打印机轴杆自动组装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明具体涉及一种打印机轴杆自动组装装置，属于打印机生产技术领域。
【背景技术】
[0002]打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项:打印分辨率，打印速度和噪声。打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。
[0003]公告号CN1165744公开了一种在打印机/绘图机中安装卷筒纸的主轴部件，包括一具有可移动地安装于其上的不同尺寸轴套的主轴，其一端作轴向定位并包括有轴向插销和转动止挡的端盖用来手动地使主轴与不同尺寸、形状和构造的轴套相啮合/脱开。每对匹配轴套有用来把纸卷夹紧在主轴预定径向和轴向位置上的向外延伸臂。一小直径主轴包括能夹紧I或2英寸直径的卷筒纸芯管对置端的轴套。一种轴套结构装有多个悬臂件，悬臂件只需较小插入力即可把轴套装在芯管上。
[0004]目前，打印机内有多个传动轴杆用于吸纸和出纸操作，工厂进行传动轴杆安装配件轴都是人工流水线操作，这样速度慢，工作强度大，生产效率低下。
【发明内容】
[0005]本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种打印机轴杆自动组装装置，该装置主要是对打印机的传动轴杆自动安装配件，速度快，生产效率高。
[0006]本发明的具体技术方案如下:
打印机轴杆自动组装装置，包括工作台，所述工作台上安装有位移机构，其特征在于:所述位移机构的两侧对称安装有装轴承机构和装挡圈机构以及推入机构，所述位移机构上方还设有移料机构；
所述位移机构包括摆料板，所述摆料板上安装摆放架，竖向底座安装在摆料板下方，其上面安装有通过气缸一带动运动的滑架，所述竖向底座上方安装有横向底座，横向底座上安装有通过气缸二控制在横向底座上运动的移动块，摆料板安装在所述移动块上；
所述装轴承机构包括震动送料盘一，所述震动送料盘一连接有轴承传送轨道，工位滑轨座安装在摆料板上面，所述工位滑轨座上安装有通过气缸三控制运动的工位板一，取料架安装在所述工位板一上；
所述装挡圈机构包括震动送料盘二，所述震动送料盘二连接有挡圈传送轨道，挡圈送料槽安装在轨道上面，所述挡圈送料槽侧边安装有推动气缸；
所述推入机构包括气缸五，所述气缸五顶部连接有推板，所述移料机构包括支架二，所述支架二上安装有轨道四，移料机械手安装在轨道四上;所述移料机械手上方安装有升降气缸三，侧边安装有推动气缸三。
[0007]优先地，还包括上料机构，所述上料机构包括震动送料盘三，支架安装在震动送料盘三的出料端侧边，所述支架上安装有横板，所述横板一端安装有扒杆，另一端安装有升降气缸，所述升降气缸上安装有推钳，所述震动送料盘三的出料端连接有接料板。所述接料板出料端安装有挡料板。
[0008]优先地，所述摆放架数量为3个，2个布设在摆料板上，I个布设在滑架上。所述竖向底座上安装有将滑架顶起的气缸六。
[0009]本发明的有益效果:本发明操作简单，自动化程度高，对打印机的传动轴杆自动安装配件，速度快，生产效率高，适合推广使用。
【附图说明】
[0010]图1为本发明打印机轴杆自动组装装置的主视图；
图2为图1的另一个方向的结构示意图；
图3为图1的进一步拆卸不意图；
图4为图3进一步拆卸不意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0012]如图所示，打印机轴杆自动组装装置，包括工作台I，所述工作台I上安装有位移机构8，所述位移机构8的两侧对称安装有装轴承机构5和装挡圈机构6以及推入机构7，所述位移机构8上方还设有移料机构9，工作台I底部安装有万向轮和底脚。
[0013]位移机构8包括摆料板801，所述摆料板801上安装摆放架806，竖向底座804安装在摆料板801下方，其上面安装有通过气缸一 805带动运动的滑架809，所述竖向底座804上方安装有横向底座803，横向底座803上安装有通过气缸二 810控制在横向底座803上运动的移动块808，摆料板801安装在所述移动块808上。
[0014]装轴承机构5包括震动送料盘一 506，所述震动送料盘一 501连接有轴承传送轨道501，工位滑轨座503安装在摆料板801上面，所述工位滑轨座503上安装有通过气缸三504控制运动的工位板一 502，取料架安装在所述工位板一 502上。
[0015]装挡圈机构6包括震动送料盘二606，所述震动送料盘二 606连接挡圈传送轨道602，挡圈送料槽603安装在轨道605上面，所述挡圈送料槽603侧边安装有推动气缸601;
推入机构7包括气缸五701，所述气缸五701顶部连接有推板702，所述移料机构9包括支架二 94，所述支架二 94上安装有轨道四95，移料机械手93安装在轨道四95上;所述移料机械手93上方安装有升降气缸三92，侧边安装有推动气缸三91。
[0016]上料机构4，所述上料机构4包括震动送料盘三401，支架403安装在震动送料盘三401的出料端侧边，所述支架403上安装有横板410，所述横板410—端安装有扒杆404，另一端安装有升降气缸406，所述升降气缸406上安装有推钳405，所述震动送料盘三401的出料端连接有接料板402。接料板402出料端安装有挡料板411。
[0017]摆放架806数量为3个，2个布设在摆料板801上，I个布设在滑架809上。所述竖向底座804上安装有将滑架809顶起的气缸六807。
[0018]本发明公开的这种打印机轴杆自动组装装置，工作原理是这样的，工作人员将轴杆放入震动送料盘三401内，震动送料盘三401自动排料，扒杆404将轴杆扒入接料板402上面，推钳405将轴杆不断向前推动，在挡料板411处被挡住不动。移料机械手93通过升降气缸三92控制上下移动，通过推动气缸三91控制前后移动将轴杆抓取送入到摆料板801上。
[0019]装轴承机构5首先工作，通过震动送料盘一 501将传送轴承送入轴承传送轨道501内整齐排列，气缸三504带动工位板一 502上面的取料架与轴承传送轨道501对接，轴承传送轨道501内的轴承不断前进进入取料架上，气缸三504在带动取料架前进将轴承穿在轴杆上面。
[0020]推动气缸三91再次将轴承位移到装挡圈机构6工位，震动送料盘二606将挡圈送入挡圈传送轨道602内整齐排列，推动气缸601将挡圈送料槽603移动与挡圈传送轨道602对接接收挡圈。接收完成后推动气缸601将挡圈送料槽603向前推动进入推入机构7工位，推板702将挡圈推入轴杆上。移料机械手93抓取加工完成的轴杆排出。
[0021]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
【主权项】
1.打印机轴杆自动组装装置，包括工作台(I)，所述工作台(I)上安装有位移机构(8)，其特征在于:所述位移机构(8)的两侧对称安装有装轴承机构(5)和装挡圈机构(6)以及推入机构(7)，所述位移机构(8)上方还设有移料机构(9)； 所述位移机构(8)包括摆料板(801)，所述摆料板(801)上安装摆放架(806)，竖向底座(804)安装在摆料板(801)下方，其上面安装有通过气缸一 (805)带动运动的滑架(809)，所述竖向底座(804)上方安装有横向底座(803)，横向底座(803)上安装有通过气缸二 (810)控制在横向底座(803)上运动的移动块(808)，摆料板(801)安装在所述移动块(808)上； 所述装轴承机构(5)包括震动送料盘一(506)，所述震动送料盘一(501)连接有轴承传送轨道(501)，工位滑轨座(503)安装在摆料板(801)上面，所述工位滑轨座(503)上安装有通过气缸三(504)控制运动的工位板一 (502)，取料架安装在所述工位板一 (502)上； 所述装挡圈机构(6)包括震动送料盘二 (606)，所述震动送料盘二 (606)连接有挡圈传送轨道(602)，挡圈送料槽(603)安装在轨道(605)上面，所述挡圈送料槽(603)侧边安装有推动气缸(601); 所述推入机构(7)包括气缸五(701)，所述气缸五(701)顶部连接有推板(702 )，所述移料机构(9)包括支架二 (94)，所述支架二 (94)上安装有轨道四(95)，移料机械手(93)安装在轨道四(95)上;所述移料机械手(93)上方安装有升降气缸三(92)，侧边安装有推动气缸三(91)。2.根据权利要求1所述的打印机轴杆自动组装装置，其特征在于:还包括上料机构(4)，所述上料机构(4)包括震动送料盘三(401)，支架(403)安装在震动送料盘三(401)的出料端侧边，所述支架(403)上安装有横板(410)，所述横板(410)—端安装有扒杆(404)，另一端安装有升降气缸(406)，所述升降气缸(406)上安装有推钳(405)，所述震动送料盘三(401)的出料端连接有接料板(402)。3.根据权利要求2所述的打印机轴杆自动组装装置，其特征在于:所述接料板(402)出料端安装有挡料板(411)。4.根据权利要求1所述的打印机轴杆自动组装装置，其特征在于:所述摆放架(806)数量为3个，2个布设在摆料板(801)上，I个布设在滑架(809)上。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的打印机轴杆自动组装装置，其特征在于:所述竖向底座(804)上安装有将滑架(809)顶起的气缸六(807)。
【专利摘要】本发明公开了一种打印机轴杆自动组装装置，包括工作台，所述工作台上安装有位移机构，其特征在于：所述位移机构的两侧对称安装有装轴承机构和装挡圈机构以及推入机构，所述位移机构上方还设有移料机构；本发明的有益效果：本发明操作简单，自动化程度高，对打印机的传动轴杆自动安装配件，速度快，生产效率高，适合推广使用。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN105598689
【申请号】CN201610075399
【发明人】杨齐成
【申请人】来安县新元机电设备设计有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年2月3日