打印装置及打印机的制作方法

本实用新型涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种打印装置及打印机。

背景技术：

通过喷墨进行打印的打印机因其有着良好的打印效果，可省去制版的成本，广泛应用在为玻璃、瓷砖、广告、数码外壳、皮革彩印、建材、工艺品等多个行业。请参阅图6，现有的打印机的用于喷墨的喷头组件a安装在固定座b上，所述固定座b的底面设置有面向打印介质c的第一表面d，所述喷头组件a的底面与所述第一表面d相平行，这样对于平面打印介质c进行打印时，打印精度虽然容易控制，但是打印所述打印介质c的凸或凹e部分的侧面时，要么无法进行打印或打印精度差。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是，提供一种打印装置及打印机，用以解决现有技术中打印所述打印介质的凸或凹部分的侧面时，无法进行打印以及打印精度差的问题。

第一方面，本实用新型公开了一种打印装置，用于对打印介质进行喷墨打印，该打印装置包括固定座、以预定角度固定在所述固定座上的多个喷头组件，所述喷头组件包括喷头及与所述喷头固定连接的固定块，所述固定块与所述固定座固定连接，所述喷头的一端的自由端面处设置有多个喷嘴，多个所述喷嘴所处的喷墨面与所述打印介质所处的主平面以预设面交角相交。

进一步的，打印区域为所述喷墨面沿所述喷墨面的法线方向在所述打印介质上的投影区域，且所述喷墨面的法线与所述打印介质所处主平面垂直或所述喷墨面的法线与所述主平面的夹角和打印区域的切线与所述主平面的夹角互余。

更进一步的，所述预设面交角为非直角，固定座包括面向所述主平面的第一平面，打印时所述第一平面面向所述打印介质设置，所述预定角度为所述固定块与所述第一平面的夹角。

更进一步的，所述预定角度与所述预设面交角相等且均为0°至80°或100°至180°。

进一步的，所述喷墨面与打印区域的最小垂直距离大于附墨距离，且最大垂直距离小于飞墨距离。

进一步的，所述固定座设有容纳孔，所述容纳孔容纳所述固定块，所述固定块上设有与所述喷头相适配的通孔。

更进一步的，所述固定块设置有固定槽及导向槽，所述导向槽与所述容纳孔相连通；所述喷头设置有固定孔及导向部，所述喷头通过插设在所述固定孔及所述固定槽内的连接柱连接，所述导向部插设在所述导向槽内。

进一步的，多个所述喷头组件包括第一组喷头组件和第二组喷头组件，打印时所述第一平面面向所述打印介质设置；所述第一组喷头组件包括多个第一喷头组件，所述第一喷头组件包括第一喷头及第一固定块，所述第一喷头的第一端与所述第一固定块相连，所述第一固定块与所述固定座活动连接，所述第一喷头的第一端的第一自由端面处设置有多个第一喷嘴，所述第二组喷头组件包括多个第二喷头组件，所述第二喷头组件包括第二喷头及第二固定块，所述第二喷头的第一端与所述第二固定块相连，所述第二固定块与所述固定座活动连接，所述第二喷头的第一端的第二自由端面处设置有多个第二喷嘴，多个所述第一喷嘴所处的第一喷墨面或多个所述第二喷嘴所处的第二喷墨面的法线与所述主平面垂直或所述第一喷墨面或所述第二喷墨面的法线与所述主平面的夹角分别和对应于所述第一喷墨面或所述第二喷墨面的相应区域的切线与所述主平面的夹角互余。

更进一步的，所述第一喷墨面与所述主平面以第一预设面交角相交，所述第二喷墨面与所述主平面以第二预设面交角相交，所述第一预设面交角和所述第二预设面交角均为非直角，且当所述第一预设面交角和所述第二预设面交角设定为沿所述主平面的同一延伸方向上所述第一喷墨面和所述第二喷墨面分别与所述主平面所形成的交角时，所述第一预设面交角和所述第二预设面交角互补。

更进一步的，所述固定座呈平板状结构，所述第一组喷头组件和所述第二组喷头组件均成阵列排列且沿所述固定座长边方向并以所述长边的中心垂线为对称中心设置在所述固定座上，多个所述第一喷头或/和多个所述第二喷头之间等间距设置，所述打印介质与所述固定座的相对运动方向与所述长边的延伸方向相垂直。

第二方面，本实用新型还公开了一种打印机，包括如第一方面任一项所述的打印装置。

本实用新型具有如下有益效果：由于本实用新型的所述固定块与所述固定座固定连接，所述喷头的一端的自由端面处设置有多个喷嘴，多个所述喷嘴所处的喷墨面与所述打印介质所处的主平面以预设面交角相交，从而对所述打印介质的打印区域进行喷墨打印。在打印时，所述打印介质的表面无论是平面、弧面还是不规则的曲面，由于多个所述喷嘴所处的喷墨面与所述打印介质所处的主平面以预设面交角相交，可以对打印介质的凸或凹部分的侧面实现打印，应用范围广，且打印精度高，较好地解决现有技术中打印所述打印介质的凸或凹部分的侧面时，无法进行打印以及打印精度差等问题。因此，本实用新型能够打印各种形状的打印介质，应用范围广，打印精度高。

附图说明

图1是本实用新型打印装置第一种实施例的结构示意图。

图2是图1所示本实用新型打印装置另一视角的结构示意图。

图3是图1所示本实用新型打印装置的固定座的结构示意图。

图4是图1所示本实用新型打印装置另一视角的结构示意图。

图5是图4所示本实用新型打印装置的a区域的放大图。

图6是现有的打印装置与打印介质配合时的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

请参阅图1至图5，本实用新型公开了一种打印装置，用于对打印介质进行喷墨打印，该打印装置包括固定座1、以预定角度固定在所述固定座1上的多个喷头组件，所述喷头组件包括喷头及与所述喷头固定连接的固定块，所述固定块与所述固定座1固定连接，所述喷头的一端的自由端面处设置有多个喷嘴，多个所述喷嘴所处的喷墨面与所述打印介质所处的主平面以预设面交角相交，从而对所述打印介质的打印区域进行喷墨打印。在打印时，所述打印介质的表面无论是平面、弧面还是不规则的曲面，由于多个所述喷嘴所处的喷墨面与所述打印介质所处的主平面以预设面交角相交，可以对打印介质的凸或凹部分的侧面实现打印，应用范围广，且打印精度高，较好地解决现有技术中打印所述打印介质的凸或凹部分的侧面时，无法进行打印以及打印精度差等问题。

在本实施例中，所述喷头的一端的自由端面指的是喷头的最前端的端面，喷嘴位于该端面上。

在本实施例中，在打印介质的着色面大部分是平面时，打印介质的主平面指的是打印介质的着色面的平面；在打印介质的着色面是弧面或不规则面时，打印介质的主要部分是平面，或者打印介质被送递部件运送以相对于喷嘴运动又或者喷嘴被打印小车带动以相对于打印介质运动，主平面一般是平行于打印小车所在面，只是喷嘴相对于凸或凹面运动。可以理解的是，打印介质的主平面是打印介质着色面尽可能被喷头喷墨打印的打印介质着色面的平面或虚拟平面，以打印着色最准确性为最佳。

在本实施例中，喷头的喷嘴所处的面是平面时，喷墨面指的是该平面；喷头的喷嘴所处的面也可以是弧面时，喷墨面指的是该弧面。

在本实用新型优选的实施例中，打印区域为所述喷墨面沿所述喷墨面的法线方向在所述打印介质上的投影区域，且所述喷墨面的法线与所述打印介质所处主平面垂直或所述喷墨面的法线与所述主平面的夹角和打印区域的切线与所述主平面的夹角互余，因而打印介质的凸或凹部分的侧面始终处于部分喷嘴的打印范围，均能够实现打印，且打印精度高。可以理解的是喷墨面为平面时，法线为喷墨面的平面的法线；喷墨面为曲面时，法线为曲面中心的法线。

在本实用新型优选的实施例中，所述预设面交角为非直角，固定座1包括面向所述主平面的第一平面10，打印时所述第一平面10面向所述打印介质设置，所述预定角度为所述固定块与所述第一平面10的夹角。喷嘴所处的喷墨面与所述打印介质所处的主平面以预设面交角相交，预设面交角为非直角，打印位置在打印介质的凸或凹部分的侧面时，因喷头的喷嘴喷射出的墨滴的运动轨迹不是垂直于打印介质的凸或凹部分，能够避免需要在打印介质凸或凹的侧面着色的墨滴在打印介质的凸或凹位置着色，从而实现了对打印介质的凸或凹部分的侧面的打印，提高了打印精度，提高了打印产品的质量。

在本实用新型优选的实施例中，所述预定角度与所述预设面交角相等且均为0°至80°或100°至180°。该角度小于80°或大于100°时，在喷头有多列喷嘴的情况下，喷嘴所在的喷墨面面积较宽，远离主平面的喷嘴因着色位置距离喷嘴太远导致墨滴运动轨迹出现偏离导致在非打印位置打印，影响了打印的精度；该角度为0°或180°时，喷墨面平行于打印介质所处的主平面，可以对平面、微弧面、不规则曲面进行很好的打印；该角度为45°或135°时，可以方便对打印介质着色面的定位和控制喷嘴出墨；该角度为0°至45°或135°至180°时，在喷嘴对应的打印区域的切线与所述主平面的夹角接近0°或接近180°时打印精度比较高；该角度为45°至80°或100°至135°时，在喷嘴对应的打印区域的切线与所述主平面的夹角接近80°或接近100°时打印精度比较高。可以理解的是，根据打印介质的着色面的情况选择适合的角度。

在本实用新型优选的实施例中，所述喷墨面与打印区域的最小垂直距离大于附墨距离，且最大垂直距离小于飞墨距离。附墨距离为墨滴能准确附着于打印区域的最小距离，飞墨距离为墨滴无法准确附着于打印区域形成飞墨的最大距离，从而是喷嘴喷射出的墨滴在准确的打印区域打印，提高了打印精度，提高了打印产品的质量。

在本实用新型优选的实施例中，所述固定座1设有容纳孔，所述容纳孔容纳所述固定块，所述固定块上设有与所述喷头相适配的通孔，因而便于组装，提高了组装效率。可以理解的是，容纳孔数量是一个，容纳所有的固定块；在一个实施例中，容纳孔数量是多个，每个容纳孔内可以容纳至少一个固定块。

在本实用新型优选的实施例中，所述固定块设置有固定槽及导向槽，所述导向槽与所述容纳孔相连通；所述喷头设置有固定孔及导向部，所述喷头通过插设在所述固定孔及所述固定槽内的连接柱连接，所述导向部插设在所述导向槽内，因而便于喷头组装，并且实现了精准定位，提高了组装效率及打印精度。

请参阅图1至图3，在本实用新型优选的实施例中，多个所述喷头组件包括第一组喷头组件2和第二组喷头组件3，打印时所述第一平面10面向所述打印介质设置；所述第一组喷头组件2包括多个第一喷头组件20，所述第一喷头组件20包括第一喷头及第一固定块111，所述第一喷头的第一端与所述第一固定块111相连，所述第一固定块111与所述固定座1活动连接，所述第一喷头的第一端的第一自由端面处设置有多个第一喷嘴，所述第一喷嘴用于喷墨，所述第二组喷头组件3包括多个第二喷头组件31，所述第二喷头组件31包括第二喷头及第二固定块121，所述第二喷头的第一端与所述第二固定块121相连，所述第二固定块121与所述固定座1活动连接，所述第二喷头的第一端的第二自由端面处设置有多个第二喷嘴，所述第二喷嘴用于喷墨，多个所述第一喷嘴所处的第一喷墨面或多个所述第二喷嘴所处的第二喷墨面的法线与所述主平面垂直或所述第一喷墨面或所述第二喷墨面的法线与所述主平面的夹角分别和对应于所述第一喷墨面或所述第二喷墨面的相应区域的切线与所述主平面的夹角互余。因第一喷嘴或第二喷嘴始终垂直于打印区域喷射，提高了打印着色准确性，提高了打印精度，提高了打印产品的质量。

在本实施例中，所述容纳孔包括多个第一容纳孔、多个第二容纳孔12，第一固定块111至少部分位于所述第一容纳孔内，第二固定块121至少部分位于所述第二容纳孔12内，因而便于组装，提高了组装效率。

请参阅图4和图5，在本实用新型优选的实施例中，所述固定槽包括第一固定槽13、第二固定槽14，所述导向槽包括第一导向槽15及第二导向槽16，所述第一导向槽15与所述第一容纳孔11相连通，所述第二导向槽16与所述第二容纳孔12相连通。固定孔包括第一固定孔21及第二固定孔32，导向部包括及第一导向部22及第二导向部33，所述第一喷头组件20通过插设在所述第一固定孔21及所述第一固定槽13内的连接柱(图中未示出)连接，所述第一导向部22插设在所述第一导向槽15内。所述第二喷头组件31通过插设在所述第二固定孔32及所述第二固定槽14内的螺栓连接，所述第二导向部33插设在所述第二导向槽16内。因而便于喷头组装，并且实现了精准定位，提高了组装效率及打印精度。

在本实用新型优选的实施例中，所述第一喷墨面与所述主平面以第一预设面交角相交，所述第二喷墨面与所述主平面以第二预设面交角相交，所述第一预设面交角和所述第二预设面交角均为非直角，打印位置在打印介质的凸或凹部分的侧面时，因喷头的喷嘴喷射出的墨滴的运动轨迹不是垂直于打印介质的凸或凹部分，能够避免需要在打印介质凸或凹的侧面着色的墨滴在打印介质的凸或凹位置着色，从而实现了相对打印介质主平面的凸或凹部分的侧面的打印，提高了打印精度，提高了打印产品的质量；且当所述第一预设面交角和所述第二预设面交角设定为沿所述主平面的同一延伸方向上所述第一喷墨面和所述第二喷墨面分别与所述主平面所形成的交角时，所述第一预设面交角和所述第二预设面交角互补，实现对不同倾斜方向尤其是相互对称的凸凹部分的打印区域的打印，提高了打印精度。通过第一组喷头组件2与第二组喷头组件3的配合，对打印介质的凸或凹部分的各个侧面均能够实现打印。

在本实用新型优选的实施例中，所述固定座1呈平板状结构，所述第一组喷头组件2和所述第二组喷头组件3均成阵列排列且沿所述固定座1长边方向并以所述长边的中心垂线为对称中心设置在所述固定座1上，多个所述第一喷头或/和多个所述第二喷头之间等间距设置，所述打印介质与所述固定座1的相对运动方向与所述长边的延伸方向相垂直。采用等间距设置，从而在对打印介质的着色面定位后方便控制喷头喷墨，提高了打印着色准确性，提高了打印精度，提高了打印产品的质量。

实施例2

本实用新型还公开了一种打印机，其包括如实施例1所述的打印装置，由于本实施例的打印装置与实施例1所述的打印装置的结构相同，因此，也具备相同的技术效果。

可以理解的是，该打印装置适用于喷射墨水或油墨的打印机，也可以适用于喷射墨粉的打印机，在此不在做具体限定。

综上所述，由于本实用新型的所述固定块与所述固定座1固定连接，所述喷头的一端的自由端面处设置有多个喷嘴，多个所述喷嘴所处的喷墨面与所述打印介质所处的主平面以预设面交角相交，从而对所述打印介质的打印区域进行喷墨打印。在打印时，所述打印介质的表面无论是平面、弧面还是不规则的曲面，由于多个所述喷嘴所处的喷墨面与所述打印介质所处的主平面以预设面交角相交，可以对打印介质的凸或凹部分的侧面实现打印，应用范围广，且打印精度高，较好地解决现有技术中打印所述打印介质的凸或凹部分的侧面时，无法进行打印以及打印精度差等问题。因此，本实用新型能够打印各种形状的打印介质，应用范围广，打印精度高。

以上举较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了详细说明，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，此外本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或重要性，而只是用来区分不同的对象。综上所述，本说明书内容仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。不应理解为对本实用新型的限制。