专利名称：鞋材印刷机的制作方法
技术领域：
本实用新型专指一种鞋材印刷机。
背景技术：
现今鞋业的生产制造流程，其为能减少不必要的成本浪费，及确保工序的顺利进行，以及产品制成后的精良，因此就鞋中底或鞋底与鞋帮的结合，先采用胶合方式令鞋中底或鞋底与鞋帮先行结合，再予以车缝成一体，而为求使人工涂布胶着剂可确实至定位，因而一般采用网版印刷方式，而在鞋中底或鞋底的涂胶区印制上胶标示线，藉使人工涂胶有所依据及遵循，同时亦使鞋帮与鞋中底的结合范围以达最适化的距离，以利进行后续的车缝作业，惟此却造成生产作业上的沉重负担，因就同一鞋样的鞋子，其无论是男鞋或女鞋，在不包括零码鞋尺寸下，其最低标准尺寸即至少有12个规格，同时又有左右鞋体之分，因此每次开制印版均至少需要24个印版，方能方便印刷作业，而因各鞋样的型体不一，同时胶 着范围不同，因此必须不时的制作相应印版，以利生产作业的进行，同时为因应客户的订单且避免浪费，因此使用后的印版并未丢弃，进而造成印版堆积如山，而对生产厂商造成相当的困扰。再者传统鞋材，如鞋垫或鞋帮表面所印的图样，其仍以网版印刷为之，惟众所皆知就鞋材的规格而言相当繁多，且针对每一种规格或特定厂商的图样均须制备一组相应的印版，若单纯为结合标示线，因其可被运用于大量生产作业，则因平均分摊该印版制作成本，其尚能符合经济效益，但若使用于少量多样化鞋材的印刷，或者客户要求须加注其专用的符号、印记、或特别的标示时，则该网版印刷方式即相当不具经济效益，而使成本高居不下及难以达到快速交货的要求。有鉴于此，本设计人乃以多年的专业经验与心得，经不断构思、创研，乃研发出一种产能足以因应少量多样化印刷鞋材的本实用新型。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种鞋材印刷机，其可适于量化生产，及因应从事少量多样化鞋材印刷时大幅降低成本，并提升产能。为达上述目的，本实用新型解决方案是—种鞋材印刷机,其包括有一送料装置，其至少由一输送带及一能强制鞋材于输送带后端脱落的剥料结构组成，该输送带上设有能将鞋材定位的黏扣部；一提供鞋材能定点的定位于输送带用的校正装置；一喷墨装置，其于输送带上方设有至少一喷墨头，该喷墨头具有多个喷孔；一提供感测输送带移动速度用的同步器；一提供感测鞋材移动位置用的定位器；一人机界面，其能处理同步器输出的速度信号、定位器输出的位置信号，用以计算鞋材进入喷墨头下方时机，该人机界面并能输入一图案，并依据该图案而编辑相应的位置参数，以便在鞋材进入设定位置时，令位置参数控制喷墨头，用以使所对应的喷孔能同步喷墨，于鞋材上一次印刷出该图案。所述的送料装置由左输送带、右输送带及剥料结构组成，左输送带及右输送带呈并排且能同步运转设置，而左输送带及右输送带列布设有多个黏扣部，鞋材能横跨定位于左输送带及右输送带上的黏扣部，用以朝左输送带及右输送带后端运送，而剥料结构则能强制鞋材于左输送带及右输送带后端脱落。所述的送料装置安装于机座，此机座覆设有盖板，并在左输送带、右输送带之间枢设有直立的中导轮组，盖板顶面另枢设有直立的左导轮组及右导轮组；机座在盖板前端下方枢设有前轴，另于后盖后端下方枢设有后轴，此前轴、后轴各连动有左轮部及右轮部，两左轮部外周环绕有左输送带，至于两右轮部外周则环绕有右输送带，该左、右输送带下部隐 藏于盖板下方，至于左、右输送带上部则能邻接于盖板顶面，且令左输送带上部能限位于中导轮组与左导轮组间，至于右输送带上部则能限位于中导轮组与右导轮组间。所述的盖板在左输送带、右输送带之间贯设有一对位槽，校正装置在盖板下方固置有一吊架，吊架底面安装有一可从事升降动作的致动组件，而吊架顶面安装有一能被致动组件驱动而能进行升降动作的中介座，此中介座顶端则竖设有多支对位梢，在致动组件带动中介座下降至下死点时，该等对位梢不突出左、右输送带上部，在致动组件带动中介座上升至上死点时，该等对位梢能通过对位槽而突出左、右输送带上部，用以提供鞋材设置的对位孔组合，继之，操作致动组件下降至下死点，使该鞋材能定点的定位于左、右输送带上部。所述的机座在邻近后轴的位置组设有一剥料结构，该剥料结构在左、右输送带之间设有一强制鞋材脱落的卸料部。所述的喷墨装置于机座竖设有两撑座，该两撑座之间固接有一具有尺寸刻度的尺杆，并在此两撑座之间枢接有一具有外螺纹的导螺杆，此尺杆、导螺杆呈彼此平行的横跨于左、右输送带上方，更于尺杆安装有一滑座，该滑座具有可沿尺杆轴向滑合的导孔，至于导螺杆一端则安装有一把手轮，并在对应滑座的位置螺合有一具有内螺孔的螺座，且以一载板将滑座及螺座固定，载板另透过一高度调整结构而安装有喷墨头，此高度调整结构包括有一固定于载板的纵轨、一能沿纵轨限位升降的滑块、一螺合滑块的调整螺杆，所述调整螺杆枢设于载板，该调整螺杆能自转的带动滑块升降至所需的高度，该滑块安装有喷墨头。所述的定位器组设于盖板上，且介于左输送带、右输送带之间。所述的同步器由转轮及测速组件所组成，所述转轮抵接于左输送带或右输送带，随左输送带或右输送带移动速度而自转，测速组件能感测该转轮的转速。所述的人机界面更具有一中央控制器、一连接中央控制器的显示器、一连接中央控制器的输入装置，该中央控制器能处理及计算同步器输出的速度信号、定位器输出的位置信号，而人机界面的输入装置则能提供一图案供中央控制器储存，中央控制器能依据该图案而编辑相应的位置参数。所述的喷墨头于每一喷孔各设有一驱动单元，令驱动单元能产生一电压而使所对应的喷孔能朝下输出墨滴，在鞋材进入设定位置时，人机界面能以位置参数控制喷墨头相应的驱动单元，使所对应的喷孔能同步喷墨。[0023]由是可知，本实用新型人机界面以数字化图案直接控制喷墨头的方式，除能大大省去传统制作网版印刷的印版的成本，更重要的是，本实用新型能全面将该图案一次的印刷于鞋材上，故而能使本实用新型可扩大其应用于鞋材的范围，同时并能从事少量多样化的鞋材印刷，且就生产加工序中有关涂布黏结，再进行车缝固的加工，除可令产能大幅提升夕卜，并能大幅降低生产成本，而令其深具经济效益的增进，及改善原有生产上的不便，并达方便利用的目的。
图I为本实用新型立体分解示意图；图2为本实用新型立体组合示意图；图3为本实用新型组合的俯视示意图；图4为本实用新型组合的局部剖面示意图；图5为本实用新型校正装置的动作示意图；图6为本实用新型喷墨装置的分解示意图；图7为本实用新型喷墨装置的组合示意图；图8为本实用新型喷墨装置进行左右调整位置的动作示意图；图9为本实用新型鞋材完成印刷的实施例示意图；图10AU0B为本实用新型印刷鞋材的连续动作示意图。主要组件符号说明10 机座11 上横梁12 平台13 盖板131前盖132后盖133带槽134对位槽14 中导轮组15 左导轮组16 右导轮组21 前轴211左轮部212右轮部22 后轴221左轮部222右轮部23A左输送带23B右输送带24 马达25 黏扣部26 剥料结构261卸料部30 校正装置31 吊架32 致动组件33 中介座34 对位梢40 喷墨装置41A、41B撑座4IC 固定杆42尺杆421尺寸刻度422滑座423导孔43 导螺杆431外螺纹432把手轮433螺座44 载板[0055]441标记451纵轨452滑块453调整螺杆46A第一喷墨头46B第二喷墨头50同步器51锁座52转轮53测速组件60定位器 70人机界面71显示器W鞋材Wl对位孔W2规格W3上胶轮廓。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。一机座10，请参阅图I、图2，其水平架设有两彼此平行的上横梁11，以及在两上横梁11前端接设有一平台12，另外在两上横梁11上覆设有一由前盖131及后盖132组成的盖板13，所述前盖131介于平台12与后盖132之间，且在与平台12衔接处形成有一贯通上下的带槽133，而此前盖131更设有一贯穿上下的对位槽134，此对位槽134介于两上横梁11之间且呈互为平行设置，机座10另在对应对位槽134的位置枢设有直立的中导轮组14，此中导轮组14突出盖板13顶面，该盖板13顶面另于距中导轮组14左侧的位置枢设有直立的左导轮组15，以及在距中导轮组14右侧的位置枢设有直立的右导轮组16 ；一送料装置，请参看图I至图4，其具有一枢设在机座10位于带槽133下方的前轴21、一枢设于机座10位于后盖132后端下方的后轴22,此前轴21、后轴22分别一体连动有左轮部211、221及右轮部212、222，两左轮部211、221外周环绕有左输送带23A，至于两右轮部212、222外周则环绕有右输送带23B，该左、右输送带23A、23B下部隐藏于盖板13下方，至于左、右输送带23A、23B上部则能邻接于盖板13顶面，且令左输送带23A上部能限位于中导轮组14与左导轮组15之间，至于右输送带23A上部则能限位于中导轮组14与右导轮组16之间，并以一马达24带动该前轴21自转，用以使左、右输送带23A、23B上部能朝机座10后端方向生生不息的水平移动；该左、右输送带23A、23B列布设有多个黏扣部25，使位于左、右输送带23A上部的黏扣部25能依序的朝机座10后端方向不断循环，用以朝左、右输送带23A、23B后端能运送图9所示的鞋材W，为使输送的鞋材W能由左、右输送带23A、23B后端自动脱落，其更在机座10邻近后轴22的位置组设有一剥料结构26，该剥料结构26更在左、右输送带23A、23B之间设有一卸料部261，用以强制鞋材W能如图IOB所示的于机座10后端脱落，防止鞋材W被卷入左、右输送带23A、23B下部；一校正装置30，如图1、4、5所示，其在前盖131的对位槽134下方固置有一吊架31，此吊架31底面则安装有一可从事升降动作的致动组件32，此致动组件32可采用一般常用的气压缸，而吊架31顶面安装有一能被致动组件32驱动而能进行升降动作的中介座33，此中介座33顶端则竖设有多支对位梢34，在致动组件32带动中介座33下降至下死点时，该等对位梢34不突出左、右输送带23A、23B上部，但是，在致动组件32带动中介座33上升至上死点时，该等对位梢34能通过对位槽134而突出左、右输送带23A、23B上部，用以提供图9鞋材W所示的对位孔Wl组合，继之，即可操作致动组件32下降至下死点，俾如图IOAUOB所示的使该鞋材W均能定点的组接于黏扣部25上，以使该左、右输送带23A、23B能统一的运送鞋材W，不致于有左右偏移情形发生；一喷墨装置40，请配合图6、7、8观之，其于两上横梁11中段各对称竖设有撑座41A、41B，该两撑座41A、41B之间则固接有一多边形的固定杆41C及一具有尺寸刻度421的尺杆42，并在此两撑座41A、41B之间枢接有一具有外螺纹431的导螺杆43，此尺杆42、导螺杆43呈彼此平行的横跨于左、右输送带23A、23B上方，更于尺杆42安装有一滑座422，该滑座422具有可沿尺杆42轴向滑合的导孔423，至于导螺杆43 —端则安装有一把手轮432，并在对应滑座422的位置螺合有一具有内螺孔的螺座433，且以一载板44将滑座422及螺座433固定成一体，此载板44更设有与尺寸刻度421相对的标记441，如图8所示，在把手轮432在带动导螺杆43自转时，使螺座433、滑座422能带动载板44左右移动至所需位置；而载板44另设有一高度调整结构，此高度调整结构包括有一固定于载板44的纵轨451、一能沿纵轨451限位升降的滑块452、一螺合滑块452的调整螺杆453，所述调整螺杆453枢设于载板44，用以使该调整螺杆453能自转的带动滑块452升降至所需的高度，而该·滑块452则安装有第一喷墨头46A，另于第一喷墨头46A前端组设有第二喷墨头46B，该等喷墨头46A、46B均是位于左、右输送带23A、23B上方,且各具有多个喷孔,并于每一喷孔各设有一驱动单元，令驱动单元能产生一电压而使所对应的喷孔能朝下输出墨滴；一同步器50，如图2及图7所示，其具有能安装于尺杆42的锁座51，此锁座51则设有能抵接左输送带23A或右输送带23B上部的转轮52，令转轮52及黏扣部25不会相互干涉，且能随左输送带23A或右输送带23B上部移动速度而自转，此同步器50另设有一能感测转轮52转速的测速组件53，藉此，使此同步器50能准确感测左输送带23A或右输送带23B的移动速度，用以输出一速度讯号；—定位器60,请参阅图1、2，其组设于盖板13上,且介于左输送带23A、右输送带23B之间，使之能如图IOB般的感测到鞋材W移动的位置，用以输出一位置信号，继之，才使鞋材W移至喷墨装置40 ；一人机界面70，请参阅图I及图2，其固定于机座10上，而具有一安装于内部的中央控制器、一连接中央控制器的显示器71、一连接中央控制器的输入装置(图中未示)，令其中央控制器能处理同步器50输出的速度信号、定位器60输出的位置信号，用以计算鞋材W进入第一喷墨头46A、第二喷墨头46B下方时机,该人机界面70的输入装置并能输入一图案供中央控制器储存，令中央控制器能依据该图案而编辑相应的位置参数，以便在鞋材W进入设定位置时，令该等位置参数控制第一喷墨头46A、第二喷墨头46B相应的驱动单元，用以使所对应的喷孔能同步喷墨，俾于鞋材W上一次印刷出该图案。由上述的技术说明得知，本实用新型主要透过人机界面70、同步器50、定位器60的配合而判读鞋材W移动至第一喷墨头46A、第二喷墨头46B下方的时机，且设定第一喷墨头46A、第二喷墨头46B喷孔所形成的区域须大于欲印刷的图案，如此才能在鞋材W —进入第一喷墨头46A、第二喷墨头46B下方，便能控制该图案所对应的喷孔进行同步喷墨，请配合图9观之，以便所对应的喷孔在喷墨一次下，即能于鞋材W上印刷出由规格W2、上胶轮廓W3或其它标示所组成的图案，是以，本实用新型在印刷过程中，其左输送带23A、右输送带23B根本无须停止，如此便能使本实用新型可适于量化生产的大型订单，及因应从事少量多样化鞋材印刷时成本可大幅降低，并产能可大幅提升，使之足以达到商品化的要求。此外，该第一喷墨头46A、第二喷墨头46B可藉由不同颜色墨盒的配置，使之能受人机界面70控制而喷洒出不同颜色，用以使鞋材能呈现出彩色的图样。惟以上所述者，仅为本实用新 型的一较佳实施例而已，当不能限定本实用新型的实施范围，即大凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
权利要求1.一种鞋材印刷机，其特征在于，其包含有 一送料装置，其至少由一输送带及一能强制鞋材于输送带后端脱落的剥料结构组成，该输送带上设有能将鞋材定位的黏扣部； 一提供鞋材能定点的定位于输送带用的校正装置； 一喷墨装置，其于输送带上方设有至少一喷墨头，该喷墨头具有多个喷孔； 一提供感测输送带移动速度用的同步器； 一提供感测鞋材移动位置用的定位器； 一人机界面，其能处理同步器输出的速度信号、定位器输出的位置信号，用以计算鞋材进入喷墨头下方时机，该人机界面并能输入一图案，并依据该图案而编辑相应的位置参数，以便在鞋材进入设定位置时，令位置参数控制喷墨头，用以使所对应的喷孔能同步喷墨，于鞋材上一次印刷出该图案。
2.如权利要求I所述的鞋材印刷机，其特征在于送料装置由左输送带、右输送带及剥料结构组成，左输送带及右输送带呈并排且能同步运转设置，而左输送带及右输送带列布设有多个黏扣部，鞋材能横跨定位于左输送带及右输送带上的黏扣部，用以朝左输送带及右输送带后端运送，而剥料结构则能强制鞋材于左输送带及右输送带后端脱落。
3.如权利要求2所述的鞋材印刷机，其特征在于送料装置安装于机座，此机座覆设有盖板，并在左输送带、右输送带之间枢设有直立的中导轮组，盖板顶面另枢设有直立的左导轮组及右导轮组；机座在盖板前端下方枢设有前轴，另于后盖后端下方枢设有后轴，此前轴、后轴各连动有左轮部及右轮部，两左轮部外周环绕有左输送带，至于两右轮部外周则环绕有右输送带，该左、右输送带下部隐藏于盖板下方，至于左、右输送带上部则能邻接于盖板顶面，且令左输送带上部能限位于中导轮组与左导轮组间，至于右输送带上部则能限位于中导轮组与右导轮组间。
4.如权利要求3所述的鞋材印刷机，其特征在于盖板在左输送带、右输送带之间贯设有一对位槽，校正装置在盖板下方固置有一吊架，吊架底面安装有一可从事升降动作的致动组件，而吊架顶面安装有一能被致动组件驱动而能进行升降动作的中介座，此中介座顶端则竖设有多支对位梢。
5.如权利要求3所述的鞋材印刷机，其特征在于机座在邻近后轴的位置组设有一剥料结构，该剥料结构在左、右输送带之间设有一强制鞋材脱落的卸料部。
6.如权利要求3所述的鞋材印刷机，其特征在于喷墨装置于机座竖设有两撑座，该两撑座之间固接有一具有尺寸刻度的尺杆，并在此两撑座之间枢接有一具有外螺纹的导螺杆，此尺杆、导螺杆呈彼此平行的横跨于左、右输送带上方，更于尺杆安装有一滑座，该滑座具有可沿尺杆轴向滑合的导孔，至于导螺杆一端则安装有一把手轮，并在对应滑座的位置螺合有一具有内螺孔的螺座，且以一载板将滑座及螺座固定，载板另透过一高度调整结构而安装有喷墨头，此高度调整结构包括有一固定于载板的纵轨、一能沿纵轨限位升降的滑块、一螺合滑块的调整螺杆，所述调整螺杆枢设于载板，该调整螺杆能自转的带动滑块升降至所需的高度，该滑块安装有喷墨头。
7.如权利要求3所述的鞋材印刷机，其特征在于定位器组设于盖板上，且介于左输送带、右输送带之间。
8.如权利要求3所述鞋材印刷机，其特征在于同步器由转轮及测速组件所组成，所述转轮抵接于左输送带或右输送带，随左输送带或右输送带移动速度而自转，测速组件能感测该转轮的转速。
9.如权利要求1、2或3所述的鞋材印刷机，其特征在于人机界面更具有一中央控制器、一连接中央控制器的显示器、一连接中央控制器的输入装置，该中央控制器能处理及计算同步器输出的速度信号、定位器输出的位置信号，而人机界面的输入装置则能提供一图案供中央控制器储存，中央控制器能依据该图案而编辑相应的位置参数。
10.如权利要求1、2或3所述的鞋材印刷机，其特征在于喷墨头于每一喷孔各设有一驱动单元，令驱动单元能产生一电压而使所对应的喷孔能朝下输出墨滴，在鞋材进入设定位置时，人机界面能以位置参数控制喷墨头相应的驱动单元，使所对应的喷孔能同步喷
专利摘要本实用新型公开了一种鞋材印刷机，其利用一校正装置将透气鞋材定点的定位于一送料装置的输送带，该输送带上具有能将鞋材定位的黏扣部，用以使该鞋材能朝输送带后端运送，而送料装置另设有能强制鞋材于输送带后端脱落的剥料结构；本实用新型另具有一能感测输送带移动速度的同步器、一能感测鞋材移动位置的定位器、一设于输送带上方的喷墨头，该喷墨头受一人机界面控制，至于人机界面则能处理同步器输出的速度信号、定位器输出的位置信号，用以计算鞋材进入喷墨头下方时机，该人机界面并能输入一图案，并依据该图案而编辑相应的位置参数，以便在鞋材进入设定位置时，令该位置参数可控制喷墨头，使之于鞋材上一次印刷出该图案。
文档编号B41J3/407GK202528586SQ201220097678
公开日2012年11月14日 申请日期2012年3月15日 优先权日2012年3月15日
发明者陈柏松 申请人:宜鼎机械股份有限公司