本实用新型涉及一种自动盖章机。
背景技术：
智能盖章系统目前已经是银行、生产型企业、学校、事业单位等迫切需求的新型设备，替代人工盖章，将需盖章的凭证、票据等文件置于托盘上，通过智能系统实现自动盖章。有效节省劳动力问题，大大提高工作效率。然而，由于所述智能盖章系统的印章位置较为固定，因此对于不同尺寸或种类的文件，印章有时会不能对准文件上需要盖章的位置，例如将印章盖设于文件的角落处或者抬头上，从而影响其盖章精准度。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种盖章精准度较高的自动盖章机。
一种自动盖章机，包括托持件、移动机构、图像获取结构与控制器，所述移动机构邻近所述托持件设置，所述图像获取结构与所述移动机构相互间隔设置并均与所述控制器电性连接，所述图像获取结构用于获取所述托持件上的文件的图像，所述控制器用于将所述图像传输至控制终端，所述控制器还用于接收所述控制终端输出的盖章位置信息及盖章指令，以根据所述盖章位置信息控制所述移动机构移动印章至文件的对应位置并根据所述盖章指令执行盖章作业。
在其中一个实施方式中，还包括底板，所述托持件设置于所述底板上，所述移动机构及所述图像获取结构均设置于所述底板上。
在其中一个实施方式中，所述底板上形成有两个印泥区，所述两个印泥区相互间隔设置，所述托持件位于所述两个印泥区之间。
在其中一个实施方式中，所述印泥区上设置有多个印泥收容筒，所述多个印泥收容筒相互间隔设置。
在其中一个实施方式中，所述图像获取结构包括支撑杆与摄像头，所述支撑杆凸设于所述底板上，所述摄像头安装于所述支撑杆的端部并对准所述托持件。
在其中一个实施方式中，所述移动机构为三轴移动机构，且包括依次连接的X轴移动组件、Y轴移动组件与Z轴移动组件，所述X轴移动组件与所述底板连接，所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件与所述Z轴移动组件为气动组件、步进电机与同步带组合、或者伺服电机与丝杆组合三种模式任选其一。
在其中一个实施方式中，还包括安全箱，所述托持件、所述移动机构及所述图像获取结构均收容于所述安全箱中，所述安全箱上设置有换章门，所述换章门上设置有人脸获取结构，所述人脸获取结构与所述控制器电性连接，所述人脸获取结构用于获取进行换章作业的使用者的人脸图像。
在其中一个实施方式中，所述安全箱还包括收容箱体，所述换章门转动地设置于所述收容箱体上，所述托持件、所述移动机构及所述图像获取结构均收容于所述收容箱体中，所述换章门上设置机械锁与电子锁，用以将所述换章门锁闭于所述收容箱体上。
在其中一个实施方式中，所述机械锁与所述电子锁电性连接，所述电子锁用于在鉴权通过时通过所述控制器向所述机械锁发出解除保护指令，以使所述机械锁能够被钥匙打开。
在其中一个实施方式中，还包括保护结构，所述保护结构与所述控制器电性连接，所述保护结构用于在收到所述控制器发出报警指令时推抵所述托持件弹出或关闭所述换章门。
所述自动盖章机在使用时，将待盖章的文件例如纸张放置于所述托持件上，然后，将所述控制器与控制终端电性连接，所述图像获取结构获取所述纸张的图像并传输至所述控制终端，所述控制器根据所述控制终端传输的盖章位置的信息控制所述移动机构移动印章至文件的对应位置并根据所述盖章指令执行盖章作业，从而使得印章能够盖在纸张上准确的位置，提高了所述自动盖章机的盖章作业的精准度。
附图说明
图1为一实施例的自动盖章机的立体示意图。
图2为图1所述自动盖章机的盖章机构的立体示意图。
图3为图2中A处的局部放大图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型涉及一种自动盖章机。例如，所述自动盖章机包括托持件、移动机构、图像获取结构与控制器。例如，所述移动机构邻近所述托持件设置，所述图像获取结构与所述移动机构相互间隔设置并均与所述控制器电性连接。例如，所述图像获取结构用于获取所述托持件上的文件的图像，所述控制器用于将所述图像传输至控制终端。例如，所述控制器还用于接收所述控制终端输出的盖章位置信息及盖章指令，以根据所述盖章位置信息控制所述移动机构移动印章至文件的对应位置并根据所述盖章指令执行盖章作业。
请参阅图1至图3，一种自动盖章机100，包括托持件10、移动机构20、图像获取结构30与控制器40，所述移动机构20邻近所述托持件10设置，所述图像获取结构30与所述移动机构20相互间隔设置并均与所述控制器40电性连接，所述图像获取结构30用于获取所述托持件10上的文件的图像，所述控制器40用于将所述图像传输至控制终端，所述控制器40还用于接收所述控制终端输出的盖章位置信息及盖章指令，以根据所述盖章位置信息控制所述移动机构20移动印章至文件的对应位置并根据所述盖章指令执行盖章作业。
例如，所述自动盖章机100在使用时，将待盖章的文件例如纸张放置于所述托持件10上，然后，将所述控制器40与控制终端电性连接，所述图像获取结构30获取所述纸张的图像并传输至所述控制终端，所述控制器40根据所述盖章位置的信息控制所述移动机构20移动印章至文件的对应位置并根据所述盖章指令执行盖章作业，从而使得印章能够盖在纸张上准确的位置，提高了所述自动盖章机100的盖章作业的精准度。
例如，所述控制终端可以是电脑等，所述控制终端将所述控制器40传输过来的图像显示出来，所述盖章位置的信息可以通过以下方式得出：1)使用者通过所述控制终端点击选择图像上需要盖章的位置；2)控制终端根据预设的判断逻辑来决定图像上需要盖章的位置。所述图像获取结构30将图像传输至控制器40，控制器40传输至控制终端例如电脑的过程为本领域普通技术人员通过常规技术手段即可实现。而使用者通过于控制终端上选择需要盖章的位置或者选择印章的编号或者选择印章的旋转角度等过程也是本领域普通技术人员通过常规技术手段即可实现，例如请参考公开的专利文件：CN107203927A、CN107133961A、CN107616812A、CN107368828A等文件。
例如，为了便于获取印泥，所述自动盖章机100还包括底板15，所述托持件10设置于所述底板15上，所述移动机构20及所述图像获取结构30均设置于所述底板15上。所述底板15上形成有两个印泥区151，所述两个印泥区151相互间隔设置，所述托持件10位于所述两个印泥区151之间。所述印泥区151上设置有多个印泥收容筒153，所述多个印泥收容筒153相互间隔设置。所述图像获取结构30包括支撑杆31与摄像头33，所述支撑杆31凸设于所述底板15上，所述摄像头33安装于所述支撑杆31的端部并对准所述托持件10。所述移动机构20为三轴移动机构，且包括依次连接的X轴移动组件21、Y轴移动组件23与Z轴移动组件25，所述X轴移动组件21与所述底板15连接。由于所述底板15上设置有印泥区151，因此可以于所述印泥区151上设置多个印泥收容筒153，当需要获取印泥时，所述移动机构20可以带动所述印章按压于对应的印泥收容筒153中，从而获取对应的印泥。例如，由于所述底板15上设置有托持件10，因此可以利用所述托持件10支撑所述待盖章的文件，从而使得所述文件能够较为稳定地进行盖章。
例如，为了便于实现权限管制，提高所述自动盖章机100的安全性能，所述自动盖章机100还包括安全箱50，所述托持件10、所述移动机构20及所述图像获取结构30均收容于所述安全箱50中，所述安全箱50上设置有换章门51，所述换章门51上设置有人脸获取结构511，所述人脸获取结构511与所述控制器40电性连接，所述人脸获取结构511用于获取进行换章作业的使用者的人脸图像。所述安全箱50还包括收容箱体53，所述换章门51转动地设置于所述收容箱体53上，所述托持件10、所述移动机构20及所述图像获取结构30均收容于所述收容箱体53中，所述收容箱体53上设置机械锁513与电子锁515，用以将所述换章门51锁闭于所述收容箱体53上。所述机械锁513与所述电子锁515电性连接，所述电子锁515用于在鉴权通过时通过所述控制器40向所述机械锁513发出解除保护指令，以使所述机械锁513能够被钥匙打开。例如，所述自动盖章机100还包括保护结构(图未示)，所述保护结构与所述控制器40电性连接，所述保护结构用于在收到所述控制器40发出报警指令时推抵所述托持件10弹出或关闭所述换章门51。通过所述人脸获取结构511能够获取人脸记录，从而便于后续查找盖章的人员记录，进而甄别是否有超越权限盖章的人员。另外，通过设置电子锁515进而使得无关人员不能通过破坏所述机械锁513来进行盖章作业，在所述安全箱50遭遇机械破坏时，所述控制器40能够发出报警指令，从而提高所述自动盖章机100的安全性能。只有在电子锁515识别操作人的权限且鉴权通过后才允许通过钥匙开启所述机械锁513进而实施盖章作业。即所述安全箱50具有电子锁515与机械锁513的双重保险，极大地提高了其安全性能。例如，所述控制器40也可以通过所述人脸获取结构511来记录盖章过程，进而形成盖章操作记录，以方便后续查阅。例如，所述托持件10为托盘，所述控制器40为单片机。
例如，所述三轴移动机构可以采用步进电机带动同步带进行移动，或者采用伺服电机带动丝杆进行移动，或者采用伸缩气缸来实现。例如，所述X轴移动组件21、Y轴移动组件23与Z轴移动组件25可以为步进电机与同步带的组合，或者均为伺服电机与丝杆的组合，或者为伸缩气缸组件。即，所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件与所述Z轴移动组件均可为气动组件、步进电机与同步带组合、或者伺服电机与丝杆组合三种模式任选其一。例如，本实用新型的三轴移动机构20还可以采用CN203401824U所述的自动盖章结构来实施。另外，吸取印章时可以采用堵转电流方式的方式来实现。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。