能视觉定位的自动丝印机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及丝印机技术领域，尤其涉及一种能视觉定位的自动丝印机。
【背景技术】
[0002]丝印(Screen Printing)是利用丝网印版，使用油墨在玻璃等制品上进行装饰性印刷的工艺，以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。
[0003]最初，丝印工艺从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。人工操作使得丝印工艺存在着劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。随着经济、科技、社会事业的发展，对印刷时间、质量、数量的需求与日倶增，能够实现自动印刷的丝印机开始被广泛使用，其工作原理是:先将要印刷的文字和图像制成印版，装在丝印机上，然后由人工或机器把油墨或锡膏等涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其它印承物上，例如，纺织板、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷上，从而印制出与印版相同的印刷品。
[0004]然而，在利用现有丝印机进行玻璃批量丝印前，仍然需要采用人工的方式对玻璃和丝印网版进行对位，即每印刷一次就需要测量一次，并根据测量结果采用机械方式手动调整设备进行偏差校正，且需要反复进行数次调整才能达到足够的精度，流程烦琐，效率较低，对作业人员的经验要求也较高。此外，目前的丝印机主要采用人工上、下料，一台机器需要一个人操作，因而导致人工成本较高。
[0005]因此，有必要提供一种新型的丝印机，以解决上述问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种能视觉定位的自动丝印机，可自动进行上、下料，并可通过视觉检测印刷图案与产品之间的偏差，根据偏差自动校正产品的位置，实现快速精准的自动校正。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供一种能视觉定位的自动丝印机，包括装载模块、丝印模块、及位于所述装载模块与丝印模块之间的传输模块；
[0008]所述装载模块包括相对设置的上料料盘堆叠机构与下料料盘堆叠机构、及位于所述上料料盘堆叠机构与下料料盘堆叠机构之间的料盘输送带；
[0009]所述传输模块包括设于所述料盘输送带一侧的上料传送带与下料传送带、位于所述上料传送带、下料传送带及料盘输送带上方的取片机构；
[0010]所述丝印模块包括转台、分别对应所述上料传送带与下料传送带设置的上料机械手与下料机械手、及位于所述转台上方的视觉定位机构与丝印机构；
[0011]所述视觉定位机构为CCD对位检测装置。
[0012]所述转台呈圆形，所述转台上设有数个呈圆周分布的工站。
[0013]所述视觉定位机构位于所述上料机械手的一侧，所述丝印机构位于所述下料机械手的一侧；所述视觉定位机构与丝印机构分别对应设于两个工站的上方。
[0014]所述工站中设有定位凹槽，所述凹槽的形状与待丝印的产品的形状相适应。
[0015]所述丝印模块中设有真空吸附装置，所述凹槽中设有真空吸附孔，所述真空吸附孔与所述真空吸附装置相连通。
[0016]所述工站的数量为4个或4个以上。
[0017]所述取片机构包括支架、沿所述上料传送带与下料传送带的方向固定于所述支架上的第一滑台、与所述第一滑台垂直配合的第二滑台、及设于所述第二滑台上并竖直向下延伸的取片机械手。
[0018]所述第二滑台可沿所述第一滑台往复运动，所述取片机械手可沿所述第二滑台往复运动。
[0019]所述视觉定位机构包括检测单元与对位单元；
[0020]所述检测单元包括CXD相机、镜头、及光源；
[0021]所述对位单元包括对位平台、设于所述对位平台上的升降机构、及与所述升降机构相连接并朝向所述转台设置的对位吸板。
[0022]所述转台的工站下方设有平衡机构；
[0023]所述平衡机构包括位于所述转台下方的承重板、位于所述承重板下方的支撑板、位于所述支撑板下方的升降气缸、位于所述升降气缸两侧的升降导轨、位于所述升降气缸两侧支撑所述转台的支撑部、及位于所述支撑部下方的支撑轮；
[0024]所述承重板与支撑板之间设有调平钢珠、及调平螺丝；所述支撑部与支撑轮之间设有调高螺丝；所述支撑部与所述转台相接触的一端设有轴承。
[0025]本实用新型的有益效果:本实用新型的能视觉定位的自动丝印机，设有取片机构、及上、下料机械手，可自动进行上、下料，一个人可管理多台设备，大大节省了人力，降低了人工成本；并设有视觉定位机构，可通过视觉检测印刷图案与产品之间的偏差，根据偏差自动校正产品的位置，实现快速精准的自动校正，极大地提高了调机速度，同时对作业人员的经验等要求降到了最低；此外，本实用新型的能视觉定位的自动丝印机还具有抽检及补偿功能，能及时发现不良现象并自动进行补偿且能自动移除不良品，从而保证制程的稳定及产品质量。
【附图说明】
[0026]为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
[0027]附图中，
[0028]图1-3为本实用新型的能视觉定位的自动丝印机的不同角度的立体结构示意图；
[0029]图4为本实用新型的能视觉定位的自动丝印机的视觉定位机构的立体结构示意图；
[0030]图5为本实用新型的能视觉定位的自动丝印机的平衡机构的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0032]请参阅图1至图3，本实用新型提供一种能视觉定位的自动丝印机，包括装载模块
1、丝印模块3、及位于所述装载模块I与丝印模块3之间的传输模块2。
[0033]具体地，所述装载模块I包括相对设置的上料料盘堆叠机构11与下料料盘堆叠机构12、及位于所述上料料盘堆叠机构11与下料料盘堆叠机构12之间的料盘输送带13。所述装载模块I中还设有分料机构，用于将上料料盘堆叠机构11中的料盘放置到料盘输送带13上。
[0034]具体地，所述传输模块2包括设于所述料盘输送带13 —侧的上料传送带21与下料传送带22、位于所述上料传送带21、下料传送带22及料盘输送带13上方的取片机构23。所述取片机构23用于将料盘中的玻璃移动至上料传送带21上，或者将下料传送带22上丝印好的玻璃移动至空闲的料盘中。
[0035]具体地，所述丝印模块3包括转台31、分别对应所述上料传送带21与下料传送带22设置的上料机械手32与下料机械手33、及位于所述转台31上方的视觉定位机构34与丝印机构35。所述视觉定位机构34为CO) (Charge Coupled Device，电荷親合器件)对位检测装置。
[0036]具体地，所述转台31呈圆形，所述转台31上设有数个呈圆周分布的工站311 ;所述工站311中设有凹槽，所述凹槽的形状与待丝印的基板的形状相适应。优选地，所述工站311的数量为4个或4个以上。
[0037]进一步地，所述丝印模块3中设有真空吸附装置，所述凹槽中设有真空吸附孔，所述真空吸附孔与所述真空吸附装置相连通，以通过真空吸附的方式对玻璃进行固定。
[0038]具体地，所述视觉定位机构34位于所述上料机械手32的一侧，所述丝印机构35位于所述下料机械手33的一侧；所述视觉定位机构34与丝印机构35分别对应设于两个工站311的上方；玻璃进入转台31后首先通过视觉定位机构34对玻璃的位置进行检测及定位，之后通过转台31旋转至丝印机构35下方对玻璃进行丝印。
[0039]具体地，所述取片机构23包括支架231、沿所述上料传送带21与下料传送带22的方向固定于所述支架231上的第一滑台232、与所述第一滑台232垂直配合的第二滑台233、及设于所述第二滑台233上并竖直向下延伸的取片机械手234。所述第二滑台233可沿所述第一滑台232往复运动，所述取片机械手234可沿所述第二滑台233往复运动，从而保证所述取片机械手234灵活地进行取片。
[0040]具体地，请参阅图4，所述视觉定位机构34包括检测单元与对位单元。所述检测单元包括CXD相机341、镜头342、及光源343 ;所述对位单元包括对位平台346、设于所述对位平台346上的升降机构345、及与所述升降机构345相连接并朝向所述转台31设置的对位吸板344。利用所述检测单元对产品的位置进行检测后，所述对位吸板344可将产品从工站311上吸起，并根据检测结果，通过所述对位平台346与升降机构345对产品的位置进行校正。
[0041]具体地，请参阅图5，所述转台31的工站311下方设有平衡机构。