一种全自动片材丝印机的制作方法

本实用新型涉及片材丝印机技术领域，具体为一种全自动片材丝印机。

背景技术：

现有的片材丝印机大多采用半自动印刷，人上下料，人工定位，因上料机构大部分都完法实现自动上料，原因是结构过于复杂双无法把材料分开，因为大部份片材表面会产生静电让材料与材料之间粘在一起，定位上无法实现重复定位的精度，而全自动采用的机构均未能突破传统的结构设计，导致其结构复杂，体积庞大，占用空间大，造成空间资源的浪费，也使得总体成本过高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动片材丝印机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动片材丝印机，包括升降座、机械手、自动上料装置、除尘装置、大梁、直向导轨和定位板，所述自动上料装置的内部安装有升降座，升降座的底部安装有第一马达，所述第一马达的输出端安装有涡轮减速机，涡轮减速机的输出端安装有传动轴，所述传动轴通过链轮与升降座连接，且升降座的两侧安装有调节挡板，所述自动上料装置的上方安装有机械手，机械手的前端固定有吸盘，且机械手位于升降座的正上方，所述自动上料装置的一侧安装有印刷主机，印刷主机的上表面安装有工作台面，所述工作台面上安装有输送带，且输送带的两端分别安装有第一输送带轮和第二输送带轮，第一输送带轮上安装有从动同步轮，所述输送带靠近第一输送带轮的一端安装有第二马达，且第二马达的输出端通过同步皮带连接有主动同步轮，主动同步轮通过同步皮带与从动同步轮连接，所述工作台面两端的底部分别安装有第一升降气缸和第二升降气缸，所述工作台面的内部安装有两条相互平行的直向导轨，直向导轨上安装有定位板，所述定位板的中间位置处安装有定位气缸，且定位气缸的输出端通过联轴器安装有手动转动连杆，手动转动连杆远离定位气缸的一端贯穿工作台面的侧壁，所述定位板的两端皆安装有顶针气缸，所述工作台面的侧面安装有三个第一调节手柄，且三个第一调节手柄分别与顶针气缸和定位气缸连接，所述工作台面一侧的印刷主机上焊接有呈U形的支架，支架内部两侧的印刷主机上皆固定有圆钢，所述圆钢上通过大梁升降座安装有大梁，且大梁位于支架靠近工作台面的一侧，所述大梁上安装有印头，印头的上方安装有两个第三升降气缸，且第三升降气缸两侧的印头上皆安装有两根贯穿印头的第一升降圆钢，所述第一升降圆钢的顶端通过支撑横梁安装有第二调节手柄，且第二调节手柄通过传动杆与第三升降气缸连接，所述第一升降圆钢的底端分别安装有回墨刀和刮墨刀，且回墨刀和刮墨刀均位于工作台面的正上方，所述大梁靠近印头一侧的两端皆安装有网板架，且其中一侧的网板架上通过调节手柄安装有固定网夹，另一侧网板架的上方安装有离网气缸，离网气缸两侧的网板架上均安装有贯穿网板架的第二升降圆钢，所述第二升降圆钢的上端通过支撑横梁安装有第二调节手柄，且第二调节手柄通过传动杆与离网气缸连接，所述第二升降圆钢的底端安装有网夹，所述大梁远离印头一侧的一端安装有驱动马达，且驱动马达的输出端通过连杆与印头连接，所述印刷主机的内部安装有吸风机和升降电机，且升降电机的输出端安装有摇臂转动连杆，摇臂转动连杆远离升降电机的一端安装在大梁远离印头一侧的中间位置处。

优选的，所述机械手靠近印刷主机一侧的升降座上安装有除尘装置。

优选的，所述网板架呈L形，且网板架折角处的外侧通过螺栓固定有三角形加强板。

优选的，所述工作台面上均匀分布有气孔，且气孔通过导气管与吸风机的输入端连接。

优选的，所述自动上料装置和印刷主机的侧面皆通过合页安装有检修门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了柔性材料全自动生产，无需人工配合，同时在自动过程中保证产品不变型不拉伸不走偏，采用送料装置配合一级二级缓存，形成了半闭环的张力控制，避免了材料在输送过程中变形拉伸的现象，通过送料吸风装置配和机械手实现同步接实，升降机构自动收料，从而高效完成所有工序，本设计实现了柔性材料可自动化生产，节约了大量人力，利于广泛的推广应用，而且体积小，减少了生产空间的占用，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的自动上料装置结构示意图；

图3为本实用新型的工作台面结构示意图；

图4为本实用新型的工作台面内部结构示意图；

图5为本实用新型的印刷主机结构示意图；

图6为本实用新型的印刷主机内部结构示意图。

图中：1-升降座；2-第一马达；3-涡轮减速机；4-传动轴；5- 链轮；6-调节挡板；7-机械手；8-除尘装置；9-自动上料装置；10- 大梁；11-印头；12-回墨刀；13-刮墨刀；14-网板架；15-输送带； 16-工作台面；17-气孔；18-主动同步轮；19-从动同步轮；20-第一输送带轮；21-第二马达；22-第一调节手柄；23-第二输送带轮；24- 第一升降气缸；25-顶针气缸；26-直向导轨；27-定位板；28-定位气缸；29-收到转动连杆；30-第二升降气缸；31-驱动马达；32-第二调节手柄；33-第一升降圆钢；34-第三升降气缸；35-第三调节手柄； 36-离网气缸；37-第二升降圆钢；38-网夹；39-升降电机；40-吸风机；41-摇臂转动连杆；42-大梁升降座；43-圆钢；44-支架；45-印刷主机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动片材丝印机，包括升降座1、机械手7、自动上料装置9、除尘装置8、大梁10、直向导轨26和定位板27，自动上料装置9的内部安装有升降座1，用于产品的堆放，升降座1的底部安装有第一马达2，该马达可为Y80M1-2，用于为升降座1提供动力，第一马达2的输出端安装有涡轮减速机3，涡轮减速机3的输出端安装有传动轴4，用于动力的输出，传动轴4通过链轮5与升降座1连接，且升降座1的两侧安装有调节挡板6，可根据升降座1上产品的高度进行调节，并对其进行限位，对自动上料装置9的上方安装有机械手7，机械手7的前端固定有吸盘，用于对产品进行推送，且机械手7位于升降座1的正上方，自动上料装置9的一侧安装有印刷主机45，自动上料装置9和印刷主机45的侧面皆通过合页安装有检修门，便于设备的检修，机械手7靠近印刷主机45一侧的升降座上安装有除尘装置8，对产品进行除尘操作，保证产品的洁净，印刷主机45的上表面安装有工作台面16，工作台面16上安装有输送带15，用于产品在工作台面16 上的移动，且输送带15的两端分别安装有第一输送带轮20和第二输送带轮23，第一输送带轮20上安装有从动同步轮19，输送带15靠近第一输送带轮20的一端安装有第二马达21，该马达可为Y225M-2 马达，且第二马达21的输出端通过同步皮带连接有主动同步轮18，主动同步轮18通过同步皮带与从动同步轮19连接，带动输送带15 的工作，工作台面16两端的底部分别安装有第一升降气缸24和第二升降气缸30，该升降气缸可为SU-01气缸，控制输送带15的升降，工作台面16的内部安装有两条相互平行的直向导轨26，直向导轨26 上安装有定位板27，定位板27的中间位置处安装有定位气缸28，该定位气缸可为SU-02气缸，控制定位板27的前后移动，且定位气缸 28的输出端通过联轴器安装有手动转动连杆29，手动转动连杆29远离定位气缸28的一端贯穿工作台面16的侧壁，定位板27的两端皆安装有顶针气缸25，该顶针气缸25为MXQ12-20BS气缸，用于控制输送带15的伸缩，进而实现自动输送定位，工作台面16的侧面安装有三个第一调节手柄22，且三个第一调节手柄22分别与顶针气缸25 和定位气缸28连接，工作台面16一侧的印刷主机45上焊接有呈U 形的支架44，支架44内部两侧的印刷主机45上皆固定有圆钢43，圆钢43上通过大梁升降座42安装有大梁10，且大梁10位于支架44 靠近工作台面16的一侧，大梁10上安装有印头11，印头11的上方安装有两个第三升降气缸34，该升降气缸可为SU-01气缸，且第三升降气缸34两侧的印头11上皆安装有两根贯穿印头11的第一升降圆钢33，第一升降圆钢33的顶端通过支撑横梁安装有第二调节手柄 32，且第二调节手柄32通过传动杆与第三升降气缸34连接，第一升降圆钢33的底端分别安装有回墨刀12和刮墨刀13，配合印头11进行印刷作业，且回墨刀12和刮墨刀13均位于工作台面16的正上方，大梁10靠近印头11一侧的两端皆安装有网板架14，用于网板的固定，网板架14呈L形，且网板架14折角处的外侧通过螺栓固定有三角形加强板，提高网板架14的强度，且其中一侧的网板架14上通过调节手柄安装有固定网夹，另一侧网板架14的上方安装有离网气缸 36，离网气缸36两侧的网板架14上均安装有贯穿网板架14的第二升降圆钢37，第二升降圆钢37的上端通过支撑横梁安装有第二调节手柄35，且第二调节手柄35通过传动杆与离网气缸36连接，第二升降圆钢37的底端安装有网夹38，大梁10远离印头11一侧的一端安装有驱动马达31，该驱动马达31可为Y132S-6马达，且驱动马达 31的输出端通过连杆与印头11连接，印刷主机45的内部安装有吸风机40和升降电机39，该升降电机可为Y90S-4电机，工作台面16 上均匀分布有气孔17，且气孔17通过导气管与吸风机40的输入端连接，且升降电机39的输出端安装有摇臂转动连杆41，摇臂转动连杆41远离升降电机39的一端安装在大梁10远离印头11一侧的中间位置处，控制大梁10的升降。

工作原理：将产品堆放在升降座1上，通过第一马达2控制其升降，并通过机械手7上的吸盘将产品拿起送至除尘装置8中进行除尘，除尘后输送至输送带15上，通过输送带15的运动将产品输送至工作台面16上，产品到达指定位置后通过吸风机40的吸力将其固定，然后通过升降电机39将大梁10移动至工作位置，并通过印头11上的第三升降气缸34控制刮墨刀13和回墨刀12的升降，同时将网板固定在网板架14上，最后印头11、刮墨刀13、回墨刀12工作完成自动印刷，印刷完成后，通过输送带15将产品输出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。