轮可以与第一走纸同步齿轮啮合，从而使走纸驱动齿轮系通过摆动切换齿轮与第一走纸同步齿轮连接，即可通过第一驱动电机驱动与第一走纸同步齿轮连接的第一走纸压辊运转，使第一走纸压辊运转与打印传动机构同步运转，实现利用第一走纸驱动机构输送纸张进行打印。同理，通过切换摆动切换齿轮，可以使摆动切换齿轮与第二走纸同步齿轮啮合，从而使走纸驱动齿轮系通过摆动切换齿轮与第二走纸同步齿轮连接，即可通过第一驱动电机驱动与第二走纸同步齿轮连接的第二纸压辊运转，使第二走纸压辊运转与打印传动机构同步运转，实现利用第二走纸驱动机构输送纸张进行打印。
[0016]进一步地，所述打印传动机构还包括有与所述打印驱动齿轮系啮合的打印同步齿轮、以及与所述打印同步齿轮连接的打印压辊。打印传动机构利用第一驱动电机驱动与打印驱动齿轮系啮合的打印同步齿轮，并通过打印同步齿轮带动打印压辊转动，可以实现打印压辊与第一走纸压辊或第二走纸压辊的同步运转，从而可以良好地实现利用一走纸压辊或第二走纸压辊进行输送纸张。
[0017]进一步地，还包括盖设于所述打印传动机构、走纸传动机构及走纸切换机构外侧的齿轮组盖板。通过设置齿轮组盖板结构，可以对打印传动机构、走纸传动机构及走纸切换机构进行保护，同时也可以对各机构中的齿轮结构进行限位，防止各齿轮结构连接松动或脱离而影响齿轮的传动效果。
[0018]本发明还提供一种与上述打印机传动切换装置对应的切换控制方法，包括如下步骤:
[0019]走纸切换机构的摆动切换机构与走纸传动机构的第一走纸驱动机构和走纸驱动齿轮系保持连接，走纸驱动齿轮系与打印传动机构保持连接；
[0020]控制器向走纸传动机构的第一走纸驱动机构发出送纸指令，第一走纸驱动机构收到送纸指令后向打印传动机构输送纸张；
[0021]控制器向走纸切换机构的摆动切换机构发出切换送纸指令，与第一走纸驱动机构连接的摆动切换机构收到切换指令，断开与第一走纸驱动机构的连接并切换到与走纸传动机构的第二走纸驱动机构连接，第二走纸驱动机构收到送纸指令向打印传动机构输送纸张。
[0022]进一步地，还包括如下步骤:
[0023]控制器向走纸切换机构的摆动切换机构发出切换送纸指令，与打印传动机构和第一走纸驱动机构连接的驱动电机反转，第一走纸驱动机构进行退纸动作，将纸张退出打印区；
[0024]纸张退出打印区后，摆动切换机构的驱动电机驱动曲柄连杆机构转动，曲柄连杆机构带动摆动切换齿轮摆动，摆动切换齿轮发生摆动并脱离与第一走纸驱动机构的连接，继续摆动实现与第二走纸驱动机构连接，第二走纸驱动机构和打印传动机构配合向打印区送纸。
[0025]进一步地，还包括如下步骤:
[0026]控制器向摆动切换机构发出切换送纸命令时，第一走纸驱动机构进行退纸，同时与第一走纸驱动机构对应的第一传感定位元件组开始工作；
[0027]第一传感定位元件组感应到第一走纸驱动机构将纸张退回到第一走纸通道的进纸准备区域时，第一传感定位元件组提示为进纸准备状态，控制器控制摆动切换机构的驱动电机进行切换转动，驱动电机驱动摆动切换齿轮进行摆动切换。
[0028]进一步地，还包括如下步骤:
[0029]控制器向走纸传动机构的第二走纸驱动机构发出送纸指令，第二走纸驱动机构收到送纸指令后，将位于第二走纸通道进纸准备区域的纸张向打印传动机构输送；
[0030]控制器向走纸切换机构的摆动切换机构发出切换送纸指令，与第二走纸驱动机构连接的摆动切换机构收到切换指令，断开与第二走纸驱动机构的连接并切换到与走纸传动机构的第一走纸驱动机构连接，第一走纸驱动机构收到送纸指令后直接动作，直接将以前退回到第一走纸通道的进纸准备区域的纸张向打印传动机构输送。
[0031 ]本发明具有如下有益效果:
[0032]1、在打印机中设置打印传动机构、走纸传动机构及走纸切换机构，由独立的走纸切换机构控制和保证走纸传动机构的走纸通道可切换选择，且不影响走纸正常作业；
[0033]2、在打印机工作时，由第一驱动电机形成的走纸驱动电机，走纸驱动齿轮系和相应的走纸压辊形成走纸传动机构，而由第一驱动电机形成的打印驱动电机，打印驱动齿轮系和打印压辊形成打印传动机构，走纸传动机构和打印传动机构相互独立又相互依赖同步，控制简单明了，走纸移动更加可靠；
[0034]3、走纸传动机构和打印传动机构分开设置，使得打印传动机构在打印过程中走纸稳定和执行可靠，同时使走纸传动机构实现多通道，从而实现多卷轴走纸且可选择其中某一个卷轴走纸；
[0035]4、走纸切换机构设有切换行程片、弹压固定结构，当弹压固定结构滚珠摆动至切换行程片的定位凹槽时实现固定，保证切换到位及切换准确，同时保证切换后机构运行稳定，定位摇柄不会受到摆动切换齿轮和走纸电机(第二驱动电机)影响而产生偏移。
[0036]5、在进行走纸切换的过程中，被切换的走纸驱动机构输送的纸张自动退回到进纸准备区域，但并不完全退出走纸驱动机构，这样在下次需要进纸时，可直接将位于进纸准备区域的纸张输送到打印传动机构处进行打印，无需人工将纸张装入到走纸驱动机构中，方便简单并提高了工作效率。
【附图说明】
[0037]图1是本发明实施例中所述打印机传动切换装置的立体结构示意图一；
[0038]图2是本发明实施例中所述打印机传动切换装置的立体结构示意图二；
[0039]图3是本发明实施例中所述打印机传动切换装置的主视结构示意图；
[0040]图4是本发明实施例中所述打印机传动切换装置移除机架和齿轮组盖板后的立体结构示意图；
[0041]图5是本发明实施例中所述打印机传动切换装置移除机架和齿轮组盖板后的主视结构示意图；
[0042]图6是本发明实施例中所述打印机传动切换装置的切换控制方法的步骤流程示意图。
[0043]附图标记说明:
[0044]100-打印传动机构，101-机架，102-齿轮组盖板，110-第一驱动电机，112-第一驱动电机输出齿轮，120-打印驱动齿轮系，122-第一打印驱动过渡齿轮，124-第二打印驱动过渡齿轮，130-打印同步齿轮，200-走纸传动机构，210-走纸驱动齿轮系，212-走纸驱动过渡齿轮，214-走纸驱动同步齿轮，300-走纸切换机构，310-第二驱动电机，320-减速齿轮组，322-减速小齿轮，324-减速大齿轮，330-弹压固定结构，340-曲柄连杆机构，342-定位摇柄，344-第一摇臂，346-第二摇臂，350-摆动切换齿轮，360-切换行程片。
【具体实施方式】
[0045]下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0046]如图1至图2所示，一种打印机传动切换装置，包括机架101，设置于机架101上的相互配合的打印传动机构100、走纸传动机构200及走纸切换机构300。通过走纸切换机构300，可以切换走纸传动机构200，使打印传动机构100与不同的走纸通道进行连接，实现对不同的纸卷进行输送打印。在打印机中设置打印传动机构100、走纸传动机构200及走纸切换机构300，由独立的走纸切换机构300控制和保证走纸传动机构200的走纸通道可切换选择，且不影响走纸正常作业。
[0047]而且，如图2至图3所示，上述打印传动机构100包括设置于机架101上的第一驱动电机110、与第一驱动电机110连接的打印驱动齿轮系120。走纸传动机构200包括与第一驱动电机110连接的走纸驱动齿轮系210。走纸切换机构300包括设置于机架101上的第二驱动电机310、与第二驱动电机310连接的摆动切换机构(图中未标示出)，摆动切换机构与走纸驱动齿轮系210对应配合。打印传动机构100的第一驱动电机110驱动打印驱动齿轮系120和走纸驱动齿轮系210运转，可以带动纸卷上的纸张向打印机的打印头供应纸张。
[0048]而且，可以设置至少两个纸卷和与之对应的至少两个走纸驱动机构，可以分别向打印头供纸，从而实现多纸卷供纸打印。而且，当需要使用其中一个走纸驱动机构进