打印机的控制方法、控制装置、打印机及存储介质与流程

本公开涉及打印机领域，特别涉及一种打印机的控制方法、控制装置、打印机及存储介质。

背景技术：

热升华打印机通常用来打印彩色像片。通常，热升华打印机包括打印头和色带，色带上与打印头接触的部分会被打印头加热，色带上的染料受热升华为气态，气态的染料在接触到打印介质(例如照片相纸)时遇冷凝华为固态从而附着在打印介质上。

在打印时，色带会与打印介质同步移动，这样色带上不同的位置就能依次与打印头接触进行加热，并在打印介质上的不同位置依次附着上染料形成图案。色带在移动过程中有时会出现卡住的情况，色带卡住后可能会断裂，从而影响使用。

技术实现要素：

本公开实施例提供了一种打印机的控制方法、控制装置、打印机及存储介质，能够避免色带的断裂。所述技术方案如下：

第一方面，本公开实施例提供了一种打印机的控制方法，包括：

获取打印机的工作状态参数，所述工作状态参数包括色带驱动电机的电流、色带驱动电机的转矩、压印辊的温度中的至少一种；

当所述工作状态参数中的至少一种大于与所述工作状态参数相应的预设阈值时，控制所述打印机停止工作。色带在卡住时，拉动色带转动的色带驱动电机的转速会下降甚至停止，该色带驱动电机的电流和转矩都会增大，压印辊的温度也会持续升高，通过获取该色带驱动电机的电流、转矩或是压印辊的温度中的一种，当获取的工作状态参数大于相应的预设阈值时，可以认为色带被卡住，通过控制打印机停止工作，以避免色带断裂。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制打印机停止工作，包括以下动作中的至少一种：

控制所述打印机的色带驱动电机停转；

控制所述打印机的打印头停止加热。色带在卡住后有两种可能引起色带断裂的原因，一种是色带驱动电机的转矩增大，色带受到的拉力增大，导致色带被色带驱动电机拉断，另一种是色带无法转动，打印头持续对色带上的同一位置进行加热，导致被加热位置温度过高，色带被打印头烧断，而且烧断的残留物落在打印机内部会影响打印机的正常工作，打印头长时间对色带的一个区域加热还可能会导致色带的染料附着在打印头上影响打印头的正常工作。通过控制打印机的色带驱动电机停转，可以避免色带被色带驱动电机扯断，通过控制打印头停止加热，可以避免色带被打印头烧断。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述工作状态参数大于与所述工作状态参数相应的预设阈值时，发出报警信息。在工作状态参数大于与相应的预设阈值时，发出报警信息，可以使工作人员尽快得知色带被卡住，便于工作人员尽早对打印机进行维修。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，与所述转矩相应的预设阈值满足等式

t＝a*a+(1-a)*b

其中，t为与所述转矩相应的预设阈值，a为色带驱动电机堵转时的转矩，b为色带驱动电机正常转动时的转矩，0＜a≤1，

与所述电流相应的预设阈值满足等式

i＝b*c+(1-b)*d

其中，i为与所述电流相应的预设阈值，c为色带驱动电机堵转时的电流，d为色带驱动电机正常转动时的电流，0＜b≤1。由于在打印机工作过程中，色带有可能并未完全卡死，色带驱动电机还可以较缓慢的转动，因此这样可以确保在色带转动受阻时，即使色带未完全卡死，也可以及时控制打印机停止工作，防止色带断裂。

第二方面，本公开实施例提供了一种打印机的控制装置，包括：

控制器件，用于获取打印机的工作状态参数，所述工作状态参数包括色带驱动电机的电流、色带驱动电机的转矩、压印辊的温度中的一种，当所述工作状态参数中的至少一种大于与所述工作状态参数相应的预设阈值时，控制所述打印机停止工作。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制器件被配置为当所述工作状态参数中的至少一种大于与所述工作状态参数相应的预设阈值时，执行以下动作中的至少一种：

控制所述打印机的色带驱动电机停转；

控制所述打印机的打印头停止加热。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制器件包括比较器，所述比较器具有用于接收输入信号的第一输入端以及用于接收基准信号的第二输入端，所述输入信号为用于反应所述工作状态参数的信号，所述基准信号与在临界状态时的输入信号相同，所述临界状态为所述工作状态参数等于所述预设阈值时的状态。比较器的第一输入端接收输入信号，比较器的第二输入端接收基准信号，这样就能将输入信号与基准信号进行比较，从而可以根据比较器的输出信号判断出色带是否被卡住。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述比较器的输出端与所述色带驱动电机的电机驱动器的使能输入端连接。将比较器的输出端与色带驱动电机的电机驱动器的使能输入端连接，在基准信号大于检测器的输出信号时，比较器的输出端输出的信号可以作为使能信号输入到电机驱动器，电机驱动器可以控制色带驱动电机转动，在基准信号小于检测器的输出信号时，比较器的输出端输出的信号发生翻转，电机驱动器控制色带驱动电机停止转动。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括可控开关，所述可控开关连接在所述打印头和打印头电源之间，所述比较器的输出端与所述可控开关的控制端连接。将比较器的输出端与连接在打印头和打印头电源之间的可控开关的控制端连接，在基准信号大于检测器的输出信号时，比较器的输出端输出的信号可以使可控开关保持闭合状态，打印头电源可以为打印头供电，使打印头发热，在基准信号小于检测器的输出信号时，比较器的输出端输出的信号发生翻转，可控开关断开，打印头电源停止为打印头供电，打印头停止发热。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制器件包括或门电路和至少两个所述比较器，至少两个所述比较器的输出端均与所述或门电路的输入端相连。这样只要有至少一个工作状态参数大于该工作状态参数相应的预设阈值，就可以控制打印机停止工作，可以提高可靠性。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述或门电路的输出端与所述色带驱动电机的电机驱动器的使能输入端连接。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括可控开关，所述可控开关连接在所述打印头和打印头电源之间，所述或门电路的输出端与所述可控开关的控制端连接。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制器件还用于当所述工作状态参数大于与所述工作状态参数相应的预设阈值时，发出报警信息。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制器件包括处理器，所述控制装置还包括用于存储处理器可执行的指令的存储器，所述存储器与所述处理器连接。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括检测器，用于检测打印机的工作状态参数，所述控制器件用于通过所述检测器获取所述工作状态参数。

第三方面，本公开实施例提供了一种打印机，包括如前所述的控制装置。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括至少一条指令，所述至少一条指令被处理器执行时，执行如第一方面所述的打印机的控制方法的步骤。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过获取打印机的工作状态参数，其中工作状态参数包括色带驱动电机的电流、色带驱动电机的转矩、压印辊的温度中的至少一种，当工作状态参数中的至少一种大于相应的预设阈值时，可以认为色带被卡住，通过控制打印机停止工作，以避免色带断裂。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种热升华打印机的局部结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种打印机的控制方法流程图；

图3是本公开实施例提供的一种打印机的控制装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种打印机的控制装置的电路示意图；

图5是本公开实施例提供的另一种打印机的控制装置的电路示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种打印机的控制装置框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是一种热升华打印机的局部结构示意图。如图1所示，该热升华打印机包括压印辊2、打印头1和色带驱动电机(未示出)，打印头1与压印辊2的外周壁之间具有间隙。色带3位于打印头1与压印辊2之间的间隙中，打印介质7位于压印辊2的外周壁上。打印过程中，色带3与压印辊2同步运动，其中压印辊2沿图1中的箭头a转动，色带驱动电机带动色带3沿图1中的箭头b从打印头1与压印辊2之间的间隙中经过，打印头1对色带3上与打印头1接触的区域进行加热。色带3与打印介质7同步移动时，色带3上不同的位置就能依次与打印头1接触进行加热，并在打印介质7上的不同位置依次附着上染料形成图案。

如果色带3出现卡住的情况，色带3可能会出现断裂，引起色带3断裂的原因有两种，一种是色带驱动电机的转矩增大，色带3受到的拉力增大，导致色带3被色带驱动电机拉断。另一种是色带3无法转动，打印头1持续对色带3上的同一位置进行加热，导致被加热位置温度过高，色带3被打印头1烧断。而且色带3上的染料可能会附着到打印头1上影响打印头1的正常工作，烧断的碎屑散落在打印机内部也可能会影响打印机正常工作。

图2是本公开实施例提供的一种打印机的控制方法流程图。如图2所示，该控制方法包括：

在步骤s11中，获取打印机的工作状态参数。

其中，工作状态参数包括色带驱动电机的电流、色带驱动电机的转矩、压印辊的温度中的至少一种。

在步骤s12中，当工作状态参数中的至少一种大于与工作状态参数相应的预设阈值时，控制打印机停止工作。当所有工作状态参数均不大于与工作状态参数相应的预设阈值时，则说明色带没有卡住，打印机工作正常，可以返回步骤s11。

可选地，在执行步骤s12时，可以执行以下动作中的至少一种：

控制打印机的色带驱动电机停转。

控制打印机的打印头停止加热。

通过控制打印机的色带驱动电机停转，可以避免色带被色带驱动电机扯断，同时还可以避免电机被烧毁。通过控制打印头停止加热，可以避免色带被打印头烧断，同时避免色带上的染料附着到打印头上影响打印头的正常工作。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，当工作状态参数大于与工作状态参数相应的预设阈值时，还可以发出报警信息。在工作状态参数大于与相应的预设阈值时，发出报警信息，可以使工作人员尽快得知色带被卡住，便于工作人员尽早对打印机进行维修。

可选地，报警信息可以包括灯光信息、声音信息或是其组合。

通过获取打印机的工作状态参数，其中工作状态参数包括色带驱动电机的电流、色带驱动电机的转矩、压印辊的温度中的至少一种，当工作状态参数中的至少一种大于相应的预设阈值时，可以认为色带被卡住，通过控制打印机停止工作，以避免色带断裂。

示例性地，与色带驱动电机的电流相应的预设阈值和与色带驱动电机的转矩相应的预设阈值可以采用如下方式确定：

采用检测器对色带驱动电机进行检测，检测器可以是电流检测器件(例如电流传感器)，也可以是转矩检测器件(例如转矩传感器)。以转矩检测器件为例，在将色带卡住后，色带驱动电机无法转动，测量此时的色带驱动电机的转矩，记为第一转矩，可以将该第一转矩作为转矩的预设阈值。

此外，还可以在确定色带未卡住的情况下，使色带驱动电机转动，测量此时的色带驱动电机的转矩，记为第二转矩，将大于第二转矩但不超过第一转矩的转矩值作为转矩的预设阈值。即转矩的预设阈值t＝a*a+(1-a)*b，其中a为色带驱动电机堵转时的转矩(即第一转矩)，b为色带驱动电机正常转动时的转矩(即第二转矩)，0＜a≤1。由于在打印机工作过程中，色带有可能并未完全卡死，色带驱动电机还可以较缓慢的转动，因此这样可以进一步提高可靠性，确保在色带转动受阻时，即使色带未完全卡死，也可以及时控制打印机停止工作，防止色带断裂。

进一步地，a可以为0.5～0.8，a的取值设置的过小，则在色带转动时受到较小的阻力也可能被认为色带被卡住而导致打印机停止工作，如果a设置的过大，则只有在色带转动时受到较大的阻力才可能被认为色带被卡住，会增大了色带断裂的风险。

采用电流检测器件进行检测，采用类似的方法可以得到与所述电流相应的预设阈值满足等式

i＝b*c+(1-b)*d

其中，i为与所述电流相应的预设阈值，c为色带驱动电机堵转时的电流，d为色带驱动电机正常转动时的电流，0＜b≤1。b也可以为0.5～0.8。

与压印辊的温度相应的预设阈值可以设置为80～120℃。压印辊上最接近打印头的区域温度最高，压印辊的温度可以是压印辊上最接近打印头的区域的温度。打印机在正常工作时，打印头的加热温度一般在80～120℃，而压印辊在正常工作时是连续转动的，因此压印辊的温度比打印头的温度要低，如果压印辊的温度过于接近打印头的加热温度，则说明色带被卡住。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，在步骤s11中，可以只获取打印机的一种工作状态参数。所获取的工作状态参数可以是色带驱动电机的电流、色带驱动电机的转矩、压印辊的温度中的任意一种，在步骤s12中，当所获取的工作状态参数大于与该工作状态参数相应的预设阈值时，控制打印机停止工作，通过一种工作状态参数进行打印机的控制，方法简单。

在本公开实施例的其他可能的实现方式中，在步骤s11也可以获取打印机的两种或三种工作状态参数，在步骤s12中，只要工作状态参数中的至少一种大于与该工作状态参数相应的预设阈值时，就控制打印机停止工作，通过两种或三种工作状态参数进行打印机的控制，能够更好的避免色带被卡住，提高了可靠性。

图3是本公开实施例提供的一种打印机的控制装置的结构示意图。如图3所示，该控制装置100包括控制器件10。

控制器件10用于获取打印机的工作状态参数，工作状态参数包括色带驱动电机的电流、色带驱动电机的转矩、压印辊的温度中的一种，当工作状态参数中的至少一种大于与工作状态参数相应的预设阈值时，控制打印机停止工作。

控制器件10可以根据前述的步骤s12控制打印机停止工作。

本公开实施例通过获取打印机的工作状态参数，其中工作状态参数包括色带驱动电机的电流、色带驱动电机的转矩、压印辊的温度中的至少一种，当工作状态参数中的至少一种大于相应的预设阈值时，可以认为色带被卡住，通过控制打印机停止工作，以避免色带断裂。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，控制器件10可以被配置为当工作状态参数中的至少一种大于与工作状态参数相应的预设阈值时，控制打印机的色带驱动电机停转，以控制打印机停止工作。色带在卡住后，色带驱动电机的转矩增大，色带受到的拉力增大，可能导致色带被色带驱动电机拉断，通过控制色带驱动电机停转，就可以避免色带被色带驱动电机拉断。同时还避免了电机堵转导致电机烧坏的情况。

在本公开实施例的另一种可能的实现方式中，控制器件10可以被配置为当工作状态参数中的至少一种大于与工作状态参数相应的预设阈值时，控制打印机的打印头停止加热，以控制打印机停止工作。色带在卡住后，打印头持续对色带上的同一位置进行加热，导致被加热位置温度过高，色带被打印头烧断，而且烧断的残留物落在打印机内部会影响打印机的正常工作，打印头长时间对色带的一个区域加热还可能会导致色带的染料附着在打印头上影响打印头的正常工作。通过控制打印头停止加热，可以避免色带被打印头烧断。

在本公开实施例的另一种可能的实现方式中，控制器件10可以被配置为当工作状态参数中的至少一种大于与工作状态参数相应的预设阈值时，控制打印机的色带驱动电机停转，且控制打印机的打印头停止加热。这样就能够即避免色带被拉断又避免色带被烧断。

可选地，该控制装置还可以包括检测器20，检测器20用于检测打印机的工作状态参数，控制器件10用于通过检测器20获取工作状态参数。控制器件10直接通过检测器20获取工作状态参数，可以保证工作状态参数的准确。

示例性地，检测器20可以包括电流检测器件、转矩检测器件和温度检测器件中的至少一种。电流检测器件可以用于检测色带驱动电机的电流。转矩检测器件可以用于检测色带驱动电机的转矩。温度检测器件可以用于检测压印辊的温度，温度检测器件可以沿压印辊的周向均匀分布在压印辊上，以检测出压印辊圆周方向上的多个温度，多个温度中的最高温度即为压印辊的温度。

可选地，控制器件10还可以用于当工作状态参数大于与工作状态参数相应的预设阈值时，发出报警信息。这样可以在工作状态参数大于与相应的预设阈值时，发出报警信息，使工作人员尽快得知色带被卡住，便于工作人员尽早对打印机进行维修。

报警信息可以由控制器件10直接发出，也可以由控制器件10通过报警器间接发出。示例性地，报警器可以包括指示灯、嗡鸣器或是其组合。

图4是本公开实施例提供的一种打印机的控制装置的电路示意图。如图4所示，控制器件10可以包括比较器11。比较器11具有用于接收输入信号的第一输入端以及用于接收基准信号的第二输入端，基准信号与在临界状态时的输入信号相同，该临界状态为工作状态参数等于预设阈值时的状态。比较器11具有两个输入端和一个输出端，输出端的输出信号取决于两个输入端输入的信号之间的关系。以两个输入端的信号均为电压信号为例，当第一输入端输入信号的电位高于第二输入端输入的信号的电位时，比较器的输出端输出低电平信号，当第一输入端输入信号的电位低于第二输入端输入的信号的电位时，比较器的输出端输出高电平信号。比较器的第一输入端接收输入信号，比较器11的第二输入端接收基准信号，这样就能将输入信号与基准信号进行比较，比较器11在色带卡住时和未卡住时可以输出不同的信号。

该输入信号可以由前述的检测器20提供，检测器20在检测打印机的工作状态参数时，可以输出用于反应该工作状态参数的信号。

示例性地，基准信号可以采用如下方式得到：

采用检测器20对色带驱动电机6进行检测，检测器20可以是电流检测器件(例如电流传感器)，也可以是转矩检测器件(例如转矩传感器)。以转矩检测器件为例，在确定色带未卡住的情况下，使色带驱动电机6转动，逐渐捏紧色带，使色带驱动电机6的转速逐渐降低，在逐渐捏紧色带的过程中持续测量色带驱动电机6的转矩，直至测量出的转矩值增加至转矩的预设阈值，以此时转矩检测器件的输出信号作为基准信号。检测器20为电流检测器件时，则在逐渐捏紧色带的过程中持续测量色带驱动电机6的电流，直至测量出的电流值增加至电流的预设阈值，以此时电流检测器件的输出信号作为基准信号。预设阈值的确定可以参照前文实施例，此处不详述。

如图4所示，比较器11的输出端可以与色带驱动电机6的电机驱动器5的使能输入端连接。将比较器11的输出端与色带驱动电机6的电机驱动器5的使能输入端连接，在基准信号大于输入信号时，比较器11的输出端输出的信号可以作为使能信号输入到电机驱动器5，电机驱动器5可以控制色带驱动电机6转动。在基准信号小于输入信号时，比较器11的输出端输出的信号发生翻转，电机驱动器5控制色带驱动电机6停止转动。

可选地，该控制装置还可以包括可控开关k，可控开关k连接在打印头1和打印头电源4之间，比较器11的输出端还可以与可控开关k的控制端连接。将比较器11的输出端与连接在打印头1和打印头电源4之间的可控开关k的控制端连接后，在基准信号大于输入信号时，比较器11的输出端输出的信号可以使可控开关k保持闭合状态，打印头电源4可以为打印头1供电，使打印头1发热。在基准信号小于输入信号时，比较器11的输出端输出的信号发生翻转，可控开关k断开，打印头电源4停止为打印头1供电，打印头1停止发热。

示例性地，连接在打印头1和打印头电源4之间的可控开关k可以是晶闸管。晶闸管响应速度快，控制方便。

比较器11的输出端还可以连接至打印机的中央处理器，由打印机的中央处理器控制打印机发出表示色带卡住的故障信息，例如在打印机的显示屏上进行显示。

可选地，该控制装置100可以设置在印刷电路板上，以减小装置的体积，便于安装。

在本公开实施例的另一种可能的实现方式中，控制器件10可以包括或门电路和至少两个比较器，至少两个比较器的输出端均与或门电路的输入端相连。

图5是本公开实施例提供的另一种打印机的控制装置的电路示意图。该控制装置包括第一比较器111、第二比较器112和第三比较器113。其中，第一比较器111的第一输入端用于接收第一输入信号，第一比较器111的第二输入端用于接收第一基准信号，第二比较器112的第一输入端用于接收第二输入信号，第二比较器112的第二输入端用于接收第二基准信号，第三比较器113的第一输入端用于接收第三输入信号，第三比较器113的第二输入端用于接收第三基准信号。第一输入信号为用于反应色带驱动电机的电流的信号，第一基准信号与在临界状态时的第一输入信号相同。第二输入信号为用于反应色带驱动电机的转矩的信号，第二基准信号与在临界状态时的第二输入信号相同。第三输入信号为用于反应压印辊的温度的信号，第三基准信号与在临界状态时的第三输入信号相同。第一比较器111的输出端、第二比较器112的输出端和第三比较器113的输出端均与或门电路101的输入端连接，或门电路101的输出端与可控开关k的控制端连接。或门电路101的输出端还可以与色带驱动电机的电机驱动器5的使能输入端连接。这样只要工作状态参数中的至少一种大于该工作状态参数相应的预设阈值，就可以控制打印机停止工作，可以提高可靠性。

第一输入信号可以由第一检测器201提供，第二输入信号可以由第二检测器202提供，第三输入信号可以由第三检测器203提供。

在本公开的另一种实施例中，控制装置也可以只包括两个比较器。该两个比较器可以是图5中的第一比较器111、第二比较器112和第三比较器113中的任意两个。

图6是根据一示例性实施例示出的一种打印机的控制装置框图。

参照图6，控制装置700可以包括处理器702和用于存储处理器可执行的指令的存储器701。

处理器702用于执行存储于存储器701的指令，以完成图2所示方法的全部或部分步骤。存储器701被配置为存储各种类型的数据以支持在控制装置700的操作。这些数据的示例包括用于在控制装置700上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器701可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在示例性实施例中，控制装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行图2所示的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器701，上述指令可由控制装置700的处理器702执行以完成上述方法。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由控制装置的处理器执行时，使得控制装置能够执行图2所示的方法。

本公开实施例还提供了一种打印机，该打印机包括前述的控制装置。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。