一种移动视觉鞋材全自动丝印机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及在鞋材表面印刷图案的自动丝印设备技术领域，尤其是涉及一种移动视觉鞋材全自动丝印机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，鞋材表面需要印刷各种图案。鞋材是已经裁切成特定形状的片材，在鞋材表面印刷图案的作业，只能利用简易丝印装置进行印刷，丝印工人手工将鞋材放置于简易丝印装置的夹具之上，通过夹具将鞋材固定，再操作刮刀在丝印网版之上，再操作刮刀在丝印网版来回往复刮数次，完成丝印作业，最后再松开夹具，将鞋材从夹具中取出。丝印作业基本上是全手工进行的，尤其是要对鞋材进行定位，手工定位需要耗费较多的时间，加工效率非常低，生产成本较高；另外，手工定位不准确，印刷图案经常出现歪斜或错位，印刷质量较差，因此有必要予以改进。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种移动视觉鞋材全自动丝印机，在鞋材表面印刷图案的生产作业实现全自动化，提高生产效率，提高印刷质量。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种移动视觉鞋材全自动丝印机，包括机架和运算控制单元，机架设置有用于运送工装板的运送机构，运送机构设置有用于将输送到运送机构的工装板固定住的自动夹具，
[0006]沿工装板的前进方向，运送机构上方依次设置有照相室和丝印装置，
[0007]照相室内安装有第一摄像头，第一摄像头连接运算控制单元，在运送机构将工装板运送到照相室下方后第一摄像头对鞋材进行拍照，在运算控制单元接收第一摄像头的相片并经过图形运算后获得鞋材相对于工装板的第一相对位置以及第一倾斜角度，
[0008]丝印装置的下方设置有至少一第二摄像头，在运送机构将工装板运送到丝印装置下方后第二摄像头对工装板进行拍照，在运算控制单元接收第二摄像头的相片并经过图形运算后获得工装板的第二倾斜角度，
[0009]机架安装有位置调节机构，丝印装置固定于位置调节机构，运算控制单元根据第一相对位置、第一倾斜角度和第二倾斜角度运算获得丝印装置的印刷位置，位置调节机构驱动丝印装置移动到印刷位置，在丝印装置处于印刷位置时丝印装置自动在该鞋材的表面准确印刷设定的图案。
[0010]进一步的技术方案中，所述运送机构设置有丝杠传动机构和升降机构，丝杠传动机构安装于机架，升降机构安装于丝杠传动机构，用于驱动升降机构来回移动，自动夹具固定于升降机构的顶部，用于向上抬升工装板。
[0011]进一步的技术方案中，所述照相室的顶面和四个侧面封闭，照相室的底面敞开，照相室的底面与工装板隔开设定的距离，照相室的内腔的底面略大于工装板的外形轮廓，在运送机构将工装板运送到照相室下方后升降机构向上抬升工装板，在工将板上升到照相室的内腔后第一摄像头进行拍照。
[0012]进一步的技术方案中，所述位置调节机构包括XY 二轴传动机构、丝印支架和角度调节机构，XY 二轴传动机构固定于机架，丝印支架安装于XY 二轴传动机构，丝印装置旋转安装于丝印支架，角度调节机构固定于丝印支架，角度调节机构连接丝印装置。
[0013]进一步的技术方案中，所述角度调节机构包括角度驱动机构和若干弧形导向机构，丝印支架和丝印装置之间安装有若干弧形导向机构，用于限定丝印装置的移动轨迹，角度驱动机构固定于丝印支架，角度驱动机构连接丝印装置，用于驱动丝印装置偏转设定的角度。
[0014]进一步的技术方案中，所述丝印装置设置有网版框和刮刀机构，网版框的两侧分别安装有夹具或夹持气缸，用于固定丝印网版，刮刀机构设置有刮刀、用于驱动刮刀来回移动的刮刀驱动机构、支架以及用于驱动刮刀上下移动的驱动气缸，网版框安装有刮刀驱动机构，支架安装于刮刀驱动机构，驱动气缸固定于支架中部，刮刀安装于驱动气缸。
[0015]进一步的技术方案中，所述角度驱动机构包括伺服电机、丝杠和滑块，伺服电机固定于丝印支架，伺服电机连接丝杠，丝杠与滑块传动配合，网版框的一侧端部开设有通孔，通孔旋转安装于转轴，转轴的端部固定于滑块；弧形导向机构包括弧形滑轨和弧形导向滑块，弧形导向滑块)搭接于弧形滑轨，弧形滑轨固定于丝印支架，弧形导向滑块)固定于网版框的底部。
[0016]进一步的技术方案中，所述工装板的前后两侧分别设置有一定位坐标，第二摄像头对定位坐标进行拍照，运算控制单元对两个定位坐标的相片进行图形运算而获得第二倾斜角度。
[0017]进一步的技术方案中，所述工装板的表面设置有用于将鞋材粘住在工装板表面的粘着层。
[0018]进一步的技术方案中，所述工装板的表面设置有用于将待印刷的鞋材随意固定在其中的鞋材放置区，工装板或鞋材放置区设置有与鞋材的外轮廓形状相匹配的粗定位轮廓，用于粗略定位放置于工装板上的鞋材。
[0019]采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:本实用新型通过检测和识别鞋材和工装板，运算控制单元根据第一摄像头和第二摄像头的相片运算获得丝印装置的印刷位置，再自动将丝印装置移动到印刷位置，丝印网版上的图案准确对齐于鞋材要印刷的区域，再自动进行丝印，在鞋材表面印刷图案的生产作业实现全自动化，提高生产效率，提高印刷质量。
【附图说明】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0021]图1是本实用新型的结构示意图。
[0022]图2是本实用新型的另一视角的结构示意图。
[0023]图3是图2中A处的局部放大图。
[0024]图4是本实用新型的工装板的结构示意图。
[0025]图5是本实用新型的丝印装置及位置调节机构的结构示意图。
[0026]图6是本实用新型的丝印装置及角度调节机构的结构示意图。
[0027]图7是本实用新型的丝印装置及角度调节机构另一视角的结构示意图。
[0028]图中:
[0029]1、机架2、自动夹具3、鞋材放置区4、工装板5、照相室6、丝印装置7、第二摄像头8、位置调节机构9、丝杠传动机构10、刮刀驱动机构11、网版框12、刮刀13、支架
14、驱动气缸15、定位坐标16、粗定位轮廓17、丝印支架18、角度驱动机构19、弧形导向机构20、伺服电机21、滑块22、丝杠23、转轴24、弧形滑轨25、弧形导向滑块26、X轴传动机构27、Y轴传动机构28、X轴伺服电机29、Y轴伺服电机。
【具体实施方式】
[0030]以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
[0031]实施例，见图1至图7所示，一种移动视觉鞋材全自动丝印机，包括机架I和运算控制单元，机架I设置有运送机构，用于运送工装板4，运送机构设置有自动夹具2，用于将输送到运送机构的工装板4固定在自动夹具2之上。
[0032]运送机构设置有丝杠传动机构9和升降机构，丝杠传动机构9安装于机架1，升降机构安装于丝杠传动机构9，用于驱动升降机构来回移动，自动夹具2固定于升降机构的顶部，用于向上抬升工装板4。当工装板4被运送到照相室5的下方和丝印装置6的下方后，在这两个位置，升降机构分别向上抬升工装板4，在照相室5中完成拍照后以及在完成印刷作业后，升降机构向下移动工装板4。
[0033]工装板4的表面设置有鞋材放置区3，待印刷的鞋材可以随意固定在鞋材放置区3中，工装板4的表面设置有用于将鞋材粘住在工装板4表面的粘着层。对于光面的鞋材，粘着层选用表面附着有具有粘性的软性硅胶，对于毛面鞋材，粘着层选用胶水层。通过粘着层能够将待印刷的鞋材固定在鞋材放置区3，需要特别指出的是，放置在鞋材放置区3中的鞋材不需要准确定位，鞋材可以随意放置在鞋材放置区3或工装板4之上，不需要特别限制鞋材的放置位置及朝向，丝印装置6能够自动移动到鞋材所在位置，对其进行丝印，并在鞋材的表面的设定位置印刷设定的图案。
[0034]于较佳实施方式中，所述工装板4或鞋材放置区3设置有与鞋材的外轮廓形状相匹配的粗定位轮廓16，用于粗略定位放置于工装板4上的鞋材。放置于工装板4上的鞋材的外轮廓大致对齐于粗定位轮廓16即可，用于粗略定位鞋材，在丝印装置6每次进行印刷之前，丝印装置6需要移动的位移最小化，既可以减少丝印装置6每次移动到印刷位置所需要的时间，提高生产效率，又能降低能耗。
[0035]沿工装板4的前进方向，运送机构上方依次设置有照相室5和丝印装置6，照相室5内安装有第一摄像头，第一摄像头连接运算控制单元，在运送机构将工装板4运送到照相室5下方后第一摄像头对鞋材进行拍照，在运算控制单元接收第一摄像头的相片并经过图形运算后获得鞋材相对于工装板4或鞋材放置区3的第一相对位置以及第一倾斜角度。本实用新型所述图形运算是指视觉识别系统中的图形运算，视觉识别系统为现有技术，这里不再赘述。
[0036]照相室5的顶面和四个侧面封闭，照相室5的底面敞开，照相室5的内腔的底面略大于工装板4的外形轮廓，照相室5的底面与工装板4隔开设定的距离。在运送机构将工装板4运送到照相室5下方后升降机构向上抬升工装板4，在工将板上升到照相室5的内腔后第一摄像头进行拍照。工装板4及鞋材上升到照相室5的内腔，可以屏蔽外部光线的干扰，照相更清晰准确，更易于识别和运算处理。
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