专利名称：相机和清洗装置x轴方向移动的锡膏印刷机的制作方法
技术领域：
相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机
技术领域：
本实用新型涉及PCB板的锡膏印刷设备，尤其涉及ー种相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机。
背景技木随着科技的发展，电子产品在人们生活中的应用越来越广泛，电子产品的大規模生产带动电路板生产产业发展，锡膏印刷机用于在电路板焊点上印刷助焊剂，现在市面上出现的大型(PCB板尺寸800mm以上)PCB板锡膏印刷机的相机和清洗装置均以Y轴为移动方向，随着PCB板尺寸的増加，设备的X轴长度也随之增加，相机装置X轴的丝杠及其相关机加件的长度和清洗装置X轴的机加件和擦网纸的宽幅都随着增加，Y轴却并未増大多少，这样就造成了机加件的加工难度増大，对加工的精度要求更高，对形变的考虑要求更多，才能保证设备的精度。并且对于大宽幅擦网纸的加工エ艺难度大，成本相对较高；同时装置长 度的増加，质量也随之増大，动量上升，在高速运动的控制上对马达和丝杠都提出了更高的要求，控制难度提高。
实用新型内容本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种相机装置及清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机，本实用新型的相机装置与清洗装置在X轴方向移动，減少了相机装置与清洗装置零件的长度，使得加工过程更为容易，形变更容易控制，提高设备整体精度。本实用新型的技术方案是这样实现的它包括底座，底座上设有平台结构，底座上X轴方向上设置有两平行的X轴移动导轨，其中一 X轴移动导轨的ー侧平行设置有X轴主丝杠，该X轴主丝杠的一端与一马达连接，其改进之处在于所述两X轴移动导轨上滑动连接有相机装置与清洗装置，相机装置及清洗装置均设置于平台结构上方，并且相机装置的一端与X轴主丝杠转动连接，所述相机装置包括一校准相机及一相机装置Y轴丝杠，校准相机与相机装置Y轴丝杠转动连接；上述结构中，所述底座上部的四个角上分別固定设置有四个支架，支架上垂直于X轴移动导轨的方向设置有两Y轴移动导轨；上述结构中，所述两Y轴移动导轨上滑动连接有刮刀装置，该刮刀装置包括刮刀装置X轴丝杠、刮刀主体以及刮刀，刮刀装置主体与刮刀装置X轴丝杠转动连接，所述刮刀固定于刮刀装置主体下部；上述结构中，所述Y轴移动导轨的ー侧平行设置有Y轴主丝杠，所述刮刀装置一端与Y轴主丝杠转动连接，Y轴主丝杠的另一端连接有一小型马达；上述结构中，所述底座两侧分别设置有左传送导轨与右传送导轨；上述结构中，所述平台结构上设置有平台传送导轨21，平台结构下方设置有电机带动升降装置，该升降装置与平台结构相连接；[0010]上述结构中，所述底座两侧平行于两X轴移动导轨设置有两钢网移动导轨，该两钢网移动导轨上设置有两钢网固定装置，两钢网固定装置上设置有宽幅紧固旋钮和钢网紧固气缸。上述结构中，所述清洗装置内部设置有清洗马达、清洗头以及擦网纸固定架。本实用新型的有益效果在于其一、本实用新型的清洗装置X轴方向移动，大大减少了清洗装置的零件长度，使得加工更为容易，形变量更小，设备更为容易控制，从而提高设备整体精度，同时清洗装置的长度减小使得相应的开孔減少，酒精泵喷射酒精的压カ和效果更好，真空泵的气压更大，大幅改善清洗效果；其ニ、清洗装置的长度变小，擦网纸的宽度也相应减小，例如PCB板长度为1200mm的时候擦网纸宽度最小也要1200_，这种擦网纸无论从加工エ艺上还是从使用操作上都是相对较困难的，而在本实用新型中，由于是X轴方向移动的设备，最大只需要500_的擦网纸，就能完成1200_甚至更长的PCB板的钢网清洗；其三、相机装置的长度变小，机加件、丝杠以及其他零件均相应减小，成本和形变都下降，质量减轻，整体动量下降，控制更容易，精度和性能大幅提高；质量减轻使得马达丝杠导 轨的磨损降低，设备使用寿命增长。
图I为本实用新型的第一个立体示意图；图2为本实用新型的第二个立体示意图；图3为本实用新型的俯视图；图4为图I的A处局部放大图。图中底座I ;平台结构2 ;平台传送导轨21 ;X轴移动导轨3 ;X轴主丝杠4 ;马达5 ;相机装置6 ;校准相机61 ;相机装置Y轴丝杠62 ;清洗装置7 ;支架8 ；Y轴移动导轨9 ;刮刀装置10 ;刮刀装置X轴丝杠101 ;刮刀装置主体102 ;刮刀103 ;刮刀装置驱动电机104 ；Υ轴主丝杠11 ;小型马达12 ;升降装置13 ;左传送导轨14 ;右传送导轨15 ;钢网固定装置16 ；宽幅紧固旋钮17 ;紧固气缸18 ;钢网移动导轨19。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进ー步的描述參照图I至图3所示，为本实用新型掲示的相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机的一具体实施例，它具有一框架式的底座1，底座I上设置有平台结构2，平台结构2上设置有平台传送导轨21，平台结构2下方连接升降装置13，该升降装置13可使得平台结构2上下运动；底座I上X轴方向上设置有两平行的X轴移动导轨3 ;底座I两侧分别设置有左传送导轨14与右传送导轨15,用于传动PCB板；底座I两侧平行于两X轴移动导轨3设置有两钢网移动导轨19，两钢网移动导轨19上设置有两钢网固定装置16，两钢网固定装置16上设有宽幅紧固旋钮17和钢网紧固气缸18，通过宽幅紧固旋钮17和钢网紧固气缸18的共同作用，调节并固定两钢网固定装置间的距离，该距离视PCB板的尺寸而定；两X轴移动导轨3的其中ー个的ー侧平行设置有X轴主丝杠4，X轴移动导轨3上滑动连接有相机装置6与清洗装置7 ;相机装置6与清洗装置7设置在平台结构2的上方，并且相机装置6与X轴主丝杠4转动连接，通过此种结构的设计，使得相机装置6在马达5的带动下，可平行于X轴移动导轨3移动；相机装置6包括一校准相机61与一相机装置Y轴丝杠62,校准相机61与相机装置Y轴丝杠62转动连接，相机装置Y轴丝杠62的一端连接于相机装置驱动电机(图中未显示)的输出轴，因此，校准相机61不仅可随X轴移动导轨3平行于X轴移动，还可在相机装置Y轴丝杠62的带动下平行于Y轴移动；清洗装置7内部设置有清洗马达、清洗头以及擦网纸固定架。上述结构中，底座I上部的四个角分别固定设置有四个支架8，支架8上垂直于X轴移动导轨3的方向设置有两Y轴移动导轨9，两Y轴移动导轨9上滑动连接有刮刀装置10，该刮刀装置10包括刮刀装置X轴丝杠101、刮刀装置主体102以及刮刀103，刮刀装置主体102与刮刀装置X轴丝杠101转动连接，刮刀103固定于刮刀装置主体102下部，刮刀装置X轴丝杠101的一端与刮刀装置驱动电机104输出轴连接；所述刮刀103固定于刮刀装置10下部，两Y轴移动导轨中的ー个Y轴移动导轨的ー侧平行设置有一 Y轴主丝杠11，刮刀装置10的一端与Y轴主丝杠11转动连接，Y轴主丝杠11的另一端连接有一小型马达12，通过此种设计，小型马达12的转动可带动Y轴主丝杠11转动，Y轴主丝杠11可带动刮刀装置10在Y轴移动导轨9上平行于Y轴移动导轨9移动，刮刀装置主体102以及刮刀103还可在刮刀装置X轴丝杠101的带动下平行于X轴方向的移动。由干支架的作用，该刮·刀装置10的整体高度比相机装置6及清洗装置7的高度略高。通过上述结构，我们对本实用新型的工作过程进行描述，在印刷PCB板时，首先需要知道PCB板的尺寸，在本实用新型中，可印刷的PCB板的尺寸最大达1200_*500_，进而选取合适的钢网，通过设置于两钢网移动导轨19上的两钢网固定装置16，将钢网固定在清洗装置6与相机装置7上方，再通过宽幅紧固旋钮17与紧固气缸18的共同作用将钢网固定锁紧，然后再实现印刷过程左传送导轨14将需要印制的PCB板传送至平台结构传动导轨上，相机装置6可在X轴方向与Y轴方向上运动，通过校准相机61的校准，以确认钢网上的孔与PCB板上的焊盘是否对准，确认对准后，相机装置移动到原位，防止平台结构2上升时发生碰撞，此时升降装置13带动平台结构2与平台结构传送导轨的PCB板一同上升，使得PCB板与钢网相接触，钢网上设置有锡膏，刮刀装置10可在X轴方向及Y轴方向运动，对准印刷位置后开始印刷，因此，在刮刀103的作用下，钢网上的锡膏可从钢网上的孔渗漏到PCB板上，完成印刷过程，此后，升降装置13带动平台结构2与已印刷好的PCB板向下运动，平台传送导轨21将已印刷好的PCB板传送到右传动导轨15，右传动导轨15将已印刷好的PCB板传送出来，进入下一步エ序；清洗装置7上安装有擦网纸，并呈卷筒形状，清洗装置7上还设置有清洗头与气缸，工作的时候，相机装置6移动到清洗装置7的ー侧，通过连接气缸扣住连接码使二者相连，清洗装置气缸将清洗头以及擦网纸向上顶，使之与钢网底部紧密接触，相机装置6带动清洗装置7运动，从钢网下方的一端运动到另一端，完成清洗过程，在清洗吋，还可设置真空泵、酒精泵，在运动过程中，一边清洗ー边喷酒精、吹气，可实现更好的清洗效果。本实用新型的清洗装置7在X轴方向移动，大大减小了清洗装置7的零件长度，カロエ更为容易，并且清洗装置长度的变小，使得擦网纸的宽度也相应减小，节省エ艺成本 ’另夕卜，相机装置6在X轴方向移动，使得相机装置6的长度变小，机加件、丝杠以及其他零件均相应减小，成本与形变都下降，质量减轻后，整体动量下降，控制更容易，精度和性能大幅提高，马达丝杠导轨的磨损降低，设备使用寿命增长。[0023]以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人 员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。
权利要求1.一种相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机，它包括底座，底座上设有平台结构，底座上X轴方向上设置有两平行的X轴移动导轨，其中一 X轴移动导轨的ー侧平行设置有X轴主丝杠，该X轴主丝杠的一端与一马达连接，其特征在于所述两X轴移动导轨上滑动连接有相机装置与清洗装置，相机装置及清洗装置均设置于平台结构上方，并且相机装置的一端与X轴主丝杠转动连接，所述相机装置包括一校准相机及一相机装置Y轴丝杠，校准相机与相机装置Y轴丝杠转动连接。
2.根据权利要求I所述相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机，其特征在于所述底座上部的四个角上分別固定设置有四个支架，支架上垂直于X轴移动导轨的方向设置有两Y轴移动导轨。
3.根据权利要求I所述相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机，其特征在于所述两Y轴移动导轨上滑动连接有刮刀装置，该刮刀装置包括刮刀装置X轴丝杠、刮刀装置主体以及刮刀，刮刀装置主体与刮刀装置X轴丝杠转动连接，所述刮刀固定于刮刀装置主体下部。
4.根据权利要求I所述相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机，其特征在于所述Y轴移动导轨的ー侧平行设置有Y轴主丝杠，所述刮刀装置一端与Y轴主丝杠转动连接，Y轴主丝杠的另一端连接有一小型马达。
5.根据权利要求I所述相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机，其特征在于所述底座两侧分别设置有左传送导轨与右传送导轨。
6.根据权利要求I所述相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机，其特征在于所述平台结构上设置有平台传送导轨(21)，平台结构下方设置有升降装置，该升降装置与平台结构相连接。
7.根据权利要求I所述相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机，其特征在于所述底座两侧平行于两X轴移动导轨设置有两钢网移动导轨，该两钢网移动导轨上设置有两钢网固定装置，两钢网固定装置上设有宽幅紧固旋钮和钢网紧固气缸。
8.根据权利要求I所述相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机，其特征在于所述清洗装置内部设置有清洗马达、清洗头以及擦网纸固定架。
专利摘要本实用新型公开了一种相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机，涉及PCB板的锡膏印刷设备技术领域；它包括底座，底座上设有平台结构，底座上X轴方向上设置有两平行的X轴移动导轨，其中一X轴移动导轨的一侧平行设置有X轴主丝杠，该X轴主丝杠的一端与一马达连接，所述两X轴移动导轨上滑动连接有相机装置与清洗装置，相机装置及清洗装置均设置于平台结构上方，并且相机装置的一端与X轴主丝杠转动连接；其有益效果是本实用新型的清洗装置及相机装置均X方向移动，大大减少了清洗装置与相机装置的零件长度，使得加工更为容易，形变量更小，设备更为容易控制，从而提高设备整体精度。
文档编号B41F15/08GK202448451SQ20112057480
公开日2012年9月26日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者俞元根 申请人:弘益泰克自动化设备(惠州)有限公司