一种智能图章、智能图章系统及其控制方法与流程

本发明涉及智能图章、图章管理系统的技术领域的装置，具体讲涉及一种智能图章、智能图章系统及其控制方法。

背景技术：

每个单位至少都有公章、财务章、合同专用章以及企业法定代表人人名章等4种图章，单位图章代表单位的形象、信誉和职权力。有效地管理单位图章对有效地管理单位的形象、信誉和职权力，保护单位利益具有重要意义。但目前单位图章使用因为如下一些原因使得单位利益、形象受损，甚至造成严重经济纠纷等。

例如，一些人员在图章的权利人不知情的情况下盗用图章，给单位或个人造成了巨大的经济损失和司法风险。

如何妥善管理图章，有效保护单位或个人的财产和信誉急需解决。现有技术中提供了一些具有保护功能的图章，例如：

201210392492.4公开了一种凹嵌隐藏式图章系统，包括控制单元和执行单元，通过身份识别发送触发信号至控制单元控制图章的移动完成盖章。该发明虽然可以防止未被授权人盗用图章，但无法防止被授权人盗用图章；同时，也不具备远程控制和信息收集的功能，无法及时发现盗用。

201510120911.2和201510120565.8分别公开了一种具有人机控制功能的一体式智能公章，包括翻斗式公章本体、图章限位机构、复位检测机构和身份识别器。该发明通过身份识别来控制继电器来撤销限位，然后手动完成盖章动作。无线通信模块仅用于传送所记录的盖章信息。该发明虽然能够阻止未被授权人盗用图章，但是无法阻止被授权人盗用图章，也无法记录被授权人盗用图章的信息；同时，该发明无法实现远程控制。

201510120722.5公开了一种具有人机控制功能的分体式智能公章，包括公章本体和控制系统，控制系统包括控制单元、第一无线通信模块、监管中心注册授权的手机以及手机内的智能公章管理APP。该发明仅将身份识别的功能移到手机上，与201510120911.2和201510120565.8所公开的发明无实质性的区别。无线通信模块仅局限于发送身份识别信息和传送所记录的盖章信息。该发明虽然能够阻止未被授权人盗用图章，但是无法阻止被授权人盗用图章，也无法记录被授权人盗用图章的信息。该发明无法实现远程控制。

上述201510120911.2、201510120565.8和201510120722.5的发明专利采用控制翻斗式公章本体限位的方式不能完全阻止盖章人盗用公章：盖章人在完成一次盖章动作后不释放，就可以多次盖章且盗用信息无法记录。

上述201210392492.4、201510120911.2、201510120565.8和201510120722.5的发明专利采用的控制方式无法将被盖章的文本信息传送给授权人，也不能实时比对被盖章文本的图像，不能防止被盖章的文件被调换。以上四项发明中盖章人盖章的动作不受授权人控制，容易导致盖章人盗用图章。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能图章、智能图章系统及其控制方法。

技术实现要素：

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种智能图章、智能图章系统及其控制方法。

实现上述目的所采用的解决方案为：

一种智能图章系统，其改进之处在于：包括相互关联的图章管理系统、移动终端APP和智能图章；所述图章管理系统，用于完成智能图章的初始化设置、授权、图章的使用记录和盖章信息的数据库管理；

所述移动终端APP，安装于移动终端上的用于远程控制所述智能图章的应用软件；

所述智能图章，识别盖章人的身份，并将所需盖章的文件图像及盖章请求发送至所述移动终端APP，根据反馈的指令进行远程控制；在盖章过程中，实时比对需盖章的文件图像，进行盖章动作的实时监控；所述智能图章包括：图章本体、控制所述图章本体动作的运动机构、身份信息采集模块、图像采集模块、信号处理模块、无线通信模块、控制模块和电源模块。

优选地，所述身份信息采集模块，获取使用者的身份信息，所述身份信息的形式为指纹、脸谱、视网膜和/或密码；

所述身份包括授权人和被授权人。

优选地，所述图像采集模块包括：图像采集模块一和图像采集模块二；所述图像采集模块一和所述图像采集模块二分别采集智能图章所处位置的前面部分和后面部分的文件图像信息；

并将所采集的图像信息发送至信号处理模块。

优选地，所述信号处理模块，接收并识别所述身份信息采集模块所采集的身份信息；

接收并拼接处理图像采集模块一和图像采集模块二分别采集的所盖章文件图像信息，并进行存储；及，

将盖章时的文件图像信息与保存的文件图像信息进行实时对比。

优选地，所述无线通信模块，用于接收和发送所述智能图章与所述图章管理系统和所述移动终端之间的信号，及，通过所述无线通信模块内置的定位系统进行实时定位。

优选地，所述控制模块，用于协调控制所述无线通信模块、所述信号处理模块、所述身份信息采集模块和所述图像采集模块，发送控制指令控制所述运动机构的动作。

优选地，所述控制模块根据所述信号处理模块对身份信息的识别结果控制所述运动机构的动作：

若由授权人本人使用图章，则直接给出指令完成盖章动作；若由被授权人使用图章，则控制所述无线通信模块与授权人的所述移动终端进行通信，发送经拼接处理的文件图像和盖章请求，根据授权人的远程控制指令运行：若同意则进行盖章动作，若不同意则不盖章；

所述控制模块根据所述信号处理模块发送的文件图像比对结果控制所述运动机构的动作：若盖章时的文件图像信息与保存的文件图像信息相同，盖章继续，若不同，图章本体复位，停止盖章；

优选地，所述运动机构，包括微型步进电机和传动机构，用于驱动图章本体上下运动，完成盖章及图章本体复位动作；

所述传动机构采用偏心轮、凸轮、丝杆、齿条或磁铁的结构形式。

优选地，所述图章本体，包括图章托架和图章体。

优选地，所述电源模块，用于为所述智能图章各模块、所述运动机构和指示灯供电，并对所述智能图章的充电电池进行充电控制，及对所述充电电池的电量进行监测，并将监测结果传送至控制模块。

优选地，智能图章还包括连接所述控制模块的指示灯，盖章完成后所述指示灯亮起。

优选地，所述图章管理系统，用于对所述智能图章进行初始化的设置、授权、图章的使用记录和盖章信息的数据库管理及存储。

优选地，所述图章管理系统存储：采集的所盖章文本的图像信息、每次盖章人、盖章地点、盖章时间、盖章次数。

一种智能图章的控制方法，其改进之处在于：包括以下步骤：

采集并识别盖章人的身份信息：若所述盖章人为授权人，则直接启用智能图章，进行盖章动作，完成盖章后保存所述文件的图像信息；若所述盖章人为被授权人，则向所述授权人发送文件的图像信息和盖章请求，由授权人远程控制：若同意则发送盖章指令进行盖章动作，若不同意则发送拒绝盖章指令，图章本体复位；

盖章时实时获取盖章文件图像，将所述文件图像与保存的盖章前采集的文件图像进行比对，若相同则完成盖章，若不同则图章本体复位。

一种智能图章，其改进之处在于：包括：图章外壳和置于所述图章外壳中的图章内芯；所述图章外壳包括连接的上壳和下壳；

所述下壳的上口处固定连接所述微型步进电机的所述基座，其底部开设盖章孔；所述基座上用螺栓安装通过线缆连接的控制模块、无线通信模块、信号处理模块、电源模块和充电电池；

所述上壳分别开有七个安装孔，分别安装身份信息采集模块、USB接口、指示灯、唤醒开关和图像采集模块一和图像采集模块二。

所述图章内芯包括基座、运动机构、图章本体；所述运动机构包括微型步进电机和传动机构；

优选地，所述控制模块、所述无线通信模块、所述信号处理模块、所述电源模块和所述充电电池之间用绝缘垫片隔开；

所述控制模块、所述无线通信模块、所述信号处理模块、所述电源模块之间用线缆或连接件连接。

所述线缆通过所述座板上的线孔连接所述控制模块、所述电源模块和所述运动机构。

优选地，所述盖章孔的直径大于所述图章体的直径。

优选地，所述控制模块发送控制信号控制所述运动机构，使所述图章本体向下驱动和向上复位。

优选地，所述图章体的固定方式为：所述图章体的安装柄上设有防止取出的倒钩，在所述图章托架的安装孔内设有止拔槽；或，所述图章体的安装柄与所述图章托架的安装孔使用胶粘剂胶接；或，所述图章体与图章托架使用螺栓固定。

与最接近的现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的系统，在盖章前进行身份识别，可以及时获知盖章人的信息，防止未被授权人盗用图章；授权人通过鉴别文件图像，即时了解所需盖章的文件内容和盖章请求，确定是否可以盖章；智能图章在授权人的远程控制下进行盖章操作；在盖章过程中实时获取文件图像信息，并与盖章前获取的文件图像进行比对，能够及时有效地发现盖章文件被调换，并立即停止盖章动作，阻止被授权人盗用图章；同时通过图章管理系统，可记录被授权人盗用图章的信息，并向授权人报警；利用无线通信模块的定位功能，可以追踪图章并及时发现图章被盗。

本发明提供的系统，可以在盖章完成后，记录相关文件图像的相关信息：盖章文件的图像信息、盖章人、盖章地点、盖章时间、盖章次数；所记录的信息可用于图章复查和信息审核，若发现有误文件，可及时进行相关处理，保证文件信息的正确性。

附图说明

图1为本发明的智能图章系统的示意图；

图2为本发明的智能图章结构示意图；

图3为本发明的智能图章的盖章流程图；

图4为本发明的智能图章的一种实施方式的结构示意图；

图5为本发明的智能图章上壳的一种结构示意图；

图6a、6b为本发明的智能图章下壳的一种结构示意图；

图7a、7b为本发明的智能图章的图章托架的一种结构示意图；

图8a、8b为本发明的智能图章的图章体的一种结构示意图；

图9a、9b为本发明的智能图章的图章体、图章托架固定在下壳上的一种示意图；

图10a、10b、10c为本发明的智能图章的基座的一种结构示意图；

图11a、11b、11c为本发明的智能图章的偏心轮的一种结构示意图；

图12a、12b、12c为本发明的智能图章中基座与微型步进电机、偏心轮的一种连接方式示意图；

图13为本发明的智能图章的图章内芯的又一种结构示意图；

图14为本发明的智能图章的图章内芯的又一种结构示意图；

图15为本发明的智能图章的图章内芯的又一种结构示意图；

附图标记： 1-上壳，2-下壳，3-图章内芯，4-控制模块，5-信号处理模块，6-无线通信模块，7-电源模块，8-图像采集模块，9-身份采集模块，21-挂钩，22-盖章孔，31-基座，32-微型步进电机，33-偏心轮，34-图章托架，35-图章体，36-复位弹簧，41-指示灯，42-唤醒开关，61-无线天线，71-USB接口，72-充电电池；

341-挂钩，342-安装孔，351-图章面，352-安装柄，311-座板，312-座架，313-微型步进电机连接孔，314-模块固定孔，315-偏心轮连接孔，316-固定微型步进电机的孔，321-电机线缆，322-轴，331-固定偏心轮的孔；

2a-下壳，21a-限位块，22a-盖章孔，3a-图章内芯，31a-基座，32a-电磁铁，33a-永久磁铁，34a-图章托架，35a-图章体，36a-复位弹簧；

2b-下壳，21b-限位块，22b-盖章孔，3b-图章内芯，31b-基座，32b-微型步进电机，33b-传动齿轮，34b-图章托架，35b-图章体，36b-传动齿条；

2c-下壳，21c-限位块，22c-盖章孔，3c-图章内芯，31c-基座，32c-微型步进电机，33c-传动齿轮，34c-图章托架，35c-图章体，36c-传动系杆，37c-被动齿轮，38c-限位滚珠套，39c-被动齿轮定位架，40c-步进电机安装架。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制,其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他改变。实施例仅代表可能的变化。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。本文中，本发明的这些实施方案可以被单独地或总体的术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或者发明构思。

如图1所示，图1为本发明的智能图章系统的示意图；

本发明的智能图章系统包括依次连接的图章管理系统、移动终端APP和智能图章。

图章管理系统，用于完成智能图章的初始化设置、授权、图章的使用记录以及盖章信息的数据库管理。具体包括以下：所盖章文本的图像信息、盖章人、盖章地点、盖章时间、盖章次数等数据。

移动终端APP，用于接收盖章请求、所需盖章文件的图像以及发出盖章的指令，也可获得图章的位置、盖章人的身份及盗用报警；可以安装在手机、平板电脑、笔记本电脑等移动设备。

智能图章，用于身份识别、盖章文件的图像采集、拼接处理和实时比对、盖章动作、信号的无线通信、图章定位等。

如图2所示，图2为本发明的智能图章电路结构示意图；

智能图章包括：图章本体、控制所述图章本体动作的运动机构、身份信息采集模块、图像采集模块、信号处理模块、无线通信模块、控制模块和电源模块；

身份信息采集模块、图像采集模块、信号处理模块、无线通信模块分别连接控制模块；身份采集模块、图像采集模块连接信号处理模块；信号处理模块连接无线通讯模块。

身份信息采集模块，用于获取使用者的身份信息，并将身份信息传送至信号处理模块；身份信息的形式为指纹、脸谱、视网膜和密码的一种或一种以上的组合；身份包括授权人和被授权人。

图像采集模块包括图像采集模块一和图像采集模块二，分别采集智能图章所处位置的前面部分和后面部分的文件图像信息；并将采集的文件图像传送至信号处理模块。

信号处理模块，用于身份识别、图像拼接处理和图像实时比对；

身份识别为，识别身份信息采集模块所采集的身份信息，并将识别的结果传送到控制模块；

图像拼接处理为，拼接处理图像采集模块一和图像采集模块二分别采集的所盖章文件图像信息，将处理后的图像通过无线通信模块发送给授权人，并进行存储；

图像实时比对为，将盖章时的文件图像信息与保存的文件图像信息进行实时对比，并将比对结果传送至控制模块。

无线通信模块，用于传输与接收信号，同时利用无线通信的定位功能锁定图章位置。无线通信模块将处理后的图像及盖章申请发送给授权人，接收授权人的盖章指令；无线通信模块将接收到的盖章指令传送至控制模块，并提供图章的位置信息。无线通信模块可以采用GPRS、2G、3G、4G等通信方式。无线通信模块还包括无线天线。

控制模块是智能图章的核心，包括CPU、存储器、控制电路等组成。

控制模块，用于协调和控制无线通信模块、信号处理模块、身份信息采集模块和图像采集模块，发送控制指令控制运动机构的动作；

控制模块，根据信号处理模块对身份信息的识别结果控制运动机构的动作：若由授权人本人使用图章，则直接给出指令完成盖章动作；若由被授权人使用图章，则控制无线通信模块与授权人的移动终端进行通信，发送经拼接处理的文件图像和盖章请求，根据授权人的远程控制指令运行：若同意则进行盖章动作，若不同意则不盖章。

控制模块，根据信号处理模块发送的文件图像比对结果控制运动机构的动作：若盖章时的文件图像信息与保存的文件图像信息相同，盖章继续，若不同，图章本体复位，停止盖章。

运动机构，用于驱动图章本体上下运动，完成盖章及图章复位动作；运动机构可采用偏心轮、凸轮、丝杆、齿条和磁铁的结构形式。

电源模块，包括可充电电池、变压整流部件、充电电路和电源状态监测。

电源模块，用于为智能图章的各个模块、运动机构和指示灯供电，并对充电电池进行充电控制，及对充电电池的电量进行监测，并将监测结果传送至控制模块并进行电源的状态指示。

指示灯，连接控制模块，盖章完成后指示灯亮起；同时作为电源状态的指示。

如图3所示，图3为本发明的智能图章的盖章流程图；

运用本发明提供的智能图章，通过唤醒开关，启动系统后进行盖章，包括以下步骤：

一、身份信息采集模块采集盖章人的身份信息，并通过信号处理模块识别盖章人的身份：若盖章人为授权人，则直接启动运动机构，进行盖章动作；若盖章人为被授权人，则运行系统，否则向授权人报警。

二、图像采集模块采集被盖章文本图像并传送到信号处理模块进行处理。

三、通过无线通信模块将信号处理模块处理后的文件图像发送给授权人，并发出盖章申请。

四、授权人通过移动终端查看被盖章文件图像，并作出决定：若认可则发送盖章指令至控制模块，由控制模块启动运动机构，进行盖章动作；若不认可则发送终止指令至控制模块，由控制模块终止系统运行并发出提示信号。

五、已经启动的运动机构驱动图章本体向下运动；同时，图像采集模块采集盖章文件图像，由信号处理模块实时比对待盖章的文件图像是否与发送至授权人的被盖章文件图像是否相同：若相符，则继续完成盖章动作；如不符，则图章本体复位并向授权人报警。

六、完成盖章后，图章本体复位，指示灯显示已经完成盖章；同时，图像采集模块将已盖章的文件图像进行采集并通过无线通信模块传送到图章管理系统的数据库中，同时将盖章人、盖章地点、盖章时间等信息传送到图章管理系统的数据库中。

七、系统关闭。

如图4所示，图4为本发明的智能图章的一种实施方式的结构示意图；

所述图章外壳包括连接的上壳和下壳。图章上壳1与下壳2采用不易破坏的材料制成。上壳1与下壳2之间使用螺纹连接。

所述下壳内设图章内芯，所述图章内芯包括基座31、运动机构、图章体35、图章托架34；所述运动机构包括微型步进电机32、偏心轮33和复位弹簧36；

所述下壳的上口处固定所述基座31；所述基座31上安装所述微型进步电机32；所述下壳2的顶部内侧对称设有四个挂钩21，所述挂钩21分别悬挂一个所述复位弹簧36，所述复位弹簧36另一端连接图章托架34，所述图章托架34上部固定偏心轮33；

所述图章托架34的下部设有连接图章体的安装孔，所述图章体35永久地固定在所述图章托架34的安装孔内；所述下壳2的底部对应所述图章体的位置处开有盖章孔；

所述基座31的座板上用螺栓安装有所述控制模块、无线通信模块、信号处理模块、电源模块和充电电池；控制模块、无线通信模块、信号处理模块、电源模块和充电电池之间用绝缘垫片隔开，各模块之间用线缆或连接件连接；线缆通过所述座板311上的线孔连接控制模块、电源模块和运动机构；

所述上壳1分别开有安装唤醒开关的孔一、安装无线天线的孔二、安装身份信息采集模块的孔三、安装指示灯的孔四、安装USB接口孔五、安装图像采集模块一的孔六和安装图像采集模块二的孔七；

下壳2的下部开有盖章孔22，盖章孔22的直径应大于图章体35的直径。

基座31安装在下壳2的上口并通过焊接、铆接、胶接等方式将基座31与下壳2永久固定。

上述图像采集模块一和图像采集模块二可以采用微型或小型图像采集器。

如图5所示，图5为本发明的智能图章上壳的一种结构示意图；

上壳1上分别开有孔11用于安装唤醒开关42，孔12用于安装无线天线61，孔13用于安装身份信息采集模块9，孔14用于安装指示灯41，孔15用于安装USB接口71，孔16a、16b用于安装图像采集模块8的采集器。

上壳上安装有身份信息采集模块、USB接口、指示灯、开关、无线天线、图像采集模块一和图像采集模块二。

如图6a、6b所示，图6a、6b为本发明的智能图章下壳的一种结构示意图；

下壳2为圆柱体壳体，其上部内侧设有四个挂钩21，用于固定复位弹簧36；下壳2的下部开有盖章孔22。

如图7a、7b所示，图7a、7b为本发明的智能图章的图章托架的一种结构示意图；

图章托架34，侧面分别设有挂钩341，其下部设有带有止拔槽的安装孔342。挂钩341用于安装复位弹簧36，安装孔342用于安装图章体35。

如图8a、8b所示，图8a、8b为本发明的智能图章的图章体的一种结构示意图；

图章体35包括：图章面351和连接所述图章面351背面的带有倒钩的安装柄352。

图章面351的下平面用于雕刻图章内容，安装柄352插入图章托架34的安装孔342以固定图章体35。

如图9a、9b所示，图9a、9b为本发明的智能图章的图章体、图章托架固定在下壳上的一种示意图；

复位弹簧36的一端固定在下壳2的挂钩21上，另一端固定在图章托架34的挂钩341上。图章体35的安装柄352插入图章托架34的安装孔342将图章托架34和图章体35连接成图章本体。

如图10a、10b所示，图10a、10b为本发明的智能图章的基座的一种结构示意图；

基座31包括：座板311和对称连接座板311的座架312。座板311个数为1，座架312个数为2。

座板311上开有微型步进电机连接孔313，微型步进电机32的电机线缆321穿过孔313连接控制模块4、电源模块7。

座板311上开有四个模块固定孔314，用于安装螺栓以固定控制模块4、信号处理模块5、无线通信模块6、电源模块7。

座架312上均开有偏心轮连接孔315，用于穿轴322以固定偏心轮33；其中一个座架312上还开有2个用于固定微型步进电机32的孔316。

如图11a、11b、11c所示，图11a、11b、11c为本发明的智能图章的偏心轮的一种结构示意图；

偏心轮33中心开有孔331，孔331的直径与微型步进电机32的轴322的直径相配合。偏心轮33的长轴与短轴差的二分之一为图章体的盖章行程，一般大于10mm。

如图12a、12b、12c所示，图12a、12b、12c为本发明的智能图章中基座与微型步进电机、偏心轮的一种连接方式示意图；

微型步进电机32的轴322穿过基座31的座架312的孔315和固定偏心轮33的孔331，以固定偏心轮33。微型步进电机32安装在带有孔316的座架312上。

如图13所示，图13为本发明的智能图章的图章内芯的又一种结构示意图；

图章托架34a上安装永久磁铁33a；图章体35a的安装如实施例1所述；下壳2a内安装复位弹簧36a，复位弹簧36a上下分别固定在图章托架34a和下壳2a上；电磁铁32a固定在基座31a上。

所述的电磁铁32a通电后产生与永久磁铁33a同性的磁场；永久磁铁33a在磁场的作用下克服复位弹簧36a的弹力向下移动，推动图章托架34a和图章体35a组成的图章本体向下运动，完成盖章动作。

所述的电磁铁32a断电后磁场消失；图章托架34a和图章体35a组成的图章本体及永久磁铁33a在复位弹簧36a的弹力作用下向上移动，完成图章本体的复位动作。

如图14a、14b所示，图14a、14b为本发明的智能图章的图章内芯的又一种结构示意图；

微型步进电机32b的轴322b穿过基座31b的座架312b的孔315b和固定传动齿轮33b。

微型步进电机32b安装在其中的一个座架312b上。传动齿条36b安装在图章托架34b上；图章体35b和图章托架34b上分别开有安装孔341b和351b，螺栓穿过孔341b和351b将图章体35b固定在图章托架34b上，组成图章本体。

传动齿轮33b在微型步进电机32b的驱动下，带动传动齿条36b上下运动；向下运动时，传动齿条36b推动图章本体，完成盖章动作；向上运动时，传动齿条36b拉动图章本体复位。

微型步进电机32b通过其转数和步数来精确控制传动齿条36b的行程，从而控制图章体35b在下壳2b内的位置。授权人凭所持的密钥，在图章管理系统后台软件的控制下，控制图章托架34b露出下壳2b的盖章孔22b外，用于安装或更换图章体35b。

如图15所示，图15为本发明的智能图章的图章内芯的又一种结构示意图；

微型步进电机32c使用步进电机安装架40c固定在基座31c上；被动齿轮37c使用被动齿轮定位架39c固定在基座31c上，被动齿轮37c与被动齿轮定位架39c和基座31c之间分别装有限位滚珠套38c，减少相互间的摩擦。

所述的传动丝杆36c的下端与图章托架34c相连，穿过被动齿轮37c和被动齿轮定位架39c，上端穿过基座的孔；被动齿轮37c内螺纹与传动丝杆36c的外螺纹相配合。

所述的图章体35c和图章托架34c上分别开有安装孔341c和351c，螺栓穿过孔341c和351c将图章体35c固定在图章托架34c上组成图章本体。

所述的传动齿轮33c在微型步进电机32c的驱动下，带动被动齿轮37c旋转，被动齿轮37c的内螺纹带动传动丝杆36c上下运动；向下运动时，传动丝杆36c推动图章本体，完成盖章动作；向上运动时，传动丝杆36c拉动图章本体复位。

所述的微型步进电机32c通过其转数和步数来精确控制传动丝杆36c的行程，从而控制图章体35c在下壳2c内的位置。授权人凭所持的密钥，在图章管理系统后台软件的控制下，控制图章托架34c露出下壳2c的盖章孔22c外，用于安装或更换图章体35c。

最后应当说明的是:以上实施例仅用于说明本申请的技术方案而非对其保护范围的限制,尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:本领域技术人员阅读本申请后依然可对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换，但这些变更、修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。