一种全自动印刷装置的制作方法

本实用新型涉及印刷机械领域，特别是涉及一种全自动印刷装置。

背景技术：

随着印刷技术的发展，丝印装置开始流行开来。丝印可用于平面，或曲率变不大的圆弧面，印刷墨层厚实，能完全遮挡住底色，印刷面积大，通过丝印的特殊效果，使得印刷品具有丰富的表现力。

但是，现有技术中丝印装置自动化程度低，故障率高，人工工作量大，操作复杂，印刷规格材质范围窄，不能在不规则的材质的瓶子上印刷，无法做出丝印装置适应性的调节，无法实现快速拆卸检修，精确度不够，无法实现全方位、多角度的调节和印刷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动印刷装置，以解决上述不足。

本实用新型的技术方案:

一种全自动印刷装置，包括单印头传动组件、单刮胶组件和单网框组件，所述单印头传动组件包括垂直设于框架板内的第一线性模组，具体的，所述框架板由顶板、底板、左侧板和右侧板组成，框架板中部形成安装空间，左侧板和右侧板之间安装有第一线性模组安装板，所述第一线性模组安装板上连接有第一线性模组，所述第一线性模组的活动端安装有升降滑台，所述升降滑台可以上下位移，所述升降滑台的端面从上到下分别安装有垂直于第一线性模组的第二线性模组和第三线性模组，所述第二线性模组的活动端安装有印头左右滑块，所述第一线性模组、第二线性模组和第三线性模组由伺服电机驱动，伺服电机精确度高，能精确控制所述第一线性模组、第二线性模组和第三线性模组的位移，所述第三线性模组的活动端安装有网框安装座，所述网框安装座的端面安装有单网框组件，所述印头左右滑块的端面安装有垂直于第二线性模组的驱动装置，所述驱动装置的活动端连接滑动连接在所述印头左右滑块上的印头上下滑块，所述印头上下滑块的端面安装有单刮胶组件，当工位流转或更换、调整网框组件和更换油墨时，单刮胶组件可以随驱动装置上升或下降，所述驱动装置可以是气缸。

作为技术方案的改进，本实用新型所述单刮胶组件包括安装在所述印头上下滑块的端面的印头座块，所述印头座块的端面垂直伸出两根滑行导轨，各所述滑行导轨上套接有一个可沿其轴向滑动的滑动座主体，各所述滑行导轨的末端连接有一个用于防止所述滑动座主体滑出的末端连片，所述滑动座主体贯穿设有垂直于滑行导轨的第一贯穿槽，所述第一贯穿槽两侧分别设有平行于所述第一贯穿槽的第二贯穿槽，各所述第二贯穿槽和第一贯穿槽在一条直线上，所述直线和各所述滑行导轨平行，所述第一贯穿槽内套设有升降螺杆，所述升降螺杆的上端设有抵接滑动座主体的第一调节手轮，当转动第一调节手轮时，升降螺杆就会上升或下降，从而带动下述导柱连接块上升或下降，而导柱连接块固定连接下述气缸座，从而带动气缸座上升或下降等等，进而带动下述刮胶装置和回墨刮板装置上升或下降，各所述第二贯穿槽内套设有导柱，所述升降螺杆和各所述导柱的下端共同连接有导柱连接块，为了确保精度和顺利的上升或下降，各所述第二贯穿槽内套接有用于各所述导柱升降的滑动座导套，所述导柱连接块连接气缸座，所述气缸座上安装有两个气缸，各所述气缸的活动端分别连接长度方向和各所述滑行导轨平行的第一印刮座和第二印刮座，所述第一印刮座连接有刮胶装置，所述第二印刮座连接有回墨刮板装置。

作为技术方案的改进，本实用新型所述滑动座主体上贯穿设有可锁紧各所述滑行导轨的定位装置，具体的，定位装置可以是带有万向手柄的卡柱，可以使滑动座主体固定在各所述滑行导轨的某个位置上。

作为技术方案的改进，本实用新型所述气缸座的下端面设有用于安装各所述气缸的槽体，各所述气缸可以并列安装在所述槽体内，所述气缸座上还设有两个平行所述气缸活动端的导向槽，各所述导向槽内分别设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块连接第一印刮座，所述第二滑块连接第二印刮座，具体的，所述第一滑块和第二滑块分别通过横向连接块连接各所述气缸的活动端，使得各所述气缸可并列的安装在槽体内，通过各所述横向连接块可以带动槽体旁边的各所述导向槽内的第一滑块和第二滑块的升降，所述第一滑块和第二滑块的上端分别连接有调节块，各所述调节块螺纹连接带第一螺杆的第一直纹手柄，各所述第一螺杆贯穿各所述调节块，所述气缸座上嵌设有对应各所述第一螺杆的白塞头，当各所述第一螺杆下降到各所述白塞头上时停止下降，通过调节各所述第一螺杆贯穿各所述调节块的长度，控制各所述气缸的活动端最终带动刮胶装置和回墨刮板装置的上升和下降的行程。

作为技术方案的改进，本实用新型所述第一滑块和第二滑块的下端分别连接有连接件，各所述连接件的两端为圆柱状，各所述连接件两端分别套接有第一调脚旋转座和第二调脚旋转座，各所述第一调脚旋转座固定连接所述第一印刮座，各所述二调脚旋转座固定连接所述第二印刮座，可以有效的调节所述第一印刮座和第二印刮座和单网框组件之间的角度。

作为技术方案的改进，本实用新型各所述导向槽内分别固定连接有和所述第一滑块和第二滑块配合滑动的第一导轨和第二导轨，更有利于所述第一滑块和第二滑块的滑动和精度。

作为技术方案的改进，本实用新型所述第一印刮座和所述刮胶装置铰接，所述第一印刮座的上端面两端分别贯穿设有带第二直纹手柄的第二螺杆，各所述第二螺杆分别抵接所述刮胶装置，所述第二印刮座和所述回墨刮板装置铰接，所述第二印刮座的上端面两端分别贯穿设有带第三直纹手柄的第三螺杆，各所述第三螺杆分别抵接所述回墨刮板装置，可以调整所述刮胶装置和回墨刮板装置和单网框组件之间的角度。

作为技术方案的改进，本实用新型所述网框安装座的端面安装有横梁，所述横梁的上端面安装有锁位件，所述锁位件内套接有网框左右调节丝杆，所述锁位件两端的网框左右调节丝杆上分别套接有上下调节锁紧件，所述锁位件或/和各所述上下调节锁紧件上设有用于限位所述网框左右调节丝杆的锁紧装置，所述横梁两端分别设有突出横梁上端面并用于套接所述网框左右调节丝杆的滑动件和锁紧件，所述锁紧件端的网框左右调节丝杆具有螺纹结构并螺纹连接有抵接于锁紧件的第二调节手轮，当需要调整网框左右调节丝杆的左右位置时，松开所述锁紧装置，旋转所述第二调节手轮即可，当调整结束时，拧紧所述锁紧装置即可。各所述上下调节锁紧件分别连接有可升降、可定位的上下滑动装置，各所述上下滑动装置的滑动端分别连接和各所述上下滑动装置垂直的网臂，各所述网臂连接有可在各所述网臂长度方向位移和定位的网框调节码件，各所述网框调节码件上连接有网框夹，各所述网框夹共同夹有一个网框。

作为技术方案的改进，本实用新型所述上下滑动装置包括固定在各所述上下调节锁紧件上的滑动轨道、和各所述滑动轨道配合的滑动块，各所述滑动轨道的上端垂直连接调节面板，各所述调节面板螺纹连接带有第四直纹手柄的第四螺杆，各所述第四螺杆穿过各所述调节面板和各所述滑动块固定连接，各所述滑动块连接各所述网臂，使得各所述网臂可以滑动升降，最终带动网框实现升降。

作为技术方案的改进，本实用新型各所述网臂的上端面开有滑槽，各所述网臂的侧面还开有贯通槽，各所述网框调节码件一侧横向伸出码件连接耳，各所述码件连接耳包括上耳部和下耳部，各所述网框调节码件另一侧横向伸出限位面，各所述限位面螺纹分别连接两个带有第五直纹手柄的第五螺杆，各所述第五螺杆贯穿各所述限位面抵接于各所述滑槽内，各所述述网框调节码件分别固定连接定位螺钉，具体的，可以是各所述定位螺钉贯穿各所述网框调节码件，各所述定位螺钉的末端形成轴肩进行限位，各所述定位螺钉穿过各所述贯通槽，各所述定位螺钉的尾端设有调节定位螺钉松紧的调节手柄，从而拉紧各所述网框调节码件，实现最终的限位功能，各所述网臂的末端面贯穿设有带有第六直纹手柄的第六螺杆，各所述第六螺杆螺纹连接所述定位螺钉的中部，实现横向和纵向的相互定位，有利于连接的稳定性，有效的提高了精度。

作为技术方案的改进，本实用新型各所述网框夹的一侧伸出网框夹连接板，各所述网框夹连接板的上端面设有半球形固定槽，各所述上耳部螺纹连接带有第七直纹手柄的第七螺杆，各所述第七螺杆穿过上耳部抵接在半球形固定槽内，并将各所述网框夹连接板抵接在下耳部，实现各所述网框夹的固定，各所述网框夹分别螺纹连接两根带有第八直纹手柄的第八螺杆，各所述第八螺杆穿过各所述网框夹的上部，各所述第八螺杆的末端抵接压框夹顶帽，各所述压框夹钉帽和网框接触连接，可以有效的调节网框的水平度。

作为技术方案的改进，本实用新型各所述上下滑动装置的后端面连接有限制网框后移的网框限位板。

作为技术方案的改进，本实用新型所述升降滑台两侧分别连缓冲其下降、辅助其上升的弹簧，各所述弹簧的另一端连接框架板，具体的，所述升降滑台两侧、框架板的左侧板和右侧板分别伸出弹簧固定螺钉，弹簧两端分别固定在各所述弹簧固定螺钉上，从而第一线性模组的驱动部件(伺服电机)抱闸所承受的重力，提高其使用寿命。

需要说明的是，本实用新型中所有的伺服电机、驱动装置、气缸等和驱动有关的部件或装置都由控制器控制，在本实用新型中不进一步公开所述控制器的具体连接方式和构造，不视为公开不充分或技术方案无法实施。

有益效果：本实用新型自动化程度高，稳定性好，人工工作量小，操作简单，印刷规格材质范围大，能在不规则的材质的瓶子上印刷，更能做出丝印装置的适应性调节，可实现快速拆卸检修，保证了印刷的精确度，可实现全方位、多角度的调节和印刷。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体示意图。

图2为本实用新型的单印头传动组件、单刮胶组件和单网框组件示意图。

图3为本实用新型的后视图。

图4为本实用新型的单印头传动组件的示意图1。

图5为图4中AA剖视图。

图6为本实用新型的单印头传动组件的示意图2。

图7为本实用新型的单刮胶组件示意图。

图8为本实用新型的单刮胶组件的拆分图。

图9为本实用新型的单刮胶组件的主视图和侧视图。

图10为图9中AA剖视图。

图11为图9中CC剖视图。

图12为本实用新型的单网框组件示意图。

图13为图12中I部放大图。

图14为图12中II部放大图。

图15为本实用新型的单网框组件爆炸图。

其中：单印头传动组件1；单刮胶组件2；单网框组件3；框架板4；顶板41；底板42；左侧板43；右侧板44；弹簧5；第一线性模组安装板6；第一线性模组7；升降滑台8；第二线性模组9；第三线性模组10；印头左右滑块11；网框安装座12；驱动装置13；印头上下滑块14；前盖板15，印刷位调控板16；侧条板17；印头座块18；滑行导轨19；滑动座主体20；第一贯穿槽21；第二贯穿槽22；升降螺杆23；第一调节手轮24；导柱25；导柱连接块26；滑动座导套27；气缸座28；气缸29；第一印刮座30；第二印刮座31；刮胶装置32；回墨刮板装置33；定位装置34；导向槽35；第一滑块36；第二滑块37；调节块38；第一螺杆39；第一直纹手柄40；白塞头45；连接件46；第一调脚旋转座47；第二调脚旋转座48；第一导轨49；第二导轨50；第二直纹手柄51；第二螺杆52；第三直纹手柄53；第三螺杆54；横梁55；锁位件56；网框左右调节丝杆57；上下调节锁紧件58；滑动件59；锁紧件60；第二调节手轮61；网臂62；网框调节码件63；网框夹64；网框65；滑动轨道66；滑动块67；调节面板68；第四直纹手柄69；第四螺杆70；码件连接耳71；上耳部71a；下耳部71b；限位面72；第五直纹手柄73；第五螺杆74；定位螺钉75；调节手柄76；第六直纹手柄77；网框夹连接板79；半球形固定槽80；第七直纹手柄81；第八直纹手柄83；第八螺杆84；压框夹顶帽85；网框限位板86。

具体实施方式

以下内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明,需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。“第一”、“第二”等用来描述各种部件，这些部件不应局限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的部件彼此区分开来，在不脱离本实用新型的范围的情况下，“第一”部件可以被称为“第二”部件，相应的“第二”部件可以被称为“第一”部件。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

结合图1至图15所示，本实用新型一种全自动印刷装置，包括单印头传动组件1、单刮胶组件2和单网框组件3，所述单印头传动组件1包括垂直设于框架板4内的第一线性模组7，具体的，所述框架板4由顶板41、底板42、左侧板43和右侧板44组成，框架板4中部形成安装空间，左侧板43和右侧板44之间安装有第一线性模组安装板6，所述第一线性模组安装板6上连接有第一线性模组7，所述第一线性模组7的活动端安装有升降滑台8，所述升降滑台8可以上下位移，所述升降滑台8的端面从上到下分别安装有垂直于第一线性模组7的第二线性模组9和第三线性模组10，所述第二线性模组9的活动端安装有印头左右滑块11，所述第一线性模组7、第二线性模组9和第三线性模组10由伺服电机驱动，伺服电机精确度高，能精确控制所述第一线性模组7、第二线性模组9和第三线性模组10的位移，所述第三线性模组10的活动端安装有网框安装座12，所述网框安装座12的端面安装有单网框组件3，所述印头左右滑块11的端面安装有垂直于第二线性模组9的驱动装置13，所述驱动装置13的活动端连接滑动连接在所述印头左右滑块11上的印头上下滑块14，所述印头上下滑块14的端面安装有单刮胶组件2，当工位流转或更换、调整单网框组件3和更换油墨时，单刮胶组件2可以随驱动装置13上升或下降，所述驱动装置13可以是气缸29。

作为优选的实施方式，本实施例所述升降滑台8的的上端面连接有前盖板15，所述框架板4上还连接有印刷位调控板16，所述左侧板43和右侧板44分别连接所述印刷位调控板16的两侧，所述印刷位调控板16恰好对应所述第一线性模组7的伺服电机处，所述前盖板15可随所述升降滑台8在所述印刷位调控板16内侧上升或下降，共同起到保护所述第一线性模组7和伺服电机的作用，放置灰尘或杂质的侵入，同时，所述前盖板15和升降滑台8的两侧面分别连接有侧条板17，有利于连接的稳固性，确保了精度。

作为优选的实施方式，本实施例所述单刮胶组件2包括安装在所述印头上下滑块14的端面的印头座块18，所述印头座块18的端面垂直伸出两根滑行导轨19，各所述滑行导轨19上套接有一个可沿其轴向滑动的滑动座主体20，各所述滑行导轨19的末端连接有一个用于防止所述滑动座主体20滑出的末端连片，所述滑动座主体20贯穿有垂直于滑行导轨19的第一贯穿槽21，所述第一贯穿槽21两侧分别设有平行于所述第一贯穿槽21的第二贯穿槽22，各所述第二贯穿槽22和第一贯穿槽21在一条直线上，所述直线和各所述滑行导轨19平行，所述第一贯穿槽21内套设有升降螺杆23，所述升降螺杆23的上端设有抵接滑动座主体20的第一调节手轮24，当转动第一调节手轮24时，升降螺杆23就会上升或下降，从而带动下述导柱连接块26上升或下降，而导柱连接块26固定连接下述气缸座28，从而带动气缸座28上升或下降等等，进而带动下述刮胶装置32和回墨刮板装置33上升或下降，各所述第二贯穿槽22内套设有导柱25，所述升降螺杆23和各所述导柱25的下端共同连接有导柱连接块26，为了确保精度和顺利的上升或下降，各所述第二贯穿槽22内套接有用于各所述导柱25升降的滑动座导套27，所述导柱连接块26连接气缸座28，所述气缸座28上安装有两个气缸29，各所述气缸29的活动端分别连接长度方向和各所述滑行导轨19平行的第一印刮座30和第二印刮座31，所述第一印刮座30连接有刮胶装置32，所述第二印刮座31连接有回墨刮板装置33。

作为优选的实施方式，本实施例所述滑动座主体20上贯穿设有可锁紧各所述滑行导轨19的定位装置34，具体的，定位装置3434可以是带有万向手柄的卡柱，可以使滑动座主体20固定在各所述滑行导轨19的某个位置上。

作为优选的实施方式，本实施例所述气缸座28的下端面设有用于安装各所述气缸29的槽体，各所述气缸29可以并列安装在所述槽体内，所述气缸座28上还设有两个平行所述气缸29活动端的导向槽，各所述导向槽内分别设有第一滑块36和第二滑块37，所述第一滑块36连接第一印刮座30，所述第二滑块37连接第二印刮座31，所述第一滑块36和第二滑块37分别通过横向连接块连接各所述气缸29的活动端，使得各所述气缸29可并列的安装在槽体内，通过各所述横向连接块可以带动槽体旁边的各所述导向槽内的第一滑块36和第二滑块37的升降，所述第一滑块36和第二滑块37的上端分别连接有调节块38，各所述调节块38螺纹连接带第一螺杆39的第一直纹手柄40，各所述第一螺杆39贯穿各所述调节块38，所述气缸座28上嵌设有对应各所述第一螺杆39的白塞头45，当各所述第一螺杆39下降到各所述白塞头45上时停止下降，通过调节各所述第一螺杆39贯穿各所述调节块38的长度，控制各所述气缸29的活动端最终带动刮胶装置32和回墨刮板装置33的上升和下降的行程。

作为优选的实施方式，本实施例所述第一滑块36和第二滑块37的下端分别连接有连接件46，各所述连接件46的两端为圆柱状，各所述连接件46两端分别套接有第一调脚旋转座47和第二调脚旋转座48，各所述第一调脚旋转座47固定连接所述第一印刮座30，各所述二调脚旋转座固定连接所述第二印刮座31，可以有效的调节所述第一印刮座30和第二印刮座31和单网框组件3之间的角度。

作为优选的实施方式，本实施例各所述导向槽内分别固定连接有和所述第一滑块36和第二滑块37配合滑动的第一导轨49和第二导轨50，更有利于所述第一滑块36和第二滑块37的滑动和精度。

作为优选的实施方式，本实施例所述第一印刮座30和所述刮胶装置32铰接，所述第一印刮座30的上端面两端分别贯穿设有带第二直纹手柄51的第二螺杆52，各所述第二螺杆52分别抵接所述刮胶装置32，所述第二印刮座31和所述回墨刮板装置33铰接，所述第二印刮座31的上端面两端分别贯穿设有带第三直纹手柄53的第三螺杆54，各所述第三螺杆54分别抵接所述回墨刮板装置33，可以调整所述刮胶装置32和回墨刮板装置33和单网框组件3之间的角度。

作为优选的实施方式，本实施例所述网框安装座12的端面安装有横梁55，所述横梁55的上端面安装有锁位件56，所述锁位件56内套接有网框左右调节丝杆57，所述锁位件56两端的网框左右调节丝杆上分别套接有上下调节锁紧件58，所述锁位件56或/和各所述上下调节锁紧件58上设有用于限位所述网框左右调节丝杆57的锁紧装置，所述横梁55两端分别设有突出横梁55上端面并用于套接所述网框左右调节丝杆57的滑动件59和锁紧件60，所述锁紧件60端的网框左右调节丝杆57具有螺纹结构并螺纹连接有抵接于锁紧件60的第二调节手轮61，当需要调整网框左右调节丝杆57的左右位置时，松开所述锁紧装置，旋转所述第二调节手轮61即可，当调整结束时，拧紧所述锁紧装置即可。各所述上下调节锁紧件58分别连接有可升降、可定位的上下滑动装置，各所述上下滑动装置的滑动端分别连接和各所述上下滑动装置垂直的网臂62，各所述网臂62连接有可在各所述网臂62长度方向位移和定位的网框调节码件63，各所述网框调节码件63上连接有网框夹64，各所述网框夹64共同夹有一个网框65。

作为优选的实施方式，本实施例所述上下滑动装置包括固定在各所述上下调节锁紧件58上的滑动轨道66、和各所述滑动轨道66配合的滑动块67，各所述滑动轨道66的上端垂直连接调节面板68，各所述调节面板68螺纹连接带有第四直纹手柄69的第四螺杆70，各所述第四螺杆70穿过各所述调节面板68和各所述滑动块67固定连接，各所述滑动块67连接各所述网臂62，使得各所述网臂62可以滑动升降，最终带动网框65实现升降。

作为优选的实施方式，本实施例各所述网臂62的上端面开有滑槽，各所述网臂62的侧面还开有贯通槽，各所述网框调节码件63一侧横向伸出码件连接耳71，各所述码件连接耳71包括上耳部71a和下耳部71b，各所述网框调节码件63另一侧横向伸出限位面72，各所述限位面72螺纹分别连接两个带有第五直纹手柄73的第五螺杆74，各所述第五螺杆74贯穿各所述限位面72抵接于各所述滑槽内，各所述网框调节码件63分别固定连接定位螺钉75，具体的，可以是各所述定位螺钉75贯穿各所述网框调节码件63，各所述定位螺钉75的末端形成轴肩进行限位，各所述定位螺钉75穿过各所述贯通槽，各所述定位螺钉75的尾端设有调节定位螺钉75松紧的调节手柄76，从而拉紧各所述网框调节码件63，实现最终的限位功能，各所述网臂62的末端面贯穿设有带有第六直纹手柄77的第六螺杆(附图中未标)，各所述第六螺杆(附图中未标)螺纹连接所述定位螺钉75的中部，实现横向和纵向的相互定位，有利于连接的稳定性，有效的提高了精度。

作为优选的实施方式，本实施例各所述网框夹64的一侧伸出网框夹连接板79，各所述网框夹连接板79的上端面设有半球形固定槽80，各所述上耳部71a螺纹连接带有第七直纹手柄81的第七螺杆(附图中未标)，各所述第七螺杆(附图中未标)穿过上耳部71a抵接在半球形固定槽80内，并将各所述网框夹连接板79抵接在下耳部71b，实现各所述网框夹64的固定，各所述网框夹64分别螺纹连接两根带有第八直纹手柄83的第八螺杆84，各所述第八螺杆84穿过各所述网框夹64的上部，各所述第八螺杆84的末端抵接压框夹顶帽85，各所述压框夹钉帽和网框65接触连接，可以有效的调节网框65的水平度。

作为优选的实施方式，本实施例各所述上下滑动装置的后端面连接有限制网框65后移的网框限位板86。

作为优选的实施方式，本实施例所述升降滑台8两侧分别连缓冲其下降、辅助其上升的弹簧5，各所述弹簧5的另一端连接框架板4，具体的，所述升降滑台8两侧、框架板4的左侧板43和右侧板44分别伸出弹簧5固定螺钉，弹簧5两端分别固定在各所述弹簧5固定螺钉上，从而第一线性模组7的驱动部件(伺服电机)抱闸所承受的重力，提高其使用寿命。

对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。