全自动激光打码机的制作方法

本发明涉及自动化打码技术领域，具体为全自动激光打码机。

背景技术：

激光打码机的工作原理是将激光以极高的能量密度聚集在被刻标的物体表面，通过烧灼和刻蚀，将其表层的物质气化，并通过控制激光束的有效位移，精确地灼刻出图案或文字。

传统的激光打码机在工作过程中，人工对将工件放置在激光打码机的对应处（上料），在完工后，又人工将工件移出（下料），人工成本高。

现有的激光打码机虽然也实行了自动化上料，但是，对类似于医疗包装箱、纸箱等工件来说，在下料的过程中，工件随机堆放，往往导致工件杂乱无章，工作效率低下。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高的激光打码机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：全自动激光打码机，包括机架，机架上设有至少一组上料装置、至少一组下料装置以及将上料装置上的工件输送至下料装置上的输送装置，且工作过程中，上料装置与下料装置交替升降以使工件自动化上下料。

本发明进一步设置为：所述的上料装置包括内设上料板的上料仓、与上料板通过螺纹连接且通过轴承设在上料仓上的至少一根丝杆以及驱动丝杆旋转的第一驱动装置。

本发明进一步设置为：所述的下料装置包括下料板、与下料板相连且通过同步轮设在机架上的同步带以及驱动同步带往复运动的第二驱动装置。

本发明进一步设置为：所述的输送装置包括连接在机架上的移动架、固定在移动架上的若干个吸盘、与吸盘相连的真空发生器、与真空发生器相连的气源以及驱动移动架往复运动的第三驱动装置。

本发明进一步设置为：所述的上料装置还包括顶面校正装置和侧面校正装置，正面校正装置包括压紧工件顶面的第一压板以及驱动第一压板往复运动的第四驱动装置；侧面校正装置包括压紧工件侧面的第二压板以及驱动第二压板往复运动的第五驱动装置。

本发明进一步设置为：所述的上料装置还包括第一导向装置，第一导向装置包括固定的上料仓上的若干根第一导柱、固定在上料板上且套在第一导柱外的若干个第一导套。

本发明进一步设置为：所述的下料装置还包括第二导向装置，第二导向装置包括固定在机架上的若干根第二导柱、固定在下料板上且套在第二导柱外的若干个第二导套。

本发明进一步设置为：所述的上料装置装置为两组，两组上料装置通过滑动装置连接在机架上，所述的滑动装置包括固定在机架上的第三导柱、固定在上料仓上且套在第三导柱外的第三导套以及驱动两上料装置往复运动的第六驱动装置。

本发明进一步设置为：所述的上料装置还包括定位装置，定位装置包括设在上料仓底部的若干个定位孔以及能够固定在定位孔上的若干根插杆。

本发明进一步设置为：所述的机架上还设有激光打码机。

对比现有技术的不足，本发明提供的技术方案所带来的有益效果：1.使移动架上吸住的工件从上料板移动至下料板，实现了自动化上料或者下料，降低了人工成本。2. 使工件整齐有序的落入下料板中，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明突出上料装置的结构示意图。

图2为本发明突出下料装置的结构示意图。

图3为本发明的正视示意图。

图4为本发明的后视示意图。

图5为本发明的右视示意图。

图6位吸盘与真空发生器的连接结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图6对本发明做进一步说明,以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书揭露的内容轻易的了解本发明的其他优点及功效。

参照图1-图6，须知，本说明书所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内；同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明的可实施的范畴。

以下将通过具体实施例来对本发明的全自动激光打码机进行详细的说明。

实施例1

如图1和图2所示：全自动激光打码机，包括机架1，机架1上设有两组上料装置、一组下料装置以及将上料装置上的工件输送至下料装置上的输送装置，且工作过程中，上料装置与下料装置交替升降以使工件自动化上下料；

两组上料装置固定连接，且通过滑动装置连接在机架1上，所述的滑动装置包括固定在机架1上的第三导柱81、固定在上料仓22上且套在第三导柱81外的第三导套82以及驱动两上料装置往复运动的第六驱动装置，第六驱动装置为气缸；

一组下料装置固定在机架1上。

如图1和图3所示：所述的上料装置包括内设上料板21的上料仓22、与上料板21通过螺纹连接且通过轴承01设在上料仓22上的至少一根丝杆23以及驱动丝杆23旋转的第一驱动装置，第一驱动装置为电机，第一驱动装置驱动丝杆23原地正转或者反转，进而带动上料板21上升后者下降。

如图2、图4和图5所示：所述的下料装置包括下料板31、与下料板31相连且通过同步轮设在机架1上的同步带32以及驱动同步带32往复运动的第二驱动装置，第二驱动装置为电机，第二驱动装置驱动装同步带32往复运动，进而带动与同步带32相连的下料板31上升或者下降。

如图1、2和图6所示：所述的输送装置包括连接在机架1上的移动架41、固定在移动架41上的四个吸盘42、与吸盘42相连的真空发生器43、与真空发生器43相连的气源以及驱动移动架41往复运动的第三驱动装置，第三驱动装置为气缸，气源可以为带压力的压缩空气或者氮气等等，压缩空气充入真空发生器43后产生吸力，进而使吸盘42吸住工件；

所述的机架1上还设有激光打码机5，当激光打码机5对工件完成加工后，吸盘42吸住工件，第三驱动装置驱动移动架41，进而使移动架41上吸住的工件从上料板21移动至下料板31，实现了自动化上料或者下料，降低了人工成本。

如图1所示：所述的上料装置还包括顶面校正装置和侧面校正装置，正面校正装置包括压紧工件顶面的第一压板61以及驱动第一压板61往复运动的第四驱动装置，第四驱动装置为气缸，工作前，当操作人员将工件堆积在上料板21上，第四驱动装置驱动第一压板61压紧工件，防止工件正面倾斜；侧面校正装置包括压紧工件侧面的第二压板62以及驱动第二压板62往复运动的第五驱动装置，第五驱动装置为气缸，第五驱动装置驱动第二压板62压紧工件，防止工件侧面倾斜。

如图1和图3：为了进一步使上料板21稳定的升降，所述的上料装置还包括第一导向装置，第一导向装置包括固定的上料仓22上的若干根第一导柱24、固定在上料板21上且套在第一导柱24外的若干个第一导套25。

如图2、图4、和图5所示：为了进一步使下料板31稳定的升降，所述的下料装置还包括第二导向装置，第二导向装置包括固定在机架1上的若干根第二导柱33、固定在下料板31上且套在第二导柱33外的若干个第二导套34。

如图1所示：为了加工不同规格大小的工件，所述的上料装置还包括定位装置，定位装置包括设在上料仓22底部的若干个定位孔71以及能够固定在定位孔71上的若干根插杆72，若干个定位孔71规则的排布在上料仓22底部，配合若干根插杆72，来限定工件四周的位置，以便加工不同规格的工件。

本发明还包括控制柜，控制柜与各驱动装置电连接，并有控制柜控制个驱动装置：

工作前，上料板21位于最底部，操作人员将工件分别堆积在两组上料装置的上料板21上，前上料装置刚好位于激光打码机5的正下方，此时，上料板21最上面的工件（自上而下的第一个工件）刚好与四个吸盘42抵触，对应的是，下料板31位于最高部；

工作时，激光打码机5对上料板21最上面的工件进行加工，加工完成后，第三驱动装置驱动移动架41进而带动工件从上料板21移至下料板31上，此时工件与下料板31的水平高度只有1-2cm,吸盘42松开工件，使工件整齐有序的落入下料板31中，提高了工作效率，工件落至下料板31上，此后，第一驱动装置驱动上料板21上升一定距离（该距离为工件的厚度）直至上料板21最上面的工件（原自上而下的第二个工件）与吸盘42抵触，相应的，第二驱动装置驱动下料板31下降一定距离（该距离为工件的厚度），进而上料装置与下料装置形成交替升降，以此往复运作，直至上料板21上的工件全部加工完成；

如图1所示：当其中一个上料板21上的工件全部加工完成后，第六驱动装置（图中未视出）驱动两上料装置前进，后上料装置刚好位于激光打码机5的正下方，进而使得激光打码机5对后上料装置进行加工，而操作人员则对下料装置的工件进行整体移出，并同时对前上料装置进行堆积工件。

需要注意的是，为了方便描述，特将图1中的靠左的上料装置命名为前上料装置，靠右的上料装置命名为后上料装置。

实施例2

本实施例与实施例1基本全自动激光打码机5，包括机架1，机架1上设有两组上料装置、两组下料装置以及将上料装置上的工件输送至下料装置上的输送装置，且工作过程中，上料装置与下料装置交替升降以使工件自动化上下料；

两组上料装置固定连接，且通过滑动装置连接在机架1上，所述的滑动装置包括固定在机架1上的第三导柱81、固定在上料仓22上且套在第三导柱81外的第三导套82以及驱动两上料装置往复运动的第六驱动装置；

两组下料装置固定连接，且通过滑动装置连接在机架1上，所述的滑动装置包括固定在机架1上的第四导柱、固定在上料仓上且套在第三导柱外的第三导套以及驱动两上料装置往复运动的第七驱动装置。

工作前，上料板21位于最底部，操作人员将工件分别堆积在两组上料装置的上料板21上，前上料装置刚好位于激光打码机5的正下方，此时，上料板21最上面的工件（自上而下的第一个工件）刚好与四个吸盘42抵触，对应的是，下料板31位于最高部；

工作时，激光打码机5对上料板21最上面的工件进行加工，加工完成后，第三驱动装置驱动移动架41进而带动工件从上料板21移至下料板31上，此时工件与下料板31的水平高度只有1-2cm,吸盘42松开工件，使工件整齐有序的落入下料板31中，提高了工作效率，工件落至下料板31上，此后，第一驱动装置驱动上料板21上升一定距离（该距离为工件的厚度）直至上料板21最上面的工件（原自上而下的第二个工件）与吸盘42抵触，相应的，第二驱动装置驱动下料板31下降一定距离（该距离为工件的厚度），以此往复运作，直至上料板21上的工件全部加工完成；

如图1所示：当其中一个上料装置上的工件全部加工完成后，第六驱动装置（图中未视出）驱动两上料装置前进，使后上料装置刚好位于激光打码机5的正下方，进而使得激光打码机5对后上料装置内的工件进行加工，第七驱动装置（图中未视出）驱动两下料装置前进，使后下料装置刚好位于下料的对应处，而操作人员则对前下料装置的工件进行整体移出，并同时对前上料装置进行堆积工件。

需要注意的是，为了方便描述，特将两组上料装置分别命名为前上料装置和后上料装置，将两组下料装置分别命名为前下料装置和后下料装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。