升降旋转喷头装置的制作方法

本实用新型涉及喷码机技术领域，具体地说，涉及一种升降旋转喷头装置。

背景技术：

现有喷码机的喷头调节形式为手动调节，调节上下高度用刻度尺测量或手柄调节方式，精度误差较大，并且喷头角度调节需要前期多次喷码后手动调节角度，无法在喷码过程中自动调节角度，调节方式粗放，人工误差得不到控制，不能满足自动化的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种升降旋转喷头装置，可自动调节喷头的角度和高度，且可在喷码过程中调整喷头角度。

本实用新型公开的升降旋转喷头装置所采用的技术方案是:

一种升降旋转喷头装置，包括喷头、用于固定喷头的旋转固定座、喷头固定板、旋转盖板、用于控制喷头升降的升降组件和控制喷头旋转的旋转组件，所述喷头通过喷头固定板和旋转盖板固定于旋转固定座上，且喷头可在旋转固定座上旋转，所述升降组件设有升降板，所述旋转固定座和旋转组件固定于升降板，所述升降板可通过升降组件进行控制升降。

作为优选方案，所述旋转组件包括设于喷头固定板和旋转固定座之间的旋转同步轮、固定于升降板上的旋转电机固定座，所述旋转电机固定于旋转电机固定座，所述旋转电机的输出轴与旋转同步轮通过皮带连接。

作为优选方案，所述旋转同步轮上设有角度感应片，升降板对应位置设有角度感应器。

作为优选方案，所述升降组件包括Z轴固定板，所述Z轴固定板一侧设有滑轨，所述升降板套设于滑轨上且可沿滑轨上下滑动，所述Z轴固定板另一侧设有升降电机，所述升降板通过升降电机控制升降。

作为优选方案，所述Z轴固定板设有升降电机安装板，所述升降电机固定于升降电机安装板，所述Z轴固定板设有滚珠丝杆座，所述滚珠丝杆座设有滚珠丝杆，所述升降板设有套设于滚珠丝杆的固定螺母，所述滚珠丝杆通过升降电机带动。

作为优选方案，所述升降板侧边设有升降感应片，Z轴固定板对应位置设有升降感应器。

作为优选方案，所述滚珠丝杆端部设有齿轮轴，所述升降电机输出轴设有齿轮，所述滚珠丝杆与升降电机输出轴通过皮带连接。

作为优选方案，所述喷头固定板上方设有喷头定位块，所述喷头定位块用于喷头的初始定位。

本实用新型公开的升降旋转喷头装置的有益效果是：喷头通过喷头固定板和旋转盖板固定于旋转固定座上，升降组件通过带动升降板的升降，通过带动旋转固定座和旋转组件的同步升降，从而控制喷头的升降。通过旋转组件控制喷头的旋转方向和角度，从而实现喷头的角度调节和高度调节。通过自动化的方式代替人工调节，提高调节精度和调节便利性。并且可在喷码过程中，通过控制旋转组件，调整喷头的角度。

附图说明

图1是本实用新型升降旋转喷头装置的升降顶部时示意图；

图2是本实用新型升降旋转喷头装置的升降底部时示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种升降旋转喷头装置，包括喷头11、用于固定喷头11的旋转固定座13、喷头固定板15、旋转盖板12、用于控制喷头11升降的升降组件和控制喷头11旋转的旋转组件，喷头11通过喷头固定板15和旋转盖板12固定于旋转固定座13上，且喷头11可在旋转固定座13上旋转，升降组件设有升降板17，旋转固定座13和旋转组件固定于升降板17，升降板17可通过升降组件进行控制升降。

旋转组件包括设于喷头固定板15和旋转固定座13之间的旋转同步轮14、固定于升降板17上的旋转电机固定座25，旋转同步轮14与喷头11的轴固定，旋转电机24固定于旋转电机固定座25，旋转电机24的输出轴与旋转同步轮14通过皮带连接。旋转同步轮14上设有角度感应片，升降板17对应位置设有角度感应器。

通过旋转电机24带动旋转同步轮14转动，从而调节喷头11的角度，并且通过角度感应片和角度感应器精确控制喷头11的旋转角度。

升降组件包括Z轴固定板17，Z轴固定板17一侧设有滑轨19，升降板17套设于滑轨19上且可沿滑轨19上下滑动，Z轴固定板17另一侧设有升降电机22，升降板17通过升降电机22控制升降。Z轴固定板17设有升降电机安装板21，升降电机22固定于升降电机安装板21，Z轴固定板17设有滚珠丝杆座20，滚珠丝杆座20设有滚珠丝杆18，升降板17设有套设于滚珠丝杆18的固定螺母，滚珠丝杆18通过升降电机22带动。升降板17侧边设有升降感应片，Z轴固定板17对应位置设有升降感应器。滚珠丝杆18端部设有齿轮轴，升降电机22输出轴设有齿轮，滚珠丝杆18与升降电机22输出轴通过皮带连接。

通过升降电机22带动滚珠丝杆18转动，从而带动升降板17的升降，控制喷头11的高度位置，并且通过升降感应片和升降感应器精确控制喷头11的高度。

喷头固定板15上方设有喷头定位块16，喷头定位块16用于喷头11的初始定位。通过设置喷头定位块16，在拆卸过程中，可通过喷头定位块16快速调整喷头11的初始角度和高度。

上述方案中，喷头11通过喷头固定板15和旋转盖板12固定于旋转固定座13上，升降组件通过带动升降板17的升降，通过带动旋转固定座13和旋转组件的同步升降，从而控制喷头11的升降。通过旋转组件控制喷头11的旋转方向和角度，从而实现喷头11的角度调节和高度调节。通过自动化的方式代替人工调节，提高调节精度和调节便利性。并且可在喷码过程中，通过控制旋转组件，调整喷头11的角度。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。