一种滤罐用丝印的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种滤罐用丝印机，包括机架、设置在机架上部的丝印支架，还包括：一翻转机构，所述翻转机构设置在机架中部，其中，包括：第一三角摇块，所述第一三角摇块的一端设有曲柄，所述第一三角摇块的另一端设有第一摆臂；第二三角摇块，第二三角摇块一端连接在第一摆臂的一端，所述第二三角摇块另一端设有第二摆臂；第三三角摇块，所述第三三角摇块活动设置在翻转箱上，所述第三三角摇块一端连接在第二摆臂的一端；两个抓取机构分别设置在第三三角摇块的两端；所述滤罐用丝印机还包括传送机构、放料机构和丝印机构。本实用新型结构简单、成本低、操作方便、自动化程度高。
【专利说明】—种滤罐用丝印机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装机械装置，具体涉及一种滤罐用丝印机。
【背景技术】
[0002]中国专利CN200820095742.7公开了一种能够对无定位点圆柱形承印物进行多色连续印刷的全自动玻璃瓶丝印机。由同步带传动、印刮整体、承印物主体、网夹组成。印刮整体在印刷时与上部同步带处于合的连接状态；承印物主体和下部同步带固定连接；设置电机正反循环旋转，上下位置平行的两同步带在电机转动轴的带动下往返同步移动，印刮整体和承印物主体则随两同步带的移动而同步滑动；保证了印刷时印刮整体部分的刮刀尖部和承印物主体部分的承印物移动时始终在同一竖直线上。
[0003]目前滤罐丝印操作大都采用简单的机械设备进行丝印，甚至借助简单工装定位，采用人工手工作业来完成滤罐丝印，在目前市场环境下，急需对手工作业加以改善，参考上述全自动玻璃瓶丝印机技术，结合现有市场常见的一些丝印技术，对各丝印装置加以消化吸收,针对滤罐丝印要求,提出一种节省劳动力、节约成本、操作方便、自动化程度高的滤罐丝印装置。
实用新型内容
[0004]本实用新型针对上述问题，提供一种结构简单、成本低、操作方便、自动化程度高的滤罐用丝印机。
[0005]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种滤罐用丝印机，包括机架、设置在机架上部的丝印支架，其中，还包括:一翻转机构，所述翻转机构设置在机架中部，其中，包括:翻转箱，所述翻转箱设置在机架一侧；第一三角摇块，所述第一三角摇块活动设置在机架上，所述第一三角摇块的一端设有曲柄，所述第一三角摇块的另一端设有第一摆臂；第二三角摇块，所述第二三角摇块活动设置在翻转箱上，所述第二三角摇块一端连接在第一摆臂的一端，所述第二三角摇块另一端设有第二摆臂；第三三角摇块，所述第三三角摇块活动设置在翻转箱上，所述第三三角摇块一端连接在第二摆臂的一端；抓取机构，所述抓取机构为两个，两个抓取机构分别设置在第三三角摇块的两端，且位于翻转箱的两侧，其中，包括:连接座，所述连接座固定设置在第三三角摇块上，所述连接座一侧设有上下伸缩气缸，所述上下伸缩气缸一端设有气缸连接板；左右伸缩气缸，所述左右伸缩气缸固定设置在气缸连接板的一侧，所述左右伸缩气缸一端固定设有半圆夹具。
[0006]进一步地，还包括放料机构，所述放料机构设置在机架的一侧，其中，包括:多工位转盘，所述多工位转盘设置在机架的一侧，所述多工位转盘一端连接有同步电机；固定块，所述固定块为若干个，所述固定块均布安装在多工位转盘一侧。
[0007]进一步地，还包括传送机构，所述传送机构设置在机架的一侧，且位于抓取机构的下方，其中，包括:支架，所述支架设置在机架的一侧，所述支架上设有传送带和挡杆；前推挡气缸，所述前推挡气缸设置在支架一侧；后推挡气缸，所述后推挡气缸设置在支架一侧，且位于前推挡气缸的一侧；挡块，所述挡块安装在支架上，且位于传送带上方，并位于后推挡气缸后侧。
[0008]进一步地，还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括安装在翻转箱上部的固定座、设置在固定座上部的推杆气缸、固定安装在推杆气缸前端的压头。
[0009]进一步地，还包括丝印机构，所述丝印机构设置在丝印支架上，其中，包括:丝印升降气缸，所述丝印升降气缸固定设置在一对光杆前端，所述光杆一端固定设置在丝印支架上；丝印平动气缸，所述丝印平动气缸活动设置在一对水平光杆上，所述水平光杆两端固定在丝印支架上；底座，所述底座固定设置在丝印平动气缸一侧。
[0010]更进一步地，所述丝印机构还包括:丝板支持架，所述丝板支持架固定设置在底座的一侧；夹具，所述夹具为一对，一对夹具固定设置在丝板支持架的两端；刷子，所述刷子固定设置在丝印升降气缸的一端。
[0011]进一步地，还包括支撑机构，所述支撑机构固定设置在翻转箱上，其中，包括固定在翻转箱上的支撑座、安装在支撑座一侧的支撑气缸、安装在支撑气缸一端的支撑块。
[0012]更进一步地，所述支撑机构位于夹紧机构和放料机构之间，且位于丝印机构下方。
[0013]进一步地，所述曲柄一端固定连接在电机上，所述电机固定设置在机架的底部。
[0014]进一步地，还包括控制装置。
[0015]本实用新型的优点是:
[0016]1.本实用新型结构简单成本低，所述滤罐用丝印机通过在机架上设置传送机构、翻转机构、抓取机构、放料机构和夹紧机构来实现滤罐的输送、夹持；上述各机构通过与设置在丝印支架上的丝印机构相互配合，来实现滤罐产品的丝印；所述传送机构和翻转机构是常见机构的组合，该组合巧妙的实现滤罐丝印前输送和丝印后输送，翻转机构由曲柄、第一三角摇块、第一摆臂、第二三角摇块、第二摆臂和第三三角摇块组合，实现抓取机构的直角送料；抓取机构由上下伸缩气缸、气缸连接板、左右伸缩气缸、半圆夹具、连接座组成，通过常用构件器件组合实现滤罐抓取；以上这些机构组合制造简单，安装装配容易，使得滤罐用丝印机制造成本低；
[0017]2.本实用新型操作方便、自动化程度高，所述滤罐用丝印机操作人员只要将滤罐放置在传送带上，在控制装置的控制下，传送机构将滤罐输送至挡块处，经翻转机构和抓取机构实现滤罐上料到固定块上，在夹紧机构作用下夹紧滤罐，丝印机构自动完成丝印，丝印完后，翻转机构和抓取机构实现滤罐上料和卸料，整个上料和丝印都是设备自动完成，减少人工操作，自动化程度高。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。在图中:
[0020]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0021]图2为本实用新型的另一立体结构示意图；
[0022]图3为本实用新型的主视图；[0023]图4为本实用新型的侧视图；
[0024]图5为本实用新型的抓取机构的局部结构示意图。
[0025]其中，附图标记:
[0026]10为机架、11为丝印支架、20为传送机构、21为支架、22为传送带、23为挡杆、24为挡块、25为前推挡气缸、26为后推挡气缸、30为翻转机构、31为翻转箱、32为电机、33为曲柄、34为第一三角摇块、35为第一摆臂、36为第二三角摇块、37为第二摆臂、38为第三三角摇块、40为抓取机构、41为上下伸缩气缸、42为气缸连接板、43为左右伸缩气缸、44为半圆夹具、45为连接座、50为放料机构、51为多工位转盘、52为固定块、53为同步电机、60为丝印机构、61为光杆、62为丝印升降气缸、63为刷子、64为水平光杆、65为丝印平动气缸、66为底座、67为丝板支持架、68为夹具、70为控制装置、80为夹紧机构、81为固定座、82为推杆气缸、83为压头、90为支撑机构、91为支撑座、92为支撑气缸、93为支撑块。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0028]参考图1至图5，如图1至图5所示的一种滤罐用丝印机，包括机架10、设置在机架10上部的丝印支架11，其中，还包括:一翻转机构30，所述翻转机构30设置在机架10中部，其中，包括:翻转箱31，所述翻转箱31设置在机架10 —侧；第一三角摇块34，所述第一三角摇块34活动设置在机架10上,所述第一三角摇块34的一端设有曲柄33,所述第一三角摇块34的另一端设有第一摆臂35 ;第二三角摇块36，所述第二三角摇块36活动设置在翻转箱31上，所述第二三角摇块36 —端连接在第一摆臂35的一端，所述第二三角摇块36另一端设有第二摆臂37 ;第三三角摇块38，所述第三三角摇块38活动设置在翻转箱31上，所述第三三角摇块38 —端连接在第二摆臂37的一端；所述曲柄33 —端固定连接在电机32上，所述电机32固定设置在机架10的底部；所述翻转机构通过电机32驱动实现第三三角摇块38的直角摆动，从而实现抓取机构40的直角摆动；抓取机构40，所述抓取机构40为两个，两个抓取机构40分别设置在第三三角摇块38的两端，且位于翻转箱31的两侧，其中，包括:连接座45，所述连接座45固定设置在第三三角摇块38上，所述连接座45 —侧设有上下伸缩气缸41，上下伸缩气缸41实现滤罐的前后移动，所述上下伸缩气缸41 一端设有气缸连接板42 ;左右伸缩气缸43，所述左右伸缩气缸43固定设置在气缸连接板42的一侧，所述左右伸缩气缸43 —端固定设有半圆夹具44，左右伸缩气缸43及半圆夹具44实现滤罐的夹紧和松开。
[0029]优选地，还包括放料机构50，所述放料机构50设置在机架10的一侧，其中，包括:多工位转盘51，所述多工位转盘51设置在机架10的一侧，所述多工位转盘51 —端连接有同步电机53 ;固定块52，所述固定块52为若干个，所述固定块52均布安装在多工位转盘51一侧。
[0030]优选地，还包括夹紧机构80，所述夹紧机构80包括安装在翻转箱31上部的固定座81、设置在固定座81上部的推杆气缸82、固定安装在推杆气缸82前端的压头83 ;所述多工位转盘51在同步电机53驱动下实现均匀分度运行，固定块52实现滤罐的定位，推杆气缸82实现滤罐的夹紧，为防止压伤滤罐，在压头83的前端粘有海绵。[0031]优选地，还包括传送机构20，所述传送机构20设置在机架10的一侧，且位于抓取机构40的下方，其中，包括:支架21，所述支架21设置在机架10的一侧，所述支架21上设有传送带22和挡杆23 ;挡杆23防护滤罐掉落，同时导向滤罐不偏离传送带22 ;前推挡气缸25,所述前推挡气缸25设置在支架21 —侧；后推挡气缸26,所述后推挡气缸26设置在支架21 —侧，且位于前推挡气缸25的一侧；前推挡气缸25和后推挡气缸26联合动作，实现滤罐的分离和阻挡；挡块24，所述挡块24安装在支架21上，且位于传送带22上方，并位于后推挡气缸26后侧，挡块24实现滤罐的阻挡和定位，防止滤罐掉落，同时为抓取机构40抓取滤罐做好定位。
[0032]优选地，还包括丝印机构60，所述丝印机构60设置在丝印支架11上，其中，包括:丝印升降气缸62,所述丝印升降气缸62固定设置在一对光杆61前端,所述光杆61 —端固定设置在丝印支架11上；丝印平动气缸65，所述丝印平动气缸65活动设置在一对水平光杆64上,所述水平光杆64两端固定在丝印支架11上；底座66,所述底座66固定设置在丝印平动气缸65 —侧。
[0033]优选地，所述丝印机构60还包括:丝板支持架67，所述丝板支持架67固定设置在底座66的一侧；夹具68，所述夹具68为一对，一对夹具68固定设置在丝板支持架67的两端；刷子63，所述刷子63固定设置在丝印升降气缸62的一端。
[0034]优选地，还包括支撑机构90，所述支撑机构90固定设置在翻转箱31上，其中，包括固定在翻转箱31上的支撑座91、安装在支撑座91 一侧的支撑气缸92、安装在支撑气缸92一端的支撑块(93),支撑机构90用于丝印机构60在丝印时滤罐支撑。
[0035]优选地，所述支撑机构90位于夹紧机构80和放料机构50之间，且位于丝印机构60下方。
[0036]优选地，还包括控制装置70，用于实现滤罐用丝印机各动作控制。
[0037]工作步骤:
[0038]1、将滤罐放置在传送带22上；
[0039]2、启动控制装置70，滤罐通过传送带22前进，于此同时设置在支架21 —侧的后推挡气缸26伸出，将滤罐全部拦住，之后前推挡气缸25将单一滤罐拦住，后推挡气缸26缩回，然后滤罐继续前进，到达挡块24时停止；
[0040]3、抓取机构40启动，将滤罐抓起后垂直上摆，达到一定高度后将滤罐推至多工位转盘51上；
[0041]4、多工位转盘51在同步电机53驱动下转动，将装有滤罐的固定块52转至刷子63正下方，推杆气缸82推出，同时支撑气缸92上顶将滤罐固定；
[0042]5、刷子63通过丝印升降气缸62下压，将夹具68上的丝网下压至滤罐上，在丝印平动气缸65的作用下，夹具68左右运动，刷子63将油墨刷在滤罐上；
[0043]6、丝印完后，多工位转盘51转动，将丝印完成的滤罐转出，同时设置在另一侧的抓取机构40将滤罐取下，重新放在传送带22上输送走。
[0044]以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种滤罐用丝印机，包括机架(10)、设置在机架(10)上部的丝印支架(11)，其特征在于，还包括: 一翻转机构(30)，所述翻转机构(30)设置在机架(10)中部，其中，包括: 翻转箱(31)，所述翻转箱(31)设置在机架(10) —侧； 第一三角摇块(34)，所述第一三角摇块(34)活动设置在机架(10)上，所述第一三角摇块(34)的一端设有曲柄(33)，所述第一三角摇块(34)的另一端设有第一摆臂(35)；第二三角摇块(36)，所述第二三角摇块(36)活动设置在翻转箱(31)上，所述第二三角摇块(36) —端连接在第一摆臂(35)的一端，所述第二三角摇块(36)另一端设有第二摆臂(37)； 第三三角摇块(38)，所述第三三角摇块(38)活动设置在翻转箱(31)上，所述第三三角摇块(38) —端连接在第二摆臂(37)的一端； 抓取机构(40)，所述抓取机构(40)为两个，两个抓取机构(40)分别设置在第三三角摇块(38)的两端，且位于翻转箱(31)的两侧，其中，包括: 连接座(45)，所述连接座(45)固定设置在第三三角摇块(38)上，所述连接座(45) —侧设有上下伸缩气缸(41)，所述上下伸缩气缸(41) 一端设有气缸连接板(42)； 左右伸缩气缸(43)，所述左右伸缩气缸(43)固定设置在气缸连接板(42)的一侧，所述左右伸缩气缸(43) —端固定设有半圆夹具(44)。
2.根据权利要求1所述的滤罐用丝印机，其特征在于，还包括放料机构(50)，所述放料机构(50)设置在机架(10)的一侧，其中，包括: 多工位转盘(51)，所述多工位转盘(51)设置在机架(10)的一侧，所述多工位转盘(51) —端连接有同步电机(53)； 固定块(52)，所述固定块(52)为若干个，所述固定块(52)均布安装在多工位转盘(51) 一侧。
3.根据权利要求1所述的滤罐用丝印机，其特征在于，还包括传送机构(20)，所述传送机构(20)设置在机架(10)的一侧，且位于抓取机构(40)的下方，其中，包括: 支架(21)，所述支架(21)设置在机架(10)的一侧，所述支架(21)上设有传送带(22)和挡杆(23)； 前推挡气缸(25)，所述前推挡气缸(25)设置在支架(21) —侧； 后推挡气缸(26),所述后推挡气缸(26)设置在支架(21) —侧，且位于前推挡气缸(25)的一侧； 挡块(24)，所述挡块(24)安装在支架(21)上，且位于传送带(22)上方，并位于后推挡气缸(26)后侧。
4.根据权利要求1所述的滤罐用丝印机，其特征在于，还包括夹紧机构(80)，所述夹紧机构(80)包括安装在翻转箱(31)上部的固定座(81)、设置在固定座(81)上部的推杆气缸(82)、固定安装在推杆气缸(82)前端的压头(83)。
5.根据权利要求1所述的滤罐用丝印机，其特征在于，还包括丝印机构(60)，所述丝印机构(60)设置在丝印支架(11)上，其中，包括: 丝印升降气缸(62)，所述丝印升降气缸(62)固定设置在一对光杆(61)前端，所述光杆(61) 一端固定设置在丝印支架(11)上；丝印平动气缸(65)，所述丝印平动气缸(65)活动设置在一对水平光杆(64)上，所述水平光杆(64)两端固定在丝印支架(11)上； 底座(66),所述底座(66)固定设置在丝印平动气缸(65) —侧。
6.根据权利要求5所述的滤罐用丝印机，其特征在于，所述丝印机构(60)还包括: 丝板支持架(67)，所述丝板支持架(67)固定设置在底座(66)的一侧； 夹具(68)，所述夹具(68)为一对，一对夹具(68)固定设置在丝板支持架(67)的两端； 刷子(63)，所述刷子(63)固定设置在丝印升降气缸(62)的一端。
7.根据权利要求1所述的滤罐用丝印机，其特征在于，还包括支撑机构(90)，所述支撑机构(90)固定设置在翻转箱(31)上，其中，包括固定在翻转箱(31)上的支撑座(91)、安装在支撑座(91) 一侧的支撑气缸(92)、安装在支撑气缸(92) —端的支撑块(93)。
8.根据权利要求7所述的滤罐用丝印机，其特征在于，所述支撑机构(90)位于夹紧机构(80)和放料机构(50)之间，且位于丝印机构(60)下方。
9.根据权利要求1所述的滤罐用丝印机，其特征在于，所述曲柄(33)—端固定连接在电机(32)上，所述电机(32)固定设置在机架(10)的底部。
10.根 据权利要求1所述的滤罐用丝印机，其特征在于，还包括控制装置(70)。
【文档编号】B41F15/14GK203818720SQ201420213551
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月28日 优先权日:2014年4月28日
【发明者】叶俊杰 申请人:温州市德嘉滤清器设备有限公司