专利名称：利用摄像机进行印刷机自动套准控制的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种印刷机自动套准控制的装置。
技术背景现有印刷机是分色印刷，即一个印刷工位只印一种颜色，当承印 材料依次通过各印刷单元时就被印上了各色的图案，当印完最后一色 时，就形成了完整的彩色图案。但是在印刷过程中，由于系统张力、 温度、承印材料的物理特性等因素的变化，会造成实际印刷位置偏离 原定印刷位置而产生误差，这种误差就叫做套色误差。由于套色误差的存在，高速印刷机在开机、换巻和洗版的过程中 会产生大量的废品，开机废品有时高达五、六千份之多。目前常见的 操作方式为人工操作，操作者不断的通过肉眼去观察印刷品的印刷质 量，发现出现偏差之后去手动调节相应的印刷滚筒的位置，人工劳动 强度非常大，劳动生产率低下，废品率非常高，浪费严重。 发明内容本实用新型提供一种利用摄像机进行印刷机自动套准控制的装 置，以解决操作者通过肉眼去观察印刷品的印刷质量，手动调节相应 的印刷滚筒的位置，产生的人工劳动强度非常大、劳动生产率低下、 废品率高的问题。本实用新型采用的技术方案是摄像机与中央控制 器连接，中央控制器通过工业现场总线与各个现场控制器连接，用于 系统信号定位检测的光电编码器与中央控制器连接，显示器与中央控 制器连接，各个现场控制器分别与执行电动机连接。工作原理是在各个颜色印刷完毕，印刷品进入套准区之前的位 置放置一台，用于定位套准位置；制版时在每色印刷图案的外侧同时晒上一个专门用来检测套色 误差的标记。在印刷品通过摄像机时，摄像机进行抓拍该标记，通过 图像处理算法检测出色标位置，用检测出来的色标位置和基准位置进 行比对，即可获得准确套准位置。检测出套准位置信号，通过中央控制器进行数据处理，形成控制 信号，输出去控制套准执行机构执行套准任务，对套准位置进行快速 调节修正，即达到了自动套准控制的目的。本实用新型优点在于结构新颖，利用摄像机检测印刷机印刷过 程中印制出来的专用检测色标，通过图像处理技术计算出各个工位的 颜色套印偏差，然后驱动套准电机对相应工位上的印刷滚筒进行纵、 横双向调整，完成自动印刷套准控制。套准精度高，大大提高了承印 材料利用率，节省原材料，套准速度快，纸张损耗小。
图1是本实用新型总体结构框图； 图2是本实用新型中央控制器的电路原理框图； 图3是本实用新型现场控制器的电路原理框图； 图4是本实用新型工作流程图。
具体实施方式
摄像机与中央控制器连接，中央控制器通过工业现场总线与各个 现场控制器连接，用于系统信号定位检测的光电编码器与中央控制器 连接，显示器与中央控制器连接，各个现场控制器分别与执行电动机 连接。中央控制器由高性能工业控制计算机、工业现场总线卡、数据采集卡构成，工控机采用IPC-6808，其中光电编码器定位和图像的检 测部分的原理图如图2所示。其中两个光电隔离芯片P521和编码器 信号通过光电隔离器件P521、反向器74LS14以及相关电容(用于滤 波)电阻组成编码器A和Z信号的接收电路，并传送给微控制器； Uln2003、反向器74LS14和相关电阻(R9和R10) —起组成控制电 路，由微控制器输出相机触发和频闪控制信号去抓拍运动图像，以及 驱动电机等；地址锁存器芯片74LS573与电阻排(5.1K欧姆) 一起 够成微控制器的地址锁存电路，用于微处理器访问外部的存储器；微 控制器采用MCS-51，内部晶振使用20MHz的芯片XI。摄像机由光源及CCD电路构成，用于套色误差检测。 现场控制器两块可控硅芯片MOC3083和相关电容电阻一起组 成电机驱动电路，分别控制电机的正转与反转；现场控制器接收来自 中央控制器的误差控制信号，然后通过电机驱动电路去控制裁切执行 机构的接触器或电机的运行；变压器T1与相关的二极管、电阻和电 容一起组成频闪控制电路，用于点亮频闪灯；现场控制器的原理框图 参见图3。光电编码器起同步作用，用于系统的信号定位检测。 人机界面由液晶触摸显示器构成。 工作流程参见图4。
权利要求1、一种利用摄像机进行印刷机自动套准控制的装置，其特征在于摄像机与中央控制器连接，中央控制器通过工业现场总线与各个现场控制器连接，用于系统信号定位检测的光电编码器与中央控制器连接，显示器与中央控制器连接，各个现场控制器分别与执行电动机连接。
专利摘要本实用新型涉及一种利用摄像机进行印刷机自动套准控制的装置，属于印刷机自动套准控制的装置。摄像机与中央控制器连接，中央控制器通过工业现场总线与各个现场控制器连接，用于系统信号定位检测的光电编码器与中央控制器连接，显示器与中央控制器连接，各个现场控制器分别与执行电动机连接。优点在于结构新颖，套准精度高，大大提高了承印材料利用率，节省原材料，套准速度快，纸张损耗小。
文档编号B41F13/12GK201165082SQ20082000308
公开日2008年12月17日 申请日期2008年1月18日 优先权日2007年1月19日
发明者强 王, 黎妹红 申请人:长春市吉海测控技术有限责任公司