智能双工位圆盘快速精准真空伺服驱动丝印装置的制作方法

本实用新型属于丝印机技术领域，尤其涉及一种智能双工位圆盘快速精准真空伺服驱动丝印装置。

背景技术：

丝印机，全称为丝网印刷机(Screen Printer Machine)，是印版在印刷时，通过一定的压力使油墨通过孔版的孔眼转移到承印物上，形成图象或文字的一种设备。

常规丝印机上下，左右运行都是使用气动来控制，定位点调整比较困难；工作台是使用单个大面积工作台，印刷小面积产品时，此工作台就浪费了不必要的空间；而每次印刷完后，中间需要暂停够长的时间用来取出工件和放入工件，生产速度满足不了生产的印刷产量；网臂夹采用螺杆式，每次固定网框的时候，都要人为锁紧。

在公开号为CN204749476U的实用新型中，公开了一种双工位自动上下料的丝印设备，包括工作台和设置在工作台上的输送装置、上料装置、下料装置和印刷主体，其特征在于，所述输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述第二输送装置位于第一输送装置和印刷主体之间，所述上料装置和下料装置分别位于所述第二输送装置两侧，所述印刷主体包括两个印刷机头、两个高精度定位印刷平台、一个粗定位平台和一个可在两个高精度印刷平台之间来回运行的搬运机械手，所述机座上还设置有分别位于第二输送装置两侧的上料装置和下料装置，本实用新型与原有的丝印设备相比：由一个印刷工位变成了两个印刷工位，设备在单位时间内生产数量大幅度提高，大大提高了生产率。

但是该实用新型的工作台体积较大，占用生产空间较大，使生产成本相对较高。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种智能双工位圆盘快速精准真空伺服驱动丝印装置，该装置采用双工位圆盘结构，使得工作台小型化，同时印刷位置增加一个，使的产品印刷和产品上料、下料可同时进行，节省了中间上下料的停留时间，提高了工作效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种智能双工位圆盘快速精准真空伺服驱动丝印装置，该装置采用伺服机构控制丝印头的上下、左右，在调整印刷位置的时候，通过触摸屏调整参数，使操作更方便简捷，定位更精准。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种智能双工位圆盘快速精准真空伺服驱动丝印装置，包括有机架，以及安装在机架上的双工位圆盘机构、双工位微调台、伺服升降机构、伺服横向机构、网臂总成机构和丝印头总成机构，所述双工位微调台安装在双工位圆盘的上部，且位于双工位圆盘的中心的两侧，所述伺服升降机构安装在双工位圆盘机构的一侧，所述伺服横向机构安装在伺服升降机构上，且能够沿着伺服升降机构上下移动，所述网臂总成机构安装在伺服横向机构的两侧，且均能够沿着伺服横向机构左右移动，所述丝印头总成机构安装在伺服横向机构上，且位于2个网臂总成机构的中部，所述机架的一侧安装有触摸屏，所述双工位圆盘机构、双工位微调台、伺服升降机构、伺服横向机构、网臂总成机构和丝印头总成机构均与触摸屏电连接。在本实用新型当中，该装置采用双工位圆盘结构，使得工作台小型化，同时印刷位置增加一个，使的产品印刷和产品上料、下料可同时进行，节省了中间上下料的停留时间，提高了工作效率；同时采用伺服机构控制丝印头的上下、左右，在调整印刷位置的时候，通过触摸屏调整参数，使操作更方便简捷，定位更精准。

进一步，所述双工位圆盘机构包括有旋转圆盘、圆盘旋转芯柱、从动同步轮和圆盘固定底板，所述圆盘旋转芯柱的一端与旋转圆盘的中心固定连接，所述圆盘旋转芯柱的另一端穿过圆盘固定底板，且通过圆盘旋转芯柱锁紧圈锁紧固定，所述从动同步轮安装在旋转圆盘与圆盘固定底板之间，且固定在圆盘旋转芯柱上，所述旋转圆盘的一侧安装有圆盘定位缸，所述圆盘固定底板的两侧均安装有一圆盘吊柱，所述每个圆盘吊柱上均固定有圆盘吊柱调圈，所述圆盘固定底板的下部安装有圆盘伺服马达，所述圆盘伺服马达固定在圆盘固定底板的前侧，所述圆盘伺服马达的上部固定有圆盘传动带轮，所述圆盘传动带轮与从动同步轮之间通过传送带连接，所述旋转圆盘的底部还安装有2个圆盘定位轴承，且分别固定在圆盘旋转芯柱的两侧。在本实用新型当中，启动圆盘伺服马达，使圆盘传动带轮带动从动同步轮旋转，使旋转圆盘旋转，圆盘定位缸用于旋转圆盘的旋转定位，便于双工位微调台的位置调节。

更进一步，所述旋转圆盘的上部设置有2个圆盘连接座，且分别位于圆盘旋转芯柱的两侧，所述双工位微调台设置在2个圆盘连接座上，所述双工位微调台上设置有X轴微调组件、Y轴微调组件和角度θ调整组件，所述X轴微调组件能够调节双工位微调台的宽度，所述Y轴微调组件能够调节双工位微调台的高度，所述角度θ调整组件能够调整双工位微调台与旋转圆盘之间的倾斜角，所述双工位微调台上还设置有伺服真空机构。在本实用新型当中，双工位微调台用于承载丝印产品，通过真空吸附，可以使产品吸附在双工位微调台上，旋转圆盘在旋转过程中将产品带出工作台，而且通过双工位微调台上的XYθ伺服真空平台，用以适于各种工件的丝印加工，工作台位置定位，调整起来更加方便简单，工作台使用真空系统，使产品更好的平整定位。

进一步，所述伺服升降机构包括有升降底板，所述升降底板的上侧固定有升降连板机体，所述升降连板机体的上端与上限顶板固定连接，所述升降连板机体的两侧均设有升降槽，所述每条升降槽上均固定有一升降侧板导板，所述每条升降槽的上端均固定有上限位块，所述升降底板的下部安装有升降减速机，所述升降减速机下部安装有升降伺服马达，所述升降伺服马达与升降减速机电连接，所述升降减速机的上部安装有联轴器，通过联轴器控制升降侧板导板的上下移动，所述联轴器安装在升降底板的上部，所述每条升降槽的一侧均安装有一升降立柱，所述升降立柱上安装有升降精密滚珠丝杆，所述升降精密滚珠丝杆上安装有导向滑块，所述导向滑块能够沿着升降精密滚珠丝杆上下移动。在本实用新型当中，伺服升降机构能够使伺服横向机构沿着升降槽上下移动，同时带动丝印头总成机构山下移动，通过伺服升降系统和升降导向装置，提高了对位的精准度。

进一步，所述伺服横向机构包括有横梁、以及固定在横梁左右两端的横梁左侧板和横梁右侧板，所述横梁左侧板与横梁右侧板之间设置有一条横梁导向轨，所述横梁导向轨的两端均安装有导向座板，所述2个导向座板之间安装有横梁导向滑块，所述横梁导向滑块能够沿横梁导向轨横向移动，且通过导向座板限制横梁导向滑块的横向移动宽度，所述横梁的两端均安装有一横向驱动带轮，所述2个横向驱动带轮通过横向驱动带连接，所述2个横向驱动带轮之间安装有一胶头前后滑座，所述横梁的一侧安装有横向驱动减速机，所述横向驱动减速机上安装有横向驱动伺服机构。在本实用新型当中，伺服横向机构上安装的丝印头总成机构能够沿着伺服横线机构左右移动，同时在伺服横向机构的两侧还安装有网臂总成机构，使网臂总成机构能够沿着伺服横向机构左右移动，带动双工位微调台上产品印刷和产品上料、下料同时进行，提高工作效率。

进一步，所述网臂总成机构包括有L形的网臂，所述网臂的垂直段的一侧上安装有2个锁紧手柄，所述网臂的垂直段的另一侧上安装有网臂固板，所述网臂固板上安装有网臂限顶锁板，所述网臂限顶锁板上安装有网臂限位顶，所述网臂限顶锁板通过网臂限位顶与网臂固板固定连接，所述网臂的一侧安装有网臂横向限位感应杆，所述网臂的另一侧安装有网臂高度微调座，所述网臂的水平段的一端安装有网臂挡板，所述网臂的水平段的底部一侧安装有网托板，所述网托板上安装有网托支板，所述网臂挡板设置在网托支板的一侧，所述网臂的水平段的一侧安装有2个压网驱动缸，所述2个压网驱动缸设置在网托板的上部，所述每个压网驱动杠的底部均设置有一压网圈盖，所述2个压网驱动缸之间设置有网调压支座，所述网调压支座上设置有压网螺母。在本实用新型当中，网臂总成机构上的网夹实用气动夹紧式，网框固定就不用人为的去禁锢，网臂总成机构用于产品的上料和下料，使上料和下料同时进行，提高工作效率。

进一步，所述丝印头总成机构包括有墨刀机构、刮刀机构和印头外壳体，所述墨刀机构和刮刀机构均由上而下穿过印头外壳体，所述墨刀机构的一端依次与墨刀压力驱动缸、墨刀旋紧丝母和墨刀旋紧钮相连，所述墨刀机构的另一端依次与回墨刀座和回墨刀相连，所述回墨刀座通过墨刀摆板与印头外壳体的底端相连，所述回墨刀通过2个墨刀锁紧框安装在回墨刀座上，所述每个墨刀锁紧框上均安装有一墨刀锁紧旋母，所述回墨刀座的上部均安装有2个墨刀水平调整丝母，且均匀分布在回墨刀座的前后两侧，所述墨刀水平调整丝母的下端安装有墨刀水平调整丝母锁盖，所述回墨刀座的前后两端上均固定有水平调整端盖，所述刮刀机构的一端依次与刮刀压力驱动缸、刮刀旋紧丝母和刮刀旋紧钮相连，所述刮刀机构的另一端依次与刮平衡杆和刮刀相连；所述印头外壳体包括有印头前盖板、印头后锁板、印头左右侧盖板和印头上盖板，所述墨刀旋紧钮、墨刀旋紧丝母、墨刀压力驱动缸、刮刀旋紧钮、刮刀旋紧丝母和刮刀压力驱动缸均设置在印头上盖板的上部，所述印头上盖板的上部安装有2个印头升降调整钮，且均匀分布在印头上盖板的前后两侧，所述印头外壳体的一侧安装有印头座，所述印头座的一端与印头后锁板固定连接，所述印头座的另一端与横向滑块盖板固定连接，所述横向滑块盖板的两侧均安装有横向滑块压条，所述每个横向滑块压条的一侧均安装有一印头横向光电感应器，所述横向滑块盖板的两侧均安装有一印头横向滑块，所述每个印头横向滑块上均固定有横向带压块、横向带锁块和感应支座，所述横向滑块盖板的上端安装有印头起头驱动缸，所述印头起头驱动缸的上端安装有印头拖链锁板，所述印头拖链锁板的两侧均安装有印头拖链支板，所述印头起头驱动缸上安装有印头起头调整螺丝。在本实用新型当中，丝印头总成机构的印头运动上下、左右使用伺服系统控制，在调整印刷位置的时候，通过触摸屏调整参数使操作更方便简捷。

进一步，所述机架的底部安装有4个重力型脚轮，所述每个重力型脚轮的一侧均安装有脚轮锁片，所述机架上还安装有2个安全启动控制钮，且分别位于机架的两侧。在本实用新型当中，采用触摸屏人机界面数字化控制，调整参数和驱动功能，更加方便快捷，控制台左右各安装了一个安全启动控制钮，在运行中，可以方便的按下，防止异常情况的发生，设备底部采用重力型脚轮，能够调节滑动式和固定式，丝印机在移动位置时，就可以方便地移动到需要的位置。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种智能双工位圆盘快速精准真空伺服驱动丝印装置，该装置采用双工位圆盘结构，使得工作台小型化，同时印刷位置增加一个，使的产品印刷和产品上料、下料可同时进行，节省了中间上下料的停留时间，提高了工作效率；同时采用伺服机构控制丝印头的上下、左右，在调整印刷位置的时候，通过触摸屏调整参数，使操作更方便简捷，定位更精准，节省了人为操作步骤，减少不必要的操作，而且操作简单，灵活性强。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的双工位圆盘机构的主视图。

图4是本实用新型的双工位圆盘机构的侧视图。

图5是本实用新型的双工位圆盘机构的俯视图。

图6是本实用新型的伺服升降机构的主视图。

图7是本实用新型的伺服横向机构的主视图。

图8是本实用新型的伺服横向机构的侧视图。

图9是本实用新型的网臂总成机构的侧视图。

图10是本实用新型的网臂总成机构的主视图。

图11是本实用新型的丝印头总成机构的主视图。

图12是本实用新型的丝印头总成机构的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-12所示，为本实用新型所实现的一种智能双工位圆盘快速精准真空伺服驱动丝印装置，包括有机架1，以及安装在机架上的双工位圆盘机构2、双工位微调台3、伺服升降机构4、伺服横向机构5、网臂总成机构6和丝印头总成机构7，双工位微调台3安装在双工位圆盘2的上部，且位于双工位圆盘2的中心的两侧，伺服升降机构4安装在双工位圆盘机构2的一侧，伺服横向机构5安装在伺服升降机构4上，且能够沿着伺服升降机构4上下移动，网臂总成机构6安装在伺服横向机构5的两侧，且均能够沿着伺服横向机构5左右移动，丝印头总成机构7安装在伺服横向机构5上，且位于2个网臂总成机构6的中部，机架1的一侧安装有触摸屏8，双工位圆盘机构2、双工位微调台3、伺服升降机构4、伺服横向机构5、网臂总成机构6和丝印头总成机构7均与触摸屏8电连接。在本实用新型当中，该装置采用双工位圆盘结构，使得工作台小型化，同时印刷位置增加一个，使的产品印刷和产品上料、下料可同时进行，节省了中间上下料的停留时间，提高了工作效率；同时采用伺服机构控制丝印头的上下、左右，在调整印刷位置的时候，通过触摸屏调整参数，使操作更方便简捷，定位更精准。

本实用新型采用触摸屏伺服控制系统，修改参数及机型升级更加方便，而且节省了人为操作步骤，减少不必要的操作，提高生产效率。同时工作台位置定位，调整功能起来更加方便，通过伺服真空系统，使产品更好的平整定位，伺服控制定位点及印刷点，印刷精度更加准确，边线位更精准控制。双工位圆盘，上下料同步，提高了生产效率，而且触摸屏控制，操作简单，灵活性强。

在本实施例中，参见图3-5所示，双工位圆盘机构2包括有旋转圆盘201、圆盘旋转芯柱202、从动同步轮203和圆盘固定底板204，圆盘旋转芯柱202的一端与旋转圆盘201的中心固定连接，圆盘旋转芯柱202的另一端穿过圆盘固定底板204，且通过圆盘旋转芯柱锁紧圈205锁紧固定，从动同步轮203安装在旋转圆盘201与圆盘固定底板204之间，且固定在圆盘旋转芯柱202上，旋转圆盘201的一侧安装有圆盘定位缸206，圆盘固定底板204的两侧均安装有一圆盘吊柱207，每个圆盘吊柱207上均固定有圆盘吊柱调圈208，圆盘固定底板204的下部安装有圆盘伺服马达209，圆盘伺服马达209固定在圆盘固定底板204的前侧，圆盘伺服马达209的上部固定有圆盘传动带轮210，圆盘传动带轮210与从动同步轮203之间通过传送带连接，旋转圆盘201的底部还安装有2个圆盘定位轴承211，且分别固定在圆盘旋转芯柱202的两侧。在本实用新型当中，启动圆盘伺服马达，使圆盘传动带轮带动从动同步轮旋转，使旋转圆盘旋转，圆盘定位缸用于旋转圆盘的旋转定位，便于双工位微调台的位置调节。

在本实施例中，旋转圆盘201的上部设置有2个圆盘连接座212，且分别位于圆盘旋转芯柱202的两侧，双工位微调台3设置在2个圆盘连接座212上，双工位微调台3上设置有X轴微调组件、Y轴微调组件和角度θ调整组件，X轴微调组件能够调节双工位微调台3的宽度，Y轴微调组件能够调节双工位微调台3的高度，角度θ调整组件能够调整双工位微调台3与旋转圆盘201之间的倾斜角，双工位微调台3上还设置有伺服真空机构。在本实用新型当中，双工位微调台用于承载丝印产品，通过真空吸附，可以使产品吸附在双工位微调台上，旋转圆盘在旋转过程中将产品带出工作台，而且通过双工位微调台上的XYθ伺服真空平台，用以适于各种工件的丝印加工，工作台位置定位，调整起来更加方便简单，工作台使用真空系统，使产品更好的平整定位。

在本实施例中，参见图6所示，伺服升降机构4包括有升降底板401，升降底板401的上侧固定有升降连接板402，升降连接板402的上端与上限顶板403固定连接，升降连接板402的两侧均设有升降槽404，每条升降槽404上均固定有一升降侧板导板405，每条升降槽404的上端均固定有上限位块406，升降底板401的下部安装有升降减速机407，升降减速机407下部安装有伺服马达408，伺服马达408与升降减速机407电连接，升降减速机407的上部安装有联轴器，通过联轴器控制升降侧板导板405的上下移动，联轴器安装在升降底板401的上部，每条升降槽404的一侧均安装有一升降立柱，升降立柱上安装有升降精密滚珠丝杆，升降精密滚珠丝杆上安装有导向滑块，导向滑块能够沿着升降精密滚珠丝杆上下移动。在本实用新型当中，伺服升降机构能够使伺服横向机构沿着升降槽上下移动，同时带动丝印头总成机构山下移动，通过伺服升降系统和升降导向装置，提高了对位的精准度。

在本实施例中，参见图7-8所示，伺服横向机构5包括有横梁501、以及固定在横梁501左右两端的横梁左侧板502和横梁右侧板503，横梁左侧板502与横梁右侧板503之间设置有一条横梁导向轨504，横梁导向轨504的两端均安装有导向座板505，2个导向座板505之间安装有横梁导向滑块506，横梁导向滑块506能够沿横梁导向轨504横向移动，且通过导向座板505限制横梁导向滑块506的横向移动宽度，横梁501的两端均安装有一横向驱动带轮507，2个横向驱动带轮507通过横向驱动带508连接，2个横向驱动带轮507之间安装有一胶头前后滑座509，横梁501的一侧安装有横向驱动减速机510，横向驱动减速机510上安装有横向驱动伺服机构511。在本实用新型当中，伺服横向机构上安装的丝印头总成机构能够沿着伺服横线机构左右移动，同时在伺服横向机构的两侧还安装有网臂总成机构，使网臂总成机构能够沿着伺服横向机构左右移动，带动双工位微调台上产品印刷和产品上料、下料同时进行，提高工作效率。

在本实施例中，参见图9-10所示，网臂总成机构6包括有L形的网臂601，网臂601的垂直段的一侧上安装有2个锁紧手柄602，网臂601的垂直段的另一侧上安装有网臂固板603，网臂固板603上安装有网臂限顶锁板604，网臂限顶锁板604上安装有网臂限位顶605，网臂限顶锁板604通过网臂限位顶605与网臂固板603固定连接，网臂601的一侧安装有网臂横向限位感应杆606，网臂601的另一侧安装有网臂高度微调座607，网臂601的水平段的一端安装有网臂挡板608，网臂601的水平段的底部一侧安装有网托板609，网托板609上安装有网托支板610，网臂挡板608设置在网托支板610的一侧，网臂601的水平段的一侧安装有2个压网驱动缸611，2个压网驱动缸611设置在网托板609的上部，每个压网驱动杠611的底部均设置有一压网圈盖612，2个压网驱动缸611之间设置有网调压支座612，网调压支座612上设置有压网螺母613。在本实用新型当中，网臂总成机构上的网夹实用气动夹紧式，网框固定就不用人为的去禁锢，网臂总成机构用于产品的上料和下料，使上料和下料同时进行，提高工作效率。

在本实施例中，参见图11-12所示，丝印头总成机构7包括有墨刀机构701、刮刀机构702和印头外壳体703，墨刀机构701和刮刀机构702均由上而下穿过印头外壳体703，墨刀机构701的一端依次与墨刀压力驱动缸704、墨刀旋紧丝母705和墨刀旋紧钮706相连，墨刀机构701的另一端依次与回墨刀座707和回墨刀708相连，回墨刀座707通过墨刀摆板709与印头外壳体703的底端相连，回墨刀708通过2个墨刀锁紧框710安装在回墨刀座707上，每个墨刀锁紧框710上均安装有一墨刀锁紧旋母711，回墨刀座707的上部均安装有2个墨刀水平调整丝母712，且均匀分布在回墨刀座707的前后两侧，墨刀水平调整丝母712的下端安装有墨刀水平调整丝母锁盖713，回墨刀座707的前后两端上均固定有水平调整端盖714，刮刀机构702的一端依次与刮刀压力驱动缸715、刮刀旋紧丝母716和刮刀旋紧钮717相连，刮刀机构702的另一端依次与刮平衡杆718和刮刀相连719；印头外壳体703包括有印头前盖板720、印头后锁板721、印头左右侧盖板722和印头上盖板723，墨刀旋紧钮706、墨刀旋紧丝母705、墨刀压力驱动缸704、刮刀旋紧钮717、刮刀旋紧丝母716和刮刀压力驱动缸715均设置在印头上盖板723的上部，印头上盖板723的上部安装有2个印头升降调整钮724，且均匀分布在印头上盖板723的前后两侧，印头外壳体703的一侧安装有印头座724，印头座724的一端与印头后锁板721固定连接，印头座724的另一端与横向滑块盖板725固定连接，横向滑块盖板725的两侧均安装有横向滑块压条726，每个横向滑块压条726的一侧均安装有一印头横向光电感应器727，横向滑块盖板725的两侧均安装有一印头横向滑块728，每个印头横向滑块728上均固定有横向带压块729、横向带锁块730和感应支座731，横向滑块盖板728的上端安装有印头起头驱动缸732，印头起头驱动缸732的上端安装有印头拖链锁板733，印头拖链锁板733的两侧均安装有印头拖链支板734，印头起头驱动缸732上安装有印头起头调整螺丝735。在本实用新型当中，丝印头总成机构的印头运动上下、左右使用伺服系统控制，在调整印刷位置的时候，通过触摸屏调整参数使操作更方便简捷。

在本实施例中，参见图1-2所示，机架1的底部安装有4个重力型脚轮11，每个重力型脚轮11的一侧均安装有脚轮锁片，机架1上还安装有2个安全启动控制钮12，且分别位于机架1的两侧。在本实用新型当中，采用触摸屏人机界面数字化控制，调整参数和驱动功能，更加方便快捷，控制台左右各安装了一个安全启动控制钮，在运行中，可以方便的按下，防止异常情况的发生，设备底部采用重力型脚轮，能够调节滑动式和固定式，丝印机在移动位置时，就可以方便地移动到需要的位置。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种智能双工位圆盘快速精准真空伺服驱动丝印装置，该装置采用双工位圆盘结构，使得工作台小型化，同时印刷位置增加一个，使的产品印刷和产品上料、下料可同时进行，节省了中间上下料的停留时间，提高了工作效率；同时采用伺服机构控制丝印头的上下、左右，在调整印刷位置的时候，通过触摸屏调整参数，使操作更方便简捷，定位更精准，节省了人为操作步骤，减少不必要的操作，而且操作简单，灵活性强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。