专利名称：建筑物外墙清洗、喷绘多功能机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于建筑物外墙清洗、喷绘多功能机
背景技术：
现有的建筑越来越雄伟、壮观，高层、超高层建筑越来越多，外墙的装饰也越来越高档、漂亮，给现代化的城市增添了不少色彩。但天长日久，漂亮的外墙也难免蒙上灰尘，受到侵蚀而变得越来越灰暗无光，为了还原建筑物外墙的本来面貌，不得不采用人工对建筑物的外墙进行清洗和粉饰。这既费工又费时，而且是高空进行高危作业，对于作业者和来往的行人都潜藏着巨大的危险。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、危险系数小，适用于各种建筑物外墙清洗、外墙喷绘的多功能机。本实用新型通过携带不同的作业工具，可对建筑物外墙进行清洗、喷绘、切割、除草等作业。本实用新型建筑物外墙清洗、喷绘多功能机包括外围设备和工作主机两大部分， 所述外围设备包括真空泵、空气压缩机、安全缆绳绞车、供水泵、可视指令遥控系统、供水管、安全缆绳、供气管，其特征在于所述工作主机包括基座、进气接口、缆绳挂钩、进水接口、爬墙行走系统、指令接受和程序控制系统、作业系统，所述基座上安装有便于移动且使基座与墙面始终保持一个固定距离的万向轮，所述万向轮紧贴墙面，所述基座上安装有通过供气管与真空泵、空气压缩机连接的给爬墙行走系统提供动力的进气接口，所述基座上安装有通过所述供水泵和所述供水管给作业系统清洗墙面提供用水或给喷绘墙面提供所需的涂料的所述进水接口，所述爬墙行走系统包括平行四边形支撑脚和控制所述平行四边形支撑脚行走的控制部件，所述的平行四边形支撑脚包括由C、D、E、F四条边铆接而成的平行四边形支撑脚和安装在平行四边形支撑脚C边末端的、与所述真空泵连接的真空吸盘， 所述控制部件包括固装在所述基座上的V型导轨和安装在所述V型导轨上的V型滑块，所述V型滑块与安装在所述基座上的V型滑块气泵活塞端连接并且由所述V型滑块气泵带动V型滑块在所述V型导轨上移动，所述平行四边形支撑脚的D边铆接在V型滑块上，所述 V型滑块上安装有支撑脚气泵，所述支撑脚气泵的活塞端与所述平行四边形支撑脚C边连接，所述V型滑块气泵、所述支撑脚气泵与所述进气接口内的真空泵接口连接，所述作业系统包括安装在基座上的由驱动电机驱动的清洗刷，所述清洗刷与所述进水接口连接。本实用新型中，所述基座上设有八个所述平行四边形支撑脚，所述基座的上侧设有两个所述平行四边形支撑脚，两侧各设置三个所述平行四边形支撑脚，并且八个所述平行四边形支撑脚以基座中心线为中心左右对称设置。本实用新型中，所述万向轮包括第一万向轮，第二万向轮，第三万向轮，第四万向轮，所述第一万向轮，第二万向轮，第三万向轮，第四万向轮安装在所述基座底部。本实用新型中，所述基座上安装有缆绳挂钩，所述缆绳挂钩通过所述安全缆绳与所述安全缆绳绞车连接。[0009]综上所述，本实用新型具有工作效率高、危险系数小，适用于各种建筑物外墙清洗、外墙喷绘等优点，可以通过携带不同的作业工具，可对建筑物外墙进行清洗、喷绘、切割、除草等作业。
图1本实用新型结构示意图；图2本实用新型外围设备结构示意图；图3本实用新型工作主机结构示意图；图4本实用新型行走示意图一；图5本实用新型行走示意图二 ；图6本实用新型行走示意图三；如图1至6所示，1—真空泵，2—空气压缩机，3—安全缆绳绞车，4—供水泵，5—可视指令遥控系统，6—供水管，7—安全缆绳，8—供气管，9—工作主机，10—基座，11—进气接口，12—缆绳挂钩，13—进水接口，14—爬墙行走系统， 15—指令接受和程序控制系统，16—作业系统，17—第一 V型滑块，18—第一支撑脚气泵，19-一第一平行四边形支撑脚，20—第一真空吸盘，21-—第二 V型滑块气泵， 22—第一 V型滑块气泵，23—第二 V型滑块，24—第二真空吸盘，25—第二平行四边形支撑脚，26—第二支撑脚气泵，27—第三V型滑块气泵，28—第三真空吸盘，29—第三平行四边形支撑脚，30—第三支撑脚气泵，31—第三V型滑块，32—第一万向轮， 33—第一 V型导轨，34-—第四V型滑块，35-—第四支撑脚气泵，36-—第四平行四边形支撑脚，37—第四真空吸盘，38—第四V型滑块气泵，39—第五V型滑块气泵，40—第五真空吸盘，41—第五平行四边形支撑脚，42-—第五支撑脚气泵，43-—第五V型滑块， 44—第二万向轮，45—第六V型滑块，46—第六支撑脚气泵，47-—第六平行四边形支撑脚，48—第六真空吸盘，49—第六V型滑块气泵，50—第七V型滑块，51—第七支撑脚气泵，52—第七真空吸盘，53—第七平行四边形支撑脚，54 一第八V型滑块气泵， 55—第七V型滑块气泵，56—第八真空吸盘，57—第八平行四边形支撑脚，58—第八支撑脚气泵，59—第八V型滑块，60—第二 V型导轨，61—第三万向轮，62—驱动电机， 63—清洗刷，64—第四万向轮，65—第三V型导轨。
具体实施方式
以下结合附图，详细说明建筑物外墙清洗、喷绘多功能机的具体实施方案。如图1，2所示建筑物外墙清洗、喷绘多功能机包括外围设备，工作主机两大部分。所述外围设备包括真空泵1，空气压缩机2，安全缆绳绞车3，供水泵4，可视指令遥控系统5，供水管6，安全缆绳7，供气管8 ；所述工作主机9包括基座10，进气接口 11，缆绳挂钩12，进水接口 13，爬墙行走系统14，指令接受和程序控制系统15，作业系统16。如图1、2、3所示，所述基座10上刚性安装有便于移动且使基座与墙面始终保持一个固定距离的四个万向轮，即第一万向轮32，第二万向轮44，第三万向轮61，第四万向轮 64，万向轮紧贴墙面。所述进气接口 11安装在基座10上，通过真空泵1，空气压缩机2，供气管8，给爬墙行走系统14提供动力。所述缆绳挂钩12安装在基座10上，通过安全缆绳绞车3和安全缆绳7，保证工作主机9作业时的安全。所述进水接口 13安装在基座10上，通过供水泵4和供水管6给作业系统16清洗墙面时提供用水或喷绘墙面所需的涂料等。所述的爬墙行走系统14包括结构相同的八个平行四边形支撑脚和控制所述平行四边形支撑脚行走的控制部件，八个所述平行四边形支撑脚包括第一平行四边形支撑脚19、第二平行四边形支撑脚25、第三平行四边形支撑脚四、第四平行四边形支撑脚36、第五平行四边形支撑脚41、第六平行四边形支撑脚47、第七平行四边形支撑脚53、第八平行四边形支撑脚 57。所述第一平行四边形支撑脚19、第二平行四边形支撑脚25、第三平行四边形支撑脚四、 第四平行四边形支撑脚36、第五平行四边形支撑脚41、第六平行四边形支撑脚47、第七平行四边形支撑脚53、第八平行四边形支撑脚57均由C、D、E、F四条边铆接而成，所述第一平行四边形支撑脚19的C边上安装有第一真空吸盘20，所述第二平行四边形支撑脚25的C 边上安装有第二真空吸盘对，所述第三平行四边形支撑脚四的C边上安装有第三真空吸盘观，所述第四平行四边形支撑脚36的C边上安装有第四真空吸盘37，所述第五平行四边形支撑脚41的C边上安装有第五真空吸盘40，所述第六平行四边形支撑脚47的C边上安装有第六真空吸盘48，所述第七平行四边形支撑脚53的C边上安装有第七真空吸盘52，所述第八平行四边形支撑脚57的C边上安装有第八真空吸盘56，平行四边形支撑脚的每条边均可绕连接点轴向转动，平行四边形支撑脚的D边铆接在V型滑块上，并可绕铆接点“0”轴向转动；因此V型滑块的运动或平行四边形支撑脚的展开和收起可带动真空吸盘运动。所述的V型滑块部件包括基座10上刚性安装的三根V型导轨包括第一 V型导轨33、第二 V型导轨60、第三V型导轨65，第一 V型导轨33上设有可独立移动的第四V型滑块34、第五V 型滑块43，第二 V型导轨60上设有可独立移动的第六V型滑块45、第七V型滑块50、第八 V型滑块59，第三V型导轨65上设有可独立移动的第一 V型滑块17、第二 V型滑块23、第三V型滑块31，所述第一 V型滑块17由安装在所述基座10上的第一 V型滑块气泵22带动，第二 V型滑块23由安装在所述基座10上的第二 V型滑块气泵21带动，所述第三V型滑块31由安装在所述基座10上的第三V型滑块气泵27带动，所述第四V型滑块34由安装在所述基座10上的第四V型滑块气泵38带动，所述第五V型滑块43由安装在所述基座 10上的第五V型滑块气泵39带动，所述第六V型滑块45由安装在所述基座10上的第六V 型滑块气泵49带动，所述第七V型滑块50由安装在所述基座10上的第七V型滑块气泵55 带动，所述第AV型滑块59由安装在所述基座10上的第八V型滑块气泵M带动，八个V型滑块气泵可分别使对应的V型滑块在V型导轨上移动；在每个V型滑块上安装有气泵，第一 V型滑块17上安装有第一支撑脚气泵18，所述第一支撑脚气泵18作用于第一平行四边形支撑脚19的C边，利用平行四边形的特性使第一平行四边形支撑脚19展开或收起，第二 V 型滑块23上安装有第二支撑脚气泵沈，所述第二支撑脚气泵沈作用于第二平行四边形支撑脚25的C边，利用平行四边形的特性使第二平行四边形支撑脚25展开或收起，第三V型滑块31上安装有第三支撑脚气泵30，所述第三支撑脚气泵30作用于第三平行四边形支撑脚四的C边，利用平行四边形的特性使第三平行四边形支撑脚四展开或收起，第四V型滑块34上安装有第四支撑脚气泵35，所述第四支撑脚气泵35作用于第四平行四边形支撑脚 36的C边，利用平行四边形的特性使第四平行四边形支撑脚36展开或收起，第五V型滑块 43上安装有第五支撑脚气泵42，所述第五支撑脚气泵42作用于第五平行四边形支撑脚41 的C边，利用平行四边形的特性使第五平行四边形支撑脚42展开或收起，第六V型滑块45 上安装有第六支撑脚气泵46，所述第六支撑脚气泵46作用于第六平行四边形支撑脚47的C边，利用平行四边形的特性使第六平行四边形支撑脚47展开或收起，第七V型滑块50上安装有第七支撑脚气泵51，所述第七支撑脚气泵51作用于第七平行四边形支撑脚53的C 边，利用平行四边形的特性使第七平行四边形支撑脚53展开或收起，第八V型滑块59上安装有第八支撑脚气泵58，所述第八支撑脚气泵58作用于第八平行四边形支撑脚57的C 边，利用平行四边形的特性使第八平行四边形支撑脚57展开或收起，所述的指令接受程序控制系统15包括指令接受系统和程序控制系统，所述作业系统16包括安装在基座10上的驱动电机62和由驱动电机62驱动的清洗刷63。工作是运动过程的描述首先描述横向运动的运动过程以从右向左横向运动为例，当可视指令遥控系统5发出工作指令，安装在基座10 上的指令接受及程序控制系统15接受到指令，按照预先设置的程序工作主机开始工作。爬墙行走系统14分成两组交替协同工作，真空泵包括第一组真空泵和第二组真空泵，第一组爬墙行走系统由第一组真空泵、第一组支撑脚和与第一组真空泵连接的第一组真空吸盘构成，所述第一组真空吸盘包括安装在第一组支撑脚上的第一真空吸盘20，第三真空吸盘观，第六真空吸盘48，第八真空吸盘56组成，第二组爬墙行走系统由第二组真空泵、第二组支撑脚和与第二组真空吸盘连接的第二组真空吸盘构成，所述第二组真空泵包括安装在平行四边形支撑脚上的第二真空吸盘对，第四真空吸盘37，第五真空吸盘40，第七真空吸盘 52组成，两组真空吸盘协同工作。同时电机62启动，带动清洗刷63贴着墙面旋转，供水系统开始供水，达到清洗墙面的目的。第一步当本装置接受到工作指令后，程序控制系统指挥第一组真空吸盘在第一组真空泵的作用下紧紧吸附在墙面上；第二组真空泵控制第二组真空吸盘充入空气，吸盘脱离墙面，如图6所示第一组真空吸盘中的第一支撑脚气泵18和第三支撑脚气泵30分别作用于第一真空吸盘20、第三真空吸盘观即第一平行四边形支撑脚19和第三平行四边形支撑脚四的C边，并向后拉回一定距离；第六支撑脚气泵46和第八支撑脚气泵58分别作用于第六真空吸盘48，第八真空吸盘56，即第六平行四边形支撑脚47和第八平行四边形支撑脚57的C边，并向前推出一定距离；由于该四个真空吸盘都紧紧吸附在墙面上了，第一组支撑脚带动工作主机9横向运动，由于工作主机9的基座10上安装有四个万向轮，使得工作主机9的运动起来不费力，这样就完成了从右向左横向运动的第一步。第二步，在第一组真空吸盘运动过程的同时，第二支撑脚气泵沈作用于第二真空吸盘24，即第二平行四边形支撑脚25的C边，并向前推出一定距离后锁定；第七支撑脚气泵51作用于第七真空吸盘52，即第七平行四边形支撑脚53的C边，并向后拉动一定距离后锁定；如图4所示第十二气泵38作用于第四V型滑块34，并向前推出一定距离后锁定；第十三气泵39作用于第五V型滑块43，并向后拉动一定距离后锁定；上述第一步和第二步是同时进行，当第一组支撑脚带动工作主机9完成了从右向左横向运动时，第二组支撑脚也完成了移动，并且第二组真空吸盘在第二组真空泵的作用下紧紧吸附在墙面上。而第一组真空吸盘充入空气，吸盘脱离墙面，如此循环，完成工作主机9的横向移动。建筑物外墙清洗、喷绘多功能机能完成由右向左横向运动，那么要从左向右横向运动，其运动过程相同，只是运动方向相反。上下垂直运动工作过程[0028]以由下往上垂直运动为例，当可视指令遥控系统5发出工作指令，安装在基座10 上的指令接受及程序控制系统15接受到指令，按照预先设置的程序工作主机开始工作。爬墙行走系统14分成两组交替协同工作，第一组爬墙行走系统由第一组真空泵、第一组支撑脚和与第一组真空泵连接的第一组真空吸盘构成，所述第一组真空泵包括安装在第一组支撑脚上的第一真空吸盘20，第三真空吸盘28，第六真空吸盘48，第八真空吸盘56组成，第二组爬墙行走系统由第二组真空泵、第二组支撑脚和与第二组真空泵连接的第二组真空吸盘构成，所述第二组真空泵包括安装在平行四边形支撑脚上的第二真空吸盘M，第四真空吸盘37，第五真空吸盘40，第七真空吸盘52组成，两组真空吸盘协同工作。同时电机62启动，带动清洗刷63贴着墙面旋转，供水系统开始供水，达到清洗墙面的目的。第一步，当接受到工作指令后，程序控制系统指挥第二组真空吸盘在第二组真空泵的作用下紧紧吸附在墙面上；第一组真空泵控制第一组真空吸盘充入空气，吸盘脱离墙面；如图5所示，第二 V型滑块气泵21推动第二 V型滑块23并带动第二组真空吸盘中的第二真空吸盘M在第一 V型导轨65向上推出一定距离后锁定；第十六气泵55推动第七V型滑块50并带动第七真空吸盘52在第三V型导轨60向上推出一定距离后锁定；同时，第四真空吸盘37和第五真空吸盘40，分别在第四支撑脚气泵35和第五支撑脚气泵42的作用下向后拉回，由于该四个真空吸盘都紧紧吸附在墙面上了，因此第二组支撑脚带动工作主机9 向上运动，由于工作主机9的基座10上安装有四个万向轮使得工作主机9的运动起来不费力，这样就完成了由下向上垂直运动的第一步。第二步，在第二组真空吸盘运动过程的同时，第一 V型滑块气泵22、第八V型滑块气泵M回拉第一 V型滑块17、第八V型滑块59带动第一组真空吸盘中的第一真空吸盘20、 第八真空吸盘56在第一 V型导轨65和第三V型导轨60向上移动一段距离后锁定；第三V 型滑块气泵27、第六V型滑块气泵49的作用下推动第三V型滑块31、第六V型滑块45并且带动第三真空吸盘观、第六真空吸盘48在第一 V型导轨65、第三V型导轨60上向上移动一段距离后锁定，然后第一组真空吸盘在第一组真空泵的作用下紧紧吸附在墙面上；而第二组真空吸盘在第二组真空泵的作用下充入空气，吸盘脱离墙面。同时，第一 V型滑块气泵22、第八V型滑块气泵M推动第一 V型滑块17、第八V型滑块59同时带动第一组真空吸盘中的第一真空吸盘20、第八真空吸盘56在第一 V型导轨65、第三V型导轨60上向下运动；第三V型滑块气泵27、第六V型滑块气泵49拉动第三V型滑块31、第六V型滑块45 同时带动第三真空吸盘观、第六真空吸盘48在第一 V型导轨65，第三V型导轨60上向下运动。由于该四个真空吸盘都紧紧吸附在墙面上了，因此第一组支撑脚带动工作主机9向上运动，由于工作主机9的基座10上安装有四个万向轮，使得工作主机的运动不费力，这样就完成了由下向上垂直运动的第二步。如上所述，第一组真空吸盘和第二组真空吸盘交替协调工作，周而复始，建筑物外墙清洗、喷绘多功能机就完成了由下往上垂直运动。在运动过程的同时，电机62启动带动清洗刷63贴着墙面旋转，供水系统供水，达到清洗墙面的目的。建筑物外墙清洗、喷绘多功能机能完成由下往上垂直运动，那么要从上往下垂直运动，其运动过程相同，只是运动方向相反。
权利要求1.一种建筑物外墙清洗、喷绘多功能机，包括外围设备和工作主机两大部分，所述外围设备包括真空泵、空气压缩机、安全缆绳绞车、供水泵、可视指令遥控系统、供水管、安全缆绳、供气管，其特征在于所述工作主机包括基座、进气接口、缆绳挂钩、进水接口、爬墙行走系统、指令接受和程序控制系统、作业系统，所述基座上安装有便于移动且使基座与墙面始终保持一个固定距离的万向轮，所述万向轮紧贴墙面，所述基座上安装有通过供气管与真空泵、空气压缩机连接的给爬墙行走系统提供动力的进气接口，所述基座上安装有通过所述供水泵和所述供水管给作业系统清洗墙面提供用水或给喷绘墙面提供所需的涂料的所述进水接口，所述爬墙行走系统包括平行四边形支撑脚和控制所述平行四边形支撑脚行走的控制部件，所述的平行四边形支撑脚包括由C、D、E、F四条边铆接而成的平行四边形支撑脚和安装在平行四边形支撑脚C边末端的、与所述真空泵连接的真空吸盘，所述控制部件包括固装在所述基座上的V型导轨和安装在所述V型导轨上的V型滑块，所述V型滑块与安装在所述基座上的V型滑块气泵活塞端连接并且由所述V型滑块气泵带动V型滑块在所述V型导轨上移动，所述平行四边形支撑脚的D边铆接在V型滑块上，所述V型滑块上安装有支撑脚气泵，所述支撑脚气泵的活塞端与所述平行四边形支撑脚C边连接，所述V型滑块气泵、所述支撑脚气泵与所述进气接口内的真空泵接口连接，所述作业系统包括安装在基座上的由驱动电机驱动的清洗刷，所述清洗刷与所述进水接口连接。
2.根据权利要求1所述的建筑物外墙清洗、喷绘多功能机，其特征在于所述基座上设有八个所述平行四边形支撑脚，所述基座的上侧设有两个所述平行四边形支撑脚，两侧各设置三个所述平行四边形支撑脚，并且八个所述平行四边形支撑脚以基座中心线为中心左右对称设置。
3.根据权利要求1或2所述的建筑物外墙清洗、喷绘多功能机，其特征在于所述万向轮包括第一万向轮，第二万向轮，第三万向轮，第四万向轮，所述第一万向轮，第二万向轮， 第三万向轮，第四万向轮安装在所述基座底部。
4.根据权利要求1所述的建筑物外墙清洗、喷绘多功能机，其特征在于所述基座上安装有缆绳挂钩，所述缆绳挂钩通过所述安全缆绳与所述安全缆绳绞车连接。
专利摘要一种建筑物外墙清洗、喷绘多功能机，包括外围设备和工作主机两大部分，所述外围设备包括真空泵、空气压缩机、安全缆绳绞车、供水泵、可视指令遥控系统、供水管、安全缆绳、供气管，所述工作主机包括基座、进气接口、缆绳挂钩、进水接口、爬墙行走系统、指令接受和程序控制系统、作业系统，本实用新型具有工作效率高、危险系数小，适用于各种建筑物外墙清洗、外墙喷绘等优点，可以通过携带不同的作业工具，可对建筑物外墙进行清洗、喷绘、切割、除草等作业。
文档编号B41J2/01GK202020382SQ20112003536
公开日2011年11月2日 申请日期2011年2月10日 优先权日2011年2月10日
发明者熊建军 申请人:长沙理工大学