一种瓶体自动丝印机的制作方法

本实用新型属于丝印技术领域，涉及到一种瓶体自动丝印机。

背景技术：

众所周知，现有丝印机要完成多色印刷，需经机械传送机构，一步一步把瓶子(或其他承印物)从上一个工位搬运到下一个工位，传送过程中因为要经过多次夹紧和松开承印物，经常会出现传输失误，特别是印刷玻璃瓶子时，由于玻璃瓶子具有坚硬和易碎的特性，且碎片边缘锋利无比，当其在搬运过程中掉落，被搬运机构挤压或冲撞，造成瓶体破损崩裂、碎片四溅时，会对机器或人员造成严重的伤害，因此搬运速度不能太快，工作效率也比较低下且故障率高；因为装夹次数多，几十个夹瓶机构按着节拍同时夹紧瓶子，产生很大的噪音；另外现有丝印机采用3千瓦到5千瓦高压汞灯固化方式固化油墨，能耗较高，不符合当前节能减排的环保理念。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供了一种瓶体自动丝印机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种瓶体自动丝印机，包括传送上料装置、瓶体循环输送工作线以及下料装置，

瓶体循环输送工作线包括：设置在机台上的循环输送工作线包括环形导轨组、线性电机磁悬浮运动机构和伺服控制系统，在线性电机磁悬浮运动机构上设置有至少一个沿环形导轨做循环移动的动子，动子上设置有瓶体夹具，在线性电机磁悬浮运动机构的旁侧设置有至少一个丝网印版和一个油墨固化装置，在丝网印版上设置有刮刀，丝网印版和油墨固化装置均位于所述瓶体夹具的运动轨迹的上方且所述油墨固化装置位于油墨印版与下料装置之间。

在上述的瓶体自动丝印机中，所述的环形导轨组为首尾相接形成的封闭循环结构，其横截面呈椭圆形或圆形。

在上述的瓶体自动丝印机中，所述的线性电机磁悬浮运动机构由永磁体和线圈板组成，并固定在环形导轨组的旁侧，动子以滚轮卡在环形导轨组上，用滚动接触的方式沿着环形导轨组运送瓶体，所述的瓶体夹具固设在动子上。

在上述的瓶体自动丝印机中，所述的线性电机磁悬浮运动机构外连有电源、信号、位移及位移加速度控制装置，通过此外连的控制系统对其进行伺服控制。

在上述的瓶体自动丝印机中，所述的环形导轨组包括至少两段直线导轨组和两段圆弧导轨组，所述的直线导轨组与圆弧导轨组间隔设置且首尾相接。

在上述的瓶体自动丝印机中，所述的线性电机磁悬浮运动机构的旁侧设置有火焰处理装置，该火焰处理装置位于输送上料装置和丝网印版之间，在丝网印版的前方还设置有预定位用的传感器装置。

在上述的瓶体自动丝印机中，所述的火焰处理装置包括火焰枪，火焰枪的火焰口位于待印瓶体的上方。

在上述的瓶体自动丝印机中，所述的预定位传感器装置为视觉图像定位系统或者位移传感器系统，其位于待印瓶体上方或旁侧。

在上述的瓶体自动丝印机中，所述的油墨固化装置采用紫外线固化或电子束固化。

在上述的瓶体自动丝印机中，所述的油墨固化装置与下料装置之间设置有烫金装置，烫金装置位为待烫瓶体上方。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型在传输承印物时采用循环输送工作线系统，该系统主要包括环形导轨组、线性电机磁悬浮运动机构和伺服控制系统，本线性电机磁悬浮运动机构是动磁方式，永磁体为动子，线圈板为定子，该输送系统传输速度快重复定位精准(正负10um)，动子上的夹具一次性夹紧瓶体直到完成全部印刷流程后，再松开等待下料或烫金后下料，中途无需反复做容易发生危险的松开、夹紧动作，安全可靠噪音低，并提高了套印精度、印刷质量和工作效率，提高了印刷速度；另外故障率也相对较低。

2、本实用新型采用紫外线或电子束对瓶体上的油墨进行固化，实际使用中，用3百瓦到4百瓦的led灯来固化油墨，即开既亮，有瓶固化时亮，无瓶时不亮，有效节约能源。

3、本实用新型还可以集成烫金、移印等功能于一身，对一些形状不规则的玻璃瓶，也可以顺利完成印刷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型图1中H部的局部放大图；

图3是本实用新型的结构示意图之二；

图4是本实用新型图3中G部的局部放大图；

图5是本实用新型的结构示意图之三；

图6是本实用新型图5中T部的局部放大图；

图7本实用新型的结构示意图之四。

图中标号含义：

1-输送送料装置；11-机台；2-循环线磁悬浮输送系统；21-环形导轨组；22-瓶体夹具；23-丝网印版；24-油墨固化装置；25-刮刀；26-动子；27-火焰处理装置；3-下料装置。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型做进一步选择描述：

参见图1-图7所示，一种瓶体自动丝印机，包括传送上料装置1、瓶体循环输送工作线以及下料装置3，瓶体循环输送工作线包括：设置在机台11上的线性电机磁悬浮运动机构2，线性电机磁悬浮运动机构2包括环形导轨组21，在环形导轨组21上设置有线性电机磁悬浮运动机构，在线性电机磁悬浮运动机构的动子上设置有至少一个沿着环形导轨做循环移动的瓶体夹具22，在线性电机磁悬浮运动机构的旁侧设置有至少一个丝网印版23和一个油墨固化装置24，在丝网印版23上设置有刮刀25，丝网印版23和油墨固化装置24均位于所述瓶体夹具22的运动轨迹的上方且所述油墨固化装置24位于丝网印版23与下料装置3之间。

在上述的瓶体自动丝印机中，所述的环形导轨组21为首尾相接形成的封闭循环结构，其横截面呈椭圆形或圆形。

在上述的瓶体自动丝印机中，所述的线性电机磁悬浮运动机构该机构由永磁体和线圈板组成，是动磁形式，永磁体为动子，线圈板做定子，并固定在环形导轨组21的旁侧，动子以滚轮卡在环形导轨组21上，用滚动接触的方式在环形导轨组21上运送瓶体，所述的瓶体夹具固设在动子上。

在上述的瓶体自动丝印机中，所述的线性电机磁悬浮运动机构外连有电源、信号、位移及位移加速度控制装置，通过此外连的控制系统对其进行伺服控制。

在上述的瓶体自动丝印机中，所述的环形导轨组包括至少两个直线导轨组和两个圆弧导轨组，所述的直线导轨组与圆弧导轨组间隔设置且首尾相接。

在上述的瓶体自动丝印机中，所述的线性电机磁悬浮运动机构的旁侧设置有火焰处理装置27，该火焰处理装置27位于输送上料装置1和丝网印版23之间，在丝网印版23的上方设置有预定位传感器装置。

在上述的瓶体自动丝印机中，所述的火焰处理装置27包括火焰枪，火焰枪的枪口位于待印瓶体的上方。

在上述的瓶体自动丝印机中，所述的传感器预定位装置为视觉图像定位系统或者位移传感器系统，其位于丝网印版23边上。

在上述的瓶体自动丝印机中，所述的油墨固化装置24采用紫外线固化或电子束固化。

在上述的瓶体自动丝印机中，所述的油墨固化装置24与下料装置3之间设置有烫金装置，烫金装置位为待烫瓶体上方。

本瓶体循环输送工作线系统是利用线性电机原理，以伺服系统驱动或控制动子的精准运行和停止位置，使动子带着瓶体夹具依照环形导轨限定的路径上行走。以印刷一个圆柱体玻璃瓶为例，印刷主要采用丝印工艺以及相应的丝印机械结构，瓶子经上料装置送到安装在循环输送工作线上的瓶体夹具上夹紧，到达丝网印版的下方，并精准的停在设定的位置，在丝网印版上方的刮刀下压到瓶体并保持一定的压力，再同步同向横向移动丝网印版，走完设定的印刷距离后，接着，丝网印版、刮刀返回原位置，完成一个印刷程序，等待下一次印刷。同时，动子带着瓶体夹具、已印瓶体走向油墨固化装置(led灯)的固化工位，到达后，led灯亮，完成油墨固化后再到下一个印刷工位直到完成所有的印刷和固化任务经下料装置退出丝印机。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。