打印机传动切换装置及其切换控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及打印机技术领域，特别涉及一种打印机传动切换装置及其切换控制方法。
【背景技术】
[0002]传统技术中，打印机中仅仅只能放置单纸卷，并只能进行单纸卷驱动走纸，走纸过程主要是通过打印头相对的打印压辊滚动来拉动走纸。因此，走纸速度全部依靠打印压辊进行控制，因此对打印速度、实际走纸距离等很难做到精准控制，而且受限于单纸卷所容纳的纸张数量有限，使得更换频繁，给工作带来不变。此外，传统打印机更加无法实现多纸卷装入打印，即使能在打印机中装入多纸卷，也无法实现纸卷间的自动切换。
【发明内容】
[0003]基于此，针对上述技术问题，本发明提出一种打印机传动切换装置及其切换控制方法，能够实现在打印机中加装多纸卷，还能实现纸卷之间的自动切换，切换精准可靠。
[0004]其技术方案如下:
[0005]—种打印机传动切换装置，包括机架，设置于所述机架上的相互配合的打印传动机构、走纸传动机构及走纸切换机构;所述打印传动机构包括设置于所述机架上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机连接的打印驱动齿轮系;所述走纸传动机构包括与所述第一驱动电机连接的走纸驱动齿轮系，以及与所述走纸驱动齿轮系对应的至少两个走纸驱动机构;所述走纸切换机构包括设置于所述机架上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机连接的摆动切换机构，所述摆动切换机构与所述走纸驱动机构和走纸驱动齿轮系对应配合。
[0006]打印传动机构的第一驱动电机驱动打印驱动齿轮系和走纸驱动齿轮系运转，可以带动纸卷上的纸张向打印机的打印头供应纸张。而且，可以在打印机上设置至少两个纸卷和与之对应的至少两个走纸驱动机构，可以分别向打印头供纸，从而实现多纸卷供纸。而且，当需要使用其中一个走纸驱动机构进行送纸打印时，可以利用走纸切换机构进行自动切换选择需要的走纸驱动机构，即利用第二驱动电机驱动摆动切换机构，使摆动切换机构连接走纸驱动齿轮系与需要走纸的走纸驱动机构，使走纸驱动齿轮系驱动该走纸驱动机构运转，实现利用该走纸驱动机构进行送纸打印的目的；而当需要使用另一个走纸驱动机构进行送纸打印时，利用该走纸切换机构切换到另一个走纸驱动机构，就可实现利用另一个走纸驱动机构进行送纸打印的目的。从而可以自动随意切换选用多纸卷中的一个纸卷进行打印，整个切换过程通过走纸切换机构自动完成，不需要手动进行换纸卷，方便简单。
[0007]下面对其进一步技术方案进行说明:
[0008]进一步地，所述走纸传动机构还至少包括有与所述走纸驱动齿轮系对应的第一走纸驱动机构和第二走纸驱动机构;所述走纸切换机构还包括有与所述摆动切换机构连接的摆动切换齿轮，所述摆动切换齿轮与所述走纸驱动齿轮系啮合，同时所述摆动切换齿轮与所述第一走纸驱动机构或所述第二走纸驱动机构对应连接。通过设置第一走纸驱动机构和第二走纸驱动机构两个与走纸驱动齿轮系对应的走纸传动机构，需要利用第一走纸驱动机构进行送纸打印时，就将走纸切换机构切换到与第一走纸驱动机构连接的状态；当需要利用第二走纸驱动机构进行送纸打印时，就将走纸切换机构切换到与第二走纸驱动机构连接的状态。具体地，就是利用第二驱动电机驱动摆动切换机构，摆动切换机构驱动摆动切换齿轮发生摆动，从而使摆动切换齿轮与第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构连接，从而将第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构与走纸驱动齿轮系连接起来，然后在第一驱动电机的驱动下，可以实现打印传动机构和第一走纸驱动机构(或第二走纸驱动机构)的同步运转，从而实现利用第一走纸驱动机构(或第二走纸驱动机构)进行送纸打印的目的。
[0009]进一步地，所述摆动切换机构包括与所述第二驱动电机连接的减速齿轮组、与所述减速齿轮组连接的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构与所述摆动切换齿轮连接，且所述摆动切换齿轮滑动连接于所述机架上。通过减速齿轮组将第二驱动电机输送速度降低到合适的范围，并通过减速齿轮组驱动曲柄连杆机构运转，使与曲柄连杆机构连接的摆动切换齿轮发生摆动，从而可以将摆动切换齿轮从一个位置摆动到另一个位置，即可摆动切换齿轮从与第一走纸驱动机构连接的位置处切换到与第二走纸驱动机构连接的位置处，或者从与第二走纸驱动机构连接的位置处切换到与第一走纸驱动机构连接的位置处。
[0010]进一步地，所述曲柄连杆机构包括固定于所述减速齿轮组上的定位摇柄、与所述定位摇柄铰接的第一摇臂、与所述第一摇臂铰接的第二摇臂，且所述第二摇臂连接于所述摆动切换齿轮上。减速齿轮组构成定位摇柄、第一摇臂、第二摇臂形成的曲柄连杆机构的驱动源，使定位摇柄发生转动，从而带动第一摇臂和第二摇臂发生转动，从而带动与第二摇臂固定的摆动切换齿轮发生移动或滑动，实现对摆动切换齿轮的位置切换。
[0011]进一步地，所述摆动切换机构还包括固定于所述机架上的切换行程片，一端与所述定位摇柄固定另一端与所述减速齿轮组连接的弹压固定结构，以及穿设于所述切换行程片中心并与所述弹压固定结构连接的轴承组件。通过设置切换行程片和弹压固定结构，使减速齿轮组带动弹压固定结构在切换行程片上转动一定距离，从而使与弹压固定结构连接的定位摇柄转动一定的角度，使曲柄连杆机构转动的角度为固定值，即可使摆动切换齿轮摆动的角度和距离固定，从而使得摆动切换齿轮与第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构连接精确可靠，不会出现连接不牢固导致传动过程出现连接脱离或连接卡死等异常情况，能保证正常精确地驱动第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构。
[0012]进一步地，所述弹压固定机构包括与所述定位摇柄固定的固定壳体，设置于所述固定壳体内的弹性件，与所述弹性件连接并突出于所述固定壳体的滚珠;所述切换行程片表面设置有一段弧形凹滑道，所述弧形凹滑道两端分别设置有两个定位凹槽，所述滚珠位于所述凹滑道或者定位凹槽中。第二驱动电机驱动减速齿轮组运转，从而驱动弹压固定机构的固定壳体在切换行程片上转动，并且转动的过程中，固定壳体中安装的与弹性件连接的滚珠在切换行程片上的弧形凹滑道中滑动，当滚珠随着固定壳体移动到定位凹槽中时，滚珠卡在该定位凹槽中，固定壳体停止转动，从而与固定壳体连接的定位摇柄也停止转动，使得与曲柄连杆机构连接的摆动切换齿轮停止移动。即可以通过在切换行程片设置一段固定的滑动路径，使摆动切换齿轮按照固定的行程进行转动，从而使摆动切换齿轮的移动过程和路径精确可靠，使摆动切换齿轮与第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构的切换过程也精准可靠。
[0013]进一步地，所述固定壳体包括与所述轴承组件配合的中间连接部，所述中间连接部与所述定位摇柄固定;还包括与所述中间连接部连接的弧形容纳部，所述弧形容纳部与所述凹滑道对应，且所述弹性件设置于所述弧形容纳部中。在固定壳体上设置于切换行程片上的凹滑槽对应的弧形容纳部，使固定壳体与切换行程片的滑动连接更精准可靠，滚珠与凹滑槽的配合更加对应使滚珠的移动更精准，从而使得固定壳体的中间连接部与定位摇柄的连接转动也更准确可靠。
[0014]进一步地，所述走纸驱动齿轮系包括与所述第一驱动电机连接的走纸驱动过渡齿轮、与所述走纸驱动过渡齿轮啮合的走纸驱动同步齿轮，所述走纸驱动同步齿轮与所述摆动切换齿轮啮合;所述第二摇臂一端与所述第一摇臂铰接，所述第二摇臂中部与所述摆动切换齿轮连接，而所述第二摇臂另一端与所述走纸驱动同步齿轮固定。在切换过程中，走纸驱动同步齿轮始终与摆动切换齿轮保持啮合的状态，方便利用第一驱动电机通过走纸驱动齿轮系的走纸驱动过渡齿轮驱动走纸驱动同步齿轮运转，从而驱动与摆动切换齿轮连接的第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构与打印传动机构同步运转。
[0015]进一步地，所述第一走纸驱动机构包括设置于所述机架上的第一走纸压辊、与所述第一走纸压辊连接的第一走纸同步齿轮，所述第一走纸同步齿轮与所述走纸驱动齿轮系对应;所述第二走纸驱动机构包括设置于所述机架上的第二走纸压辊、与所述第二走纸压辊连接的第二走纸同步齿轮，所述第二走纸同步齿轮与所述走纸驱动齿轮系对应;所述摆动切换齿轮与所述走纸驱动齿轮系啮合，同时所述摆动切换齿轮与所述第一走纸同步齿轮或所述第二走纸同步齿轮对应啮合。摆动切换齿