的桶身抓取放置在输出传送带上，往复循环进行工作。本发明结构简单，设计合理，降低工人的操作难度，并且降低劳动强度和人工数量，提升生产效率，保证产品质量标准统一。
【专利说明】
一种桶形同心圆自动调整装置
技术领域
[0001]本发明属于金属加工领域，尤其是一种桶形同心圆自动调整装置。
【背景技术】
[0002]金属桶的桶底/盖需要单独生产后再与桶身组装，最终制成成品。目前，金属桶的制作主要由人工上料、传送、焊缝、涂油以及线上检验，多个步骤都需要人工操作，工人工作劳动强度大，而且人工向冲压机内上料、卸料的危险性高，生产效率较低，而且对于工人经验、技术要求较高质量不能保证完全一致。
[0003]经过检索，未发现已公开的相同专利技术文献。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、便于调节、安全可靠的桶形同心圆自动调整装置。
[0005]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0006]—种桶形同心圆自动调整装置，其特征在于:包括输入传送带、桶形调整装置、输出传送带以及双臂式机械手，输入传送带、桶形调整装置以及输出传送带依次同轴顺序连接，在桶形调整装置的径向一侧安装有一双臂式机械手;该双臂式机械手同步工作，一个机械手将输入传送带上的桶身抓取套装在桶形调整装置上，同时，另一个机械手将完成调整的桶身抓取放置在输出传送带上，往复循环进行工作。
[0007]而且，所述桶形调整装置的具体结构，包括基座、底座、弧形板以及导轨，在基座上端中部安装有圆盘形的基座，该基座上端制有径向均布的放射状导轨，每个导轨内均导向驱动安装一个弧形板，弧形板同步驱动沿导轨同步向外涨或向中心收拢。
[0008]而且，所述双臂式机械手的具体结构，包括机座、横向导向板、纵向导向板、安装板、机械手驱动器以及吸盘，机座上部一侧安装有一横向导向板，该横向导向板上制有导轨，在横向导向板上安装有一纵向导向板，该纵向导向板沿横向导向板横向往复驱动移动；在纵向导向板上安装有一安装板，该安装板沿纵向导向板纵向往复移动;该安装板的前端对称安装有两个机械手驱动器，每个机械手驱动器上均相对安装有两个弧形的吸盘，该两个弧形的吸盘相对摆动;两个弧形的吸盘从两侧同时吸住待加工的圆筒形桶皮，弧形的吸盘为电磁吸盘。
[0009]本发明的优点和积极效果是:
[0010]本发明结构简单，设计合理，降低工人的操作难度，并且降低劳动强度和人工数量，提升生产效率，保证产品质量标准统一。
【附图说明】
[0011]图1为本发明结构不意图；
[0012]图2为桶形调整装置结构示意图；
[0013]图3为图2的仰视图；
[0014]图4为双臂式机械手结构示意图；
[0015]图5为图4的仰视图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0017]—种桶形同心圆自动调整装置，包括输入传送带1、桶形调整装置2、输出传送带3以及双臂式机械手4，输入传送带、桶形调整装置以及输出传送带依次同轴顺序连接，在桶形调整装置的径向一侧安装有一双臂式机械手;该双臂式机械手同步工作，一个机械手将输入传送带上的桶身抓取套装在桶形调整装置上，同时，另一个机械手将完成调整的桶身抓取放置在输出传送带上，往复循环进行工作；
[0018]桶形调整装置的具体结构参见附图2至3所示，包括基座21、底座22、弧形板23以及导轨24，在基座上端中部安装有圆盘形的基座，该基座上端制有径向均布的放射状导轨，每个导轨内均导向驱动安装一个弧形板，弧形板同步驱动沿导轨同步向外涨，或向中心收拢；本实施例所示的基座上制有十六条导轨，安装有十六个弧形板；
[0019]弧形板的结构相同，均是俯视为弧形的立板，多个立板向中心聚拢可拼接形成一圆环，如附图1所示状态，圆环的直径小于待加工的桶身；多个弧形板外涨时同步从内部将桶身均匀撑圆。
[0020]双臂式机械手的具体结构参见附图4至5所示，包括机座41、横向导向板42、纵向导向板43、安装板44、机械手驱动器45以及吸盘46，机座上部一侧安装有一横向导向板，该横向导向板上制有导轨，在横向导向板上安装有一纵向导向板，该纵向导向板沿横向导向板横向往复驱动移动;在纵向导向板上安装有一安装板，该安装板沿纵向导向板纵向往复移动；
[0021]该安装板的前端对称安装有两个机械手驱动器，每个机械手驱动器上均相对安装有两个弧形的吸盘，该两个弧形的吸盘可以相对摆动;两个弧形的吸盘从两侧同时吸住待加工的圆筒形桶皮，牢固稳定。弧形的吸盘为电磁吸盘，由PLC控制。
[0022]由于金属桶皮较薄，在安装底盖以前，桶皮容易变形，因而需要采用面积较大的弧形吸盘，从两侧同步抓取保证稳定性。
[0023]尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种桶形同心圆自动调整装置，其特征在于:包括输入传送带、桶形调整装置、输出传送带以及双臂式机械手，输入传送带、桶形调整装置以及输出传送带依次同轴顺序连接，在桶形调整装置的径向一侧安装有一双臂式机械手;该双臂式机械手同步工作，一个机械手将输入传送带上的桶身抓取套装在桶形调整装置上，同时，另一个机械手将完成调整的桶身抓取放置在输出传送带上，往复循环进行工作。2.根据权利要求1所述的桶形同心圆自动调整装置，其特征在于:所述桶形调整装置的具体结构，包括基座、底座、弧形板以及导轨，在基座上端中部安装有圆盘形的基座，该基座上端制有径向均布的放射状导轨，每个导轨内均导向驱动安装一个弧形板，弧形板同步驱动沿导轨同步向外涨或向中心收拢。3.根据权利要求1所述的桶形同心圆自动调整装置，其特征在于:所述双臂式机械手的具体结构，包括机座、横向导向板、纵向导向板、安装板、机械手驱动器以及吸盘，机座上部一侧安装有一横向导向板，该横向导向板上制有导轨，在横向导向板上安装有一纵向导向板，该纵向导向板沿横向导向板横向往复驱动移动;在纵向导向板上安装有一安装板，该安装板沿纵向导向板纵向往复移动;该安装板的前端对称安装有两个机械手驱动器，每个机械手驱动器上均相对安装有两个弧形的吸盘，该两个弧形的吸盘相对摆动;两个弧形的吸盘从两侧同时吸住待加工的圆筒形桶皮，弧形的吸盘为电磁吸盘。
【文档编号】B21D43/12GK105964821SQ201610488442
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】孙家骥, 孙毓申
【申请人】天津市泰义特金属包装有限公司