专利名称：全自动商标印刷机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于平面丝网印刷设备技术领域，特别涉及平板玻璃商标印刷的全 自动结构设计。
背景技术：
平板玻璃的商标印刷是近几年来丝网印刷在玻璃深加工中应用的新工艺，已有 的半自动平板玻璃丝网印刷机，其主要的结构如图l所示，(玻璃印刷工业出版社出 版的题为《丝网印刷工艺》，1994年3月由郑德海、郑军明及沈青编著以及化学工业 出版社出版的《特种印刷》，2002年1月由吴学支政、陈娜编著)，主要包括机架IO， 印刷架及印刷架升降机构11，即时离网机构12，网版调节机构13，印刷工作台14， 操作控制系统15;其中印刷架及印刷架升降机构ll包括升降大臂lll，能够沿安装 在111侧面的直线滑轨往复运动的印刷头装置112，大臂升降导轨113通过支架114 被定位在机架IO上，并能在减速电机的驱动下使大臂111统一升降，从而使部件11、 12及13实现印刷、回墨和擦版时的不同升降高度要求，电机115牵引同步带，使印 刷头装置112往复运动实现印刷、回墨功能；即时离网机构12，其动力由气缸提供， 印刷时离网液压缸121上下液路截止，网版133抬起与印刷同步，回墨时液压缸121 上下液路导通，液压缸121拉杆伸长使网版133回到水平位，保持水平回墨；网版 调节机构13包括对版调节手柄131、 132，网版133;印刷工作台14包括支撑玻片 的工作台板141，工作台调节手柄143及玻片定位印刷时提供吸附力的气泵142。
这种半自动平板玻璃丝网印刷机用于商标印刷时，容易造成产能低下，不利于 生产效率的提高。
发明内容
本实用新型的目的是为克服现有技术的不足之处，设计出一种全自动商标印刷 机，可自动完成印物的准确传输、定位、印刷、回墨、下片传输等工作，大幅提高 生产效率。
本实用新型设计的全自动商标印刷机，包括机架及安装在该机架上的印刷机构、 网版调节机构及操作控制系统；其特征在于，还包括安装在该机架上的传输机构及 玻片自动定位系统；所说的传输机构包括安装在机架上的多条传输辊及与其相连的 减速电机；所说的玻片自动定位系统包括固定在机架上的多套升降气缸，与该多套 升降气缸相连的定位框架及安装在该框架上的多套定位机构。本实用新型的特点及效果.
本实用新型属于全自动平面丝网印刷机，可实现最小玻片(135X350)至最大 玻片(800X 1700)从上片、定位、印刷、回墨到下片的全自动生产。
本机型与普通半自动丝印机相比，其产能优势非常明显，设备可自动完成上、 卸片，传输，定位，印刷、回墨等工作，省去了由人工上片、卸片的时间，可大幅 提高生产效率。
图1为传统的半自动平板玻璃丝网印刷机总体结构立体示意图。 图2为本实用新型的实施例总体结构平面示意图。其中图2(a)为主视图，图2(b) 为左视图。
图3为本实施例的机架及固定在其上的传输机构平面示意图。其中图3(a)为主视 图，图3(b)为俯视图，图3(c)为内部剖视图。
图4为本实施例的印刷机构平面示意图。其中图4(a)为主视图，图4(b)为左视图， 图4(c)为印刷头旋转机构剖视图，图4(d)为印刷机构在垂直于传输方向调整机构剖视 图，图4(e)为印刷机构沿传输方向调整机构剖视图，4(f)为印刷机构沿传输方向调整 机构左视图。
图5为本实施例的网版调节机构剖视图。
图6为本实施例的玻片自动定位结构平面示意图。其中图6(a)为俯视图，图6(b) 为左视图，图6(c)为内部剖视图。
具体实施方式
本实用新型设计的全自动商标印刷机，其结构结合附图及实施例详细说明如下
本实用新型设计的全自动商标印刷机，包括机架及安装在该机架上的印刷机构、 网版调节机构及操作控制系统；其特征在于，还包括安装在该机架上的传输机构及 玻片自动定位系统；所说的传输机构包括安装在机架上的多条传输辊及与其相连的 减速电机所说的玻片自动定位系统包括固定在机架上的多套升降气缸，与该多套 升降气缸相连的定位框架及安装在该框架上的多套定位机构。
所说的印刷机构包括印刷大臂，该印刷大臂内侧装有为印刷架移动导向的精密 线性滑轨，装有印刷胶刮、回墨刮刀的印刷架，装有用于整个印刷头旋转的蜗轮蜗 杆减速器和位置显示器，装有印刷机构在垂直于传输方向调整的丝杠螺母机构和位 置显示器，装有印刷机构沿传输方向调整的齿轮、齿条、滑轨、滑块机构，该滑轨 通过导轨横梁与机架相连；
该定位机构由定位驱动气缸、水平滑轨、有标尺的定位滑槽、定位滑块、横梁、 可调高度的定位点组成；每套定位机构的定位滑槽安装在横梁上，定位滑块可在定位滑槽上滑动，可调高度的定位点安装在定位滑块上，定位驱动气缸安装在横梁上; 该横梁安装在框架上。
所述的传输机构的多条传输辊平行排列组成一个传输玻片的平面，该传输辊由 设置在传输平面两端昀多条完整传输辊和设置在传输平面的中部的多条中间断开的 传输辊组成。
本实用新型工作时，由操作控制系统控制传输辊将玻片自动传输至印刷工作台 的中部，各定位点在升降气缸的驱动下由传输辊平面以下整体升起，从四面将玻片
夹紧并完成定位，定位精度达到土0.15mm。并且，当玻片尺寸变动时，只须将相应 定位滑块的锁紧块松开，把定位滑块推移至靠近玻片处锁紧，各定位点夹紧及放松 移动行程约50mm。而当玻片厚度变动时，只须将相应定位滑块的调节螺钉松开，将 定位点高度做适当调整即可。定位完成后，由气缸带动印刷头往复运动实现印刷和 回墨。
本实用新型各定位点分别由气缸驱动，并可移动调整，对于各种异形玻璃，如 轿车后窗、侧窗等类型的玻璃，能很方便地进行准确定位；整个印刷头部分可沿X,Y 方向移动及360。旋转，能够将商标印刷到玻璃的任意位置。
本实用新型的机架、网版调节机构的结构及功能均与已有的半自动平板玻璃丝 网印刷机的基本相同；其操作控制系统是采用常规的操作控制手段实现的。
本实施例的总体结构图如图2所示，主要包括机架及安装在该机架上的传输机 构21，印刷机构22、网版调节机构23、玻片自动定位系统24以及操作控制系统(图 中未示出)。印刷机构通过其中导轨横梁2268与机架相连，网版调节机构安装在印 刷机构的印刷大臂221上，玻片自动定位系统通过其中的四套升降气缸242固定在 机架上。
本实施例的机架及固定在其上的传输机构结构如图3所示，机架包括由十个立 柱211、四个地脚215、两个上横梁213、四个竖底梁214、两个横底梁219，两个安 装横梁2113组成的机架的主体框架，以及固定在立柱上的护板212、四个印刷机构 安装底座2111、四个定位整体升降气缸安装底座2110;传输机构包括由平行排列的 7个完整传输辊216、 二十四个中间断开传输辊2114组成的传输玻片的平面(其中7 个完整传输辊216分别设置在传输平面的两端，二十四个中间断开传输辊设置在传 输平面的中部)，两个固定横梁2115、 二十四个固定支座2116、 二十四个轴2117、 二十四个轴承2118、 一个传输驱动减速电机217、 一个传输驱动减速电机底座2112、 三十二个同步带轮218、三十八个调心轴承2161、 二十四个轴承2118、 二十四个轴 2119;其连接关系为调心轴承2161固定在机架上，传输辊216安装于调心轴承2161 内，两端装有同步带轮218，传输驱动减速电机217通过同步齿形带带动同步带轮 218，驱动传输辊216实现玻璃的上片、卸片传输。为了使沿传输方向的定位点能够 沿该方向定位夹紧，部分传输辊2114从中间部位断开，驱动时通过完整的(没有断开)传输辊216从两端驱动，断开传输辊2114的另一端通过固定支座2116与固定 横梁2115连接，该固定横梁安装与机架上，轴承2118外圆安装于传输辊2114内， 内孔安装轴2119上，轴2119固定于固定支座2116上。
本实施例的印刷机构结构如图4所示，包括印刷大臂221、该印刷大臂内侧装有 印刷架移动导向的精密线性滑轨222、该滑轨安装于调整支架228上；该印刷大臂装 有由两套气缸2233驱动的印刷胶刮2231、回墨刮刀2232的印刷架223,气缸2233 一端安装在印刷支架2234上，气缸杆另一端与支撑板2236连接，该支撑板通过螺 杆2238与导向轴2235连接，该导向轴另一端装有刮刀安装座22310，印刷支架2234 安装在安装板22311上，螺杆2238用锁紧块2239与支撑板2236锁紧，手柄2237 通过螺杆2238调节印刷胶刮2231、回墨刮刀2232上下位置。通过印刷胶刮2231 和回墨刮刀2232的交替升降和印刷头227的移动来完成印刷过程。印刷头227往复 运动由气缸2271实现，气缸2271 —端安装在印刷架223上，气缸杆另一端通过连 板2274与两套导向座2273连接，导向座2273安装于安装板22311上，导向轴2272 穿过导向座2273两端于印刷架223连接；装有用于整个印刷头旋转的蜗轮蜗杆减速 器224和位置显示器2243，通过旋转手柄2241转动蜗轮蜗杆减速器224,该减速器 采用空心轴输出，印刷架223安装在该减速器输出轴2242上用于实现整个印刷头的 旋转，位置显示器2243用来显示手柄的调节量，蜗轮蜗杆减速器224安装于回转支 架2244上，减速器输出轴2242通过轴承2246与输出轴座2245连接，输出轴座2245 安装于回转支架2244上，回转支架2244与网版升降线性滑轨233相连；装有印刷 机构在垂直于传输方向调整的丝杠螺母机构225和位置显示器2251，通过旋转手柄 2252转动驱动轴2253带动安装在其上的链轮2254，该机构用法兰座2255安装在印 刷大臂221上，链轮2254、 2256分别安装于印刷大臂221的两端，通过链条连接， 连接块2257同时与链条和调整支架228连接，拖动印刷机构22沿滑轨移动，位置 显示器2251用来显示手柄的调节量；装有印刷机构沿传输方向调整的齿轮、齿条机 构226和位置显示器2261，通过旋转手柄2262调整安装在齿轮轴2263上的齿轮 2264、齿条2265机构，齿条2265通过支撑架2266安装于机架上，齿轮轴2263通 过轴承22611安装在安装座22612上，安装座22612通过安装板22614与连接板22613 相连，连接板22613中通过两根拉杆22616，拉杆22616通过支座22615与导轨横梁 2268连接，拉杆22616上装有锁紧块22617，锁紧把手22618通过锁紧支座22619 锁定锁紧块22617在拉杆22616上的位置，使线性滑轨2267能够固定在指定位置， 支架22610 —端与印刷大臂221连接，另一端通过连接板22613与线性滑轨2267连 接，该滑轨通过导轨横梁2268与机架相连，该方向设有标尺显示移动导向，
本实施例的网版调节机构23如图5中所示，包括网距调节手柄231，网版升降 气缸232和网版升降线性滑轨233等构成，网版升降线性滑轨233安装于调整支架 228上，该滑轨通过回转支架2244与网版升降气缸232的一端相连，该气缸另一端的安装网距调节手柄231。
本实施例的玻片自动定位系统24如图6中所示，包括连接支座249、四套升降 气缸242、与该四套升降气缸相连的定位框架2410及安装在该框架上的六套由定位 驱动气缸241、气缸支座2411、连接板243、水平滑轨244、有标尺的定位滑槽246、 定位滑块247、横梁248、连接横梁2412、可调高度的定位点组成的定位机构，可调 高度的定位点包括定位点2471、锁紧块2472、楔形块2473、锁紧销2474，锁紧块 2472可锁紧定位滑块247在定位滑槽246上的位置，楔形块2473在锁紧销2474的 推挤下，可将调整好高度的定位点2471锁紧。每套定位机构的定位滑槽246安装在 横梁248上，定位滑块247可在定位滑槽246上滑动，可调高度的定位点安装在定 位滑块247上，横梁248安装在连接板243上，连接板243安装在水平滑轨244上， 水平滑轨244安装在连接横梁2412上，定位驱动气缸241 —端通过气缸支座2411 安装在连接横梁2412上，另一端通过支座2413与连接板243连接。其中，连接横 梁2412安装在定位框架2410上，四套升降气缸242的一端通过连接板2414与定位 框架2410连接，另一端通过连接支座249固定在机架上。在定位过程中，各定位点 在升降气缸242的驱动下由传输辊平面以下整体升起，从四面将玻片夹紧并完成定 位，定位精度达到士0.15mm。
本实施例的各部件均可选用常规产品组成。
权利要求1、一种全自动商标印刷机，包括机架及安装在该机架上的印刷机构、网版调节机构及操作控制系统；其特征在于，该印刷机还包括安装在该机架上的传输机构及玻片自动定位系统；所说的传输机构包括安装在机架上的多条传输辊及与其相连的减速电机；所说的玻片自动定位系统包括固定在机架上的多套升降气缸，与该多套升降气缸相连的定位框架及安装在该框架上的多套定位机构。
2、 如权利要求l所述的全自动商标印刷机，其特征在于，所述的印刷机构包括印 刷大臂，该印刷大臂内侧安装的为印刷架移动导向的精密线性滑轨、印刷胶刮、回墨 刮刀的印刷架、用于整个印刷头旋转的蜗轮蜗杆减速器和位置显示器、用于印刷机构 在垂直于传输方向调整的丝杠螺母机构和位置显示器、用于印刷机构沿传输方向调整 的齿轮、齿条、滑轨、滑块机构，该滑轨通过导轨横梁与机架相连。
3、 如权利要求l所述的全自商标印刷机，其特征在于，该每套定位机构由定位驱 动气缸、水平滑轨、有标尺的定位滑槽、定位滑块、横梁、可调高度的定位点组成； 所述定位滑槽安装在横梁上，所述可调高度的定位点安装在定位滑块上，所述定位驱 动气缸安装在横梁上；该横梁安装在框架上。
4、 如权利要求l所述的全自动商标印刷机，其特征在于，所述的传输机构的多条 传输辊平行排列组成一个传输玻片的平面，该传输辊由设置在传输平面两端的多条完 整传输辊和设置在传输平面的中部的多条中间断开的传输辊组成。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动商标印刷机，属于平面丝网印刷设备技术领域，包括机架及安装在该机架上的印刷机构、网版调节机构及操作控制系统；安装在该机架上的传输机构及玻片自动定位系统；该传输机构包括安装在机架上的多条传输辊及与其相连的减速电机；该玻片自动定位系统包括固定在机架上的多套升降气缸，与该升降气缸相连的定位框架及安装在该框架上的多套定位机构。本实用新型可自动完成印物的准确传输、定位、印刷、回墨、下片传输等工作，大幅提高生产效率。
文档编号B41F15/08GK201342832SQ200920105250
公开日2009年11月11日 申请日期2009年1月20日 优先权日2009年1月20日
发明者李文海 申请人:天津文洲机械有限公司;北京文洲丝网印刷机械有限公司