专利名称：一种确定球或球状物位置的方法
技术领域：
本发明是针对确定球的位置。特别地，本发明是关于在制造或印刷过程中确定 球的位置并将球对准到期望位置的一种方法。
背景技术：
从本质上讲，游戏类的球和其他的球很难对准具体的方位，即使在它们表面有 可以识别的特征或图像。当以足够高的能支持一般制造方法的速率来做这项工作时就更 加难了。通常来说，被用来作为标记的外部特征不能被简单快速地辨别出来。另外，一 旦外部特征被找到，球必须在之后被对准到期望的方位。高尔夫球的生产是一个例子，其中为了特殊的目的球可能要被确定位置。在制 造高尔夫球的模制工序过程中，许多球的装饰被应用在与球的分型线相关的具体位置。 尽管每个高尔夫球上的图案包含能够被用来对该高尔夫球进行定位的可识别的和/或唯 一的特征(包括酒窝样式的差异，酒窝形状的差异，高尔夫球自身的接缝的差异)，但 是当前实际情况表明在预期的生产率水平上，很难快速有效地使用这些可见的特征来确 定球的方位。随着生产率的提高，由于意图放在球体特定位置的设计或图像被歪斜地放 置，球体的正确定位问题变得更加明显。因此，需要一种不依靠在球或球状物表面可以看的见的外部特征来确定球或球 状物的位置的方法。在识别的特征被确定的过程中，这种方法合乎人意地允许球保持适 当的位置。然后识别特征的位置被计算，球被定向到期望的位置。
发明内容
一种在制造过程之中或之后精确将球或球状物对准到具体方位的方法，包括识 别一种内部特征(该特征是在制造过程中有意插入或人为创造的)，以确定球当前的位置 或方位。然后球被旋转定向到期望位置。内部特征可以是在制造过程之中或之后插入的 细丝，内部特征可以被钻入球体或在球的模制工序中放置在球内相当于分型线的位置。
在看了下面几个附图和详细描述后，本发明的好处和优点对于相关领域的普通 技术人员来说将会变的更加明显，其中附图1是带有插入细丝的球透视图；附图2是本发明实施方案的流程图。
具体实施例方式本发明可以有各种不同形式的实施例，在下文和附图中有说明和展示是优选的 实施例，应理解的是，本公开是本发明的示例，并不是意图将本发明局限于说明的具体 实施例。
需进一步理解的是，本说明书部分的标题，也就是“发明的详细描述”，是美 国专利局的要求，并非意指，也不应当通过推断来限制本文中所公开的主题。一种精确对准球或球状物到特定方位的方法，它可能会在装饰或是其它制造过 程中被用到，包括检测内部对准特征的步骤和根据由对准特征得来的计算结果来确定球 的位置。不是依赖球或球状物表面能看的见的小特征，现在的方法依赖制造过程中产生 或是制造过程之中或之后有意插入球或球状物的内部特征。这些内部特征能用X-射线成 像设备或是其他能识别不透明球内不同特质材料的成像设备检验出来。这种定位方法采用内部对准特征影像来计算球的当前位置，计算怎样改变方位 把球放到期望位置，并且将要求的改变传达给移动控制装置，然后该移动控制装置拾起 该球并将其放到期望位置。在这个步骤中球能被放在用于未来进程的固定装置中，或是 直接放在制造过程中的固定装置中。比如，带商标和/或图案的球的装饰。附图1表示的是球10，它具有内部可识别特征12。在本发明中，内部可识别特 征能被用X-射线成像装置，超声波成像设备，正离子放射技术，热，电，磁，超声波或 其他成像技术或是成像装置检测出来，下面统称“成像装置”，在制造期间或之后，成 像装置可以用于零部件检验，它能识别不可见的球的内部特征。在第一个实施方案中，本方法可以用固有的特征，例如在球正常制造过程中产 生的内在特征-例如分型线或是可重复地出现在包括至少两种不同材料的球的内层的不 规则体。第一个实施方案用成像装置来反映球的不可视的内核并且确定球的方位。在本方法的另一个实施方案中，在制造过程中，对准特征被有意插入球内。例 如，被压模或注模成形的球在制造过程中可能会有一个或是多个特征被放在模内，在此 过程中所述特征保持对准模的分型线。在接下来的过程中这些特征能通过成像装置被观 察到以确定球的方位。另一个选择是在较早的制造过程之前将对准特征插入球内，在此期间球的对准 更容易实现。例如，经过一道工序除去表面接缝14上的任何“毛边”的球可以用普通 机械方法典型地对准。在球的这道工序完成之前，用毛边作为定位特征，在毛边或是别 的不同的区域，一个或多个对准特征能被嵌入球内。对准特征可以由容易被后续工序中 的成像装置探测到的任何材料组成，以便能够对球进行重新定位。现在来看附图2，它是本方法的流程图。内部的对准特征显现在球内，方框 100。球被扫描或是影像，用内部特征的方位计算球现在的对准，方框110。接下来，确 定怎样从现在的方位变到期望的方位，方框120。需要的改变传递到移动控制器或是移动 控制系统，方框130。移动控制系统定位球到期望位置，方框140。最终，球被定位到 期望位置进行下一步处理或是释放，方框150。内部成像被用来识别内部对准特征并且确定球或球状物的位置。在起先的或是 在中间的制造过程中，内部特征可以被插进球内。有利地是，没有必要移动或旋转球来 找出用来对准球或球状物的特征。相对地，考虑到比用于球装饰工艺的当前的技术更快 的生产率，不管在何方位，对准特征可在静止的状态下被直接找出。所有在本文中涉及的专利，在这里通过引用被并入本文，而不管是否在本公开 的文本中具体去这样做。在本公开中，单词“a”和“an”都被用来表示单数和复数。相反地，任何涉及复数的条目，在这里合适地也都包括单数。 从前面提 到的能发现，在不背离当前发明新颖性观念的范围和实质精神的前提 下，可以对本发明进行许多修改和变动。需要理解的是，本发明中说明的具体实施例并 不是意图对本发明进行限制，也不应推断这种限制。通过所附加的权利要求，本公开意 图覆盖落入所述权利要求范围内的所有这样的修改。
权利要求
1.一种用于将球对准到期望位置的方法，这种方法包括 呈现所述球的非表面的对准特征图像；基于所述非表面的对准特征的图像计算球当前位置； 计算球当前位置和期望位置之间的关系； 将这种关系传递到移动控制装置； 用移动控制装置将球对准到期望位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述非表面的对准特征是在球内固有的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述非表面的对准特征被有意插入球的非外部位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述非表面的对准特征是用成像装置成像的。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述非表面对准特征能被成像装置检测到，该成 像装置能够识别不透明球的不同特性的材料。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述非外部对准特征是可以在静止状态下被识别
全文摘要
一种用于将球对准到期望位置的方法，包括呈现所述球的非表面的对准特征图像，基于所述非表面的对准特征的图像计算球当前位置。通过计算结果，计算球当前位置和期望位置之间的关系，并将这种关系传递到移动控制装置，用移动控制装置将球对准到期望位置。
文档编号B41M1/40GK102015319SQ200980116535
公开日2011年4月13日 申请日期2009年3月19日 优先权日2008年5月6日
发明者克里斯托弗·T.·沙福玛, 罗伯特·F.·希区柯克 申请人:伊利诺斯工具制品有限公司