1.一种金属罐数码打印机，包括一芯棒轮盘（1）、设置于芯棒轮盘（1）上的多套芯棒组件（2）、驱动芯棒轮盘（1）旋转的送进驱动机构（3）以及驱动芯棒组件（2）的芯棒主轴（21）旋转的自转驱动机构（4）；每一所述芯棒组件（2）的芯棒主轴（21）转动支撑于芯棒轮盘（1）上，芯棒组件（2）的芯棒主轴（21）的轴心线与芯棒轮盘（1）的旋转中心线垂直相交；其特征在于：
所述芯棒轮盘（1）转动支撑于一机架固定轴（5）的轴端，该机架固定轴（5）上沿轴心设有轴心中空腔；
所述自转驱动机构（4）包括自转电机（41）、自转主轴（42）、大锥形齿轮（43）以及多个小锥形齿轮（44），所述自转主轴（42）同轴心设置于所述机架固定轴（5）的轴心中空腔内，且与机架固定轴（5）间以轴承支撑连接；每个所述芯棒组件（2）的芯棒主轴（21）朝芯棒轮盘（1）中心的端部上套设连接所述小锥形齿轮（44），所述大锥形齿轮（43）对应于各个小锥形齿轮（44）设于所述自转主轴（42）的朝芯棒轮盘（1）的端部上，大锥形齿轮（43）与各个小锥形齿轮（44）相啮合；所述自转主轴（42）的另一端则与所述自转电机（41）传动连接，以此自转电机（41）经自转主轴（42）、大锥形齿轮（43）、小锥形齿轮（44）驱动各芯棒组件（2）的芯棒主轴（21）自转；
所述送进驱动机构（3）包括送进主轴（31）以及送进电机（32），所述送进主轴（31）上沿轴心也设有轴心中空腔，该送进主轴（31）同轴心套设于机架固定轴（5）外或者设于机架固定轴（5）与自转主轴（42）之间，且送进主轴（31）与机架固定轴（5）间以轴承支撑连接；所述送进主轴（31）朝芯棒轮盘（1）的一端与芯棒轮盘（1）固定连接，其另一端则与送进电机（32）传动连接。
2.根据权利要求1所述金属罐数码打印机，其特征在于：所述送进主轴（31）同轴心套设于机架固定轴（5）外，所述送进电机（32）为直驱电机，该直驱电机（32）的转子（321）套设于送进主轴（31）的外周与送进主轴（31）固定连接，而直驱电机（32）的定子（322）位于转子（321）的外周，且相对机架固定轴（5）固定设置。
3.根据权利要求1所述金属罐数码打印机，其特征在于：所述自转主轴（42）的与自转电机（41）传动连接的端部是延伸出机架固定轴（5）外，经一联轴器（6）与自转电机（41）连接。