一种翘曲纸板的印刷装置及其印刷方法与流程

本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种翘曲纸板的印刷装置及其印刷方法。

背景技术：

纸箱被广泛应用于包装行业中，纸箱的制造过程包括准备纸板、纸板切割、成型、印刷等工序，印刷工序是指在纸板的表面喷涂一层文字或图案墨水，丰富其外观效果。现有技术的印刷机，容易出现如图1所示的印刷面虚边现象和图2所示的卡纸现象，存在较大的缺陷。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供一种翘曲纸板的印刷装置及其印刷方法，能够适用于翘曲纸板的印刷，而且能够改善印刷面虚边现象以及卡纸现象。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案来解决：

一种翘曲纸板的印刷装置，包括依次设置的输送模组、印刷模组、送纸模组、纠正模组，所述输送模组上设有测距传感器，所述印刷模组包括上辊筒、以及位于所述上辊筒正下方且与所述上辊筒转动方向相反的下辊筒，所述上辊筒外侧面设有印刷图案层、第一海绵垫层，所述下辊筒的外侧面设有第二海绵垫层、第三海绵垫层，第一海绵垫层、第二海绵垫层、第三海绵垫层的表面均涂覆有低粘性材料，所述第一海绵垫层表面的粘性小于所述第二海绵垫层表面的粘性，所述第一海绵垫层表面的粘性大于所述第三海绵垫层表面的粘性，所述第一海绵垫层位于所述印刷图案层一侧，所述纠正模组包括若干依次排列的气缸、以及连接在每个所述气缸输出轴下端的安装架、以及与所述安装架转动连接的上滚轮、下滚轮。

具体的，所述输送模组由若干输送辊筒构成。

具体的，所述送纸模组包括第一送纸轮组、第二送纸轮组，所述第一送纸轮组的滚轮外径小于第二送纸轮组的滚轮外径，所述第一送纸轮组靠向所述印刷模组一侧设置。

具体的，所述上辊筒上侧还设有加墨辊筒。

具体的，所述第二海绵垫层与所述第三海绵垫层位于所述下辊筒剖面的同一圆心线上。

一种翘曲纸板的印刷方法，应用了所述翘曲纸板的印刷装置，包括以下步骤：

s1纸板由输送模组输送至测距传感器下侧，通过测距传感器持续测出其与纸板上端面的高度h，得到一系列的时间t1、t2…tn以及对应的高度数值h1、h2…hn，将数据记录到控制系统中；

s2控制系统以一系列的时间t1、t2…tn以及对应的高度数值h1、h2…hn描绘出相应的曲线，并模拟出该曲线的镜像曲线，通过镜像曲线的形状，利用气缸的高度调节使得多个上滚轮与下滚轮之间的中点符合镜像曲线的形状；

s3若控制系统判断出h0.5n-1＜h0.5n＞h0.5n+1，则判定该纸板为正放纸板；若控制系统判断出h0.5n-1＞h0.5n＜h0.5n+1，则判定该纸板为倒扣纸板；

s41当纸板为正放纸板时，下辊筒转动至第二海绵垫层位于第一海绵垫层正下方，而正放纸板通过第一海绵垫层、第二海绵垫层的带动下进入上辊筒、下辊筒之间，利用印刷图案层在正放纸板面上压印出图案；

s42正放纸板由于其形状的特性，离开上辊筒、下辊筒之间会有向上翘曲的趋势，由于第一海绵垫层表面的粘性小于第二海绵垫层表面的粘性，使得正放纸板脱离时具有一定的向下的粘性拉力，从而降低正放纸板离开上辊筒、下辊筒之间时向上翘曲的幅度，并顺利进入送纸模组中；

s43正放纸板通过纠正模组，由于受到与其翘曲方向相反的辊压力，出料时变得平直；

s51当纸板为倒扣纸板时，下辊筒转动至第三海绵垫层位于第一海绵垫层正下方，而正放纸板通过第一海绵垫层、第三海绵垫层的带动下进入上辊筒、下辊筒之间，利用印刷图案层在倒扣纸板面上压印出图案；

s52倒扣纸板由于其形状的特性，离开上辊筒、下辊筒之间会有向下翘曲的趋势，由于第一海绵垫层表面的粘性大于第三海绵垫层表面的粘性，使得正放纸板脱离时具有一定的向上的粘性拉力，从而降低倒扣纸板离开上辊筒、下辊筒之间时向下翘曲的幅度，并顺利进入送纸模组中；

s53倒扣纸板通过纠正模组，由于受到与其翘曲方向相反的辊压力，出料时变得平直。

本发明的有益效果是：

第一、本发明的一种翘曲纸板的印刷装置及其印刷方法，在印刷图案层前增加了能够带纸的海绵，海绵带动纸板边缘进入，避免出现纸板的印刷面虚边现象，且在下辊筒增加了两个表面粘度不一致的海绵，利用其与上辊筒海绵的粘度差异，最终使得纸板能够顺利进入送纸模组中，防止卡纸；

第二、增加了测距传感器和纠正模组，纠正模组由多个排列均匀的气缸、上滚轮、下滚轮组成，利用测距传感器先检测纸板的上表面曲线形状，然后通过系统模拟出镜像曲线，利用气缸的高度调节使得多个上滚轮与下滚轮之间的中点符合镜像曲线的形状，使纸板通过纠正模组受到与其翘曲方向相反的辊压力，出料时变得平直。

附图说明

图1为现有技术中纸板印刷过程中的结构示意图一。

图2为现有技术中纸板印刷过程中的结构示意图二。

图3为实施例1的结构示意图一。

图4为实施例1的结构示意图二。

图5为实施例1的结构示意图三。

图6为实施例1的结构示意图四。

图7为图6中a部分的放大图。

图8为实施例1的结构示意图五。

图9为实施例2的结构示意图一。

图10为实施例2的结构示意图二。

图11为实施例2的结构示意图三。

图12为实施例2的结构示意图四。

图13为图12中b部分的放大图。

图14为实施例2的结构示意图五。

附图标记为：输送模组1、印刷模组2、上辊筒21、印刷图案层211、第一海绵垫层212、下辊筒22、第二海绵垫层221、第三海绵垫层222、送纸模组3、第一送纸轮组31、第二送纸轮组32、纠正模组4、气缸41、安装架42、上滚轮43、下滚轮44、测距传感器5、加墨辊筒6、正放纸板7、倒扣纸板8。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图3所示：

一种翘曲纸板的印刷装置，包括依次设置的输送模组1、印刷模组2、送纸模组3、纠正模组4，输送模组1上设有测距传感器5，印刷模组2包括上辊筒21、以及位于上辊筒21正下方且与上辊筒21转动方向相反的下辊筒22，上辊筒21外侧面设有印刷图案层211、第一海绵垫层212，下辊筒22的外侧面设有第二海绵垫层221、第三海绵垫层222，第一海绵垫层212、第二海绵垫层221、第三海绵垫层222的表面均涂覆有低粘性材料，第一海绵垫层212表面的粘性小于第二海绵垫层221表面的粘性，第一海绵垫层212表面的粘性大于第三海绵垫层222表面的粘性，第一海绵垫层212位于印刷图案层211一侧，纠正模组4包括若干依次排列的气缸41、以及连接在每个气缸41输出轴下端的安装架42、以及与安装架42转动连接的上滚轮43、下滚轮44。

优选地，输送模组1由若干输送辊筒构成。

优选地，送纸模组3包括第一送纸轮组31、第二送纸轮组32，为了进一步避免卡纸，第一送纸轮组31的滚轮外径小于第二送纸轮组32的滚轮外径，第一送纸轮组31靠向印刷模组2一侧设置。

优选地，上辊筒21上侧还设有加墨辊筒6，加墨辊筒6用于给印刷图案层211提供印刷油墨。

优选地，为了方便系统操控，使下辊筒22每转动半圈第二海绵垫层221与第三海绵垫层222能够位置互换，第二海绵垫层221与第三海绵垫层222位于下辊筒22剖面的同一圆心线上。

实施例1

如图3～8所示：一种翘曲纸板的印刷方法，应用了翘曲纸板的印刷装置，包括以下步骤：

s1纸板由输送模组1输送至测距传感器5下侧，通过测距传感器5持续测出其与纸板上端面的高度h，得到一系列的时间t1、t2…tn以及对应的高度数值h1、h2…hn，将数据记录到控制系统中；

s2控制系统以一系列的时间t1、t2…tn以及对应的高度数值h1、h2…hn描绘出相应的曲线，并模拟出该曲线的镜像曲线，通过镜像曲线的形状，利用气缸41的高度调节使得多个上滚轮43与下滚轮44之间的中点符合镜像曲线的形状；

s3控制系统判断出h0.5n-1＜h0.5n＞h0.5n+1，判定该纸板为正放纸板7；

s41下辊筒22转动至第二海绵垫层221位于第一海绵垫层212正下方，而正放纸板7通过第一海绵垫层212、第二海绵垫层221的带动下进入上辊筒21、下辊筒22之间，利用印刷图案层211在正放纸板7面上压印出图案；

s42正放纸板7由于其形状的特性，离开上辊筒21、下辊筒22之间会有向上翘曲的趋势，由于第一海绵垫层212表面的粘性小于第二海绵垫层221表面的粘性，使得正放纸板7脱离时具有一定的向下的粘性拉力，从而降低正放纸板7离开上辊筒21、下辊筒22之间时向上翘曲的幅度，并顺利进入送纸模组3中；

s43正放纸板7通过纠正模组4，由于受到与其翘曲方向相反的辊压力，出料时变得平直。

实施例2

如图9～14所示：一种翘曲纸板的印刷方法，应用了翘曲纸板的印刷装置，包括以下步骤：

s1纸板由输送模组1输送至测距传感器5下侧，通过测距传感器5持续测出其与纸板上端面的高度h，得到一系列的时间t1、t2…tn以及对应的高度数值h1、h2…hn，将数据记录到控制系统中；

s2控制系统以一系列的时间t1、t2…tn以及对应的高度数值h1、h2…hn描绘出相应的曲线，并模拟出该曲线的镜像曲线，通过镜像曲线的形状，利用气缸41的高度调节使得多个上滚轮43与下滚轮44之间的中点符合镜像曲线的形状；

s3控制系统判断出h0.5n-1＞h0.5n＜h0.5n+1，判定该纸板为倒扣纸板8；

s51下辊筒22转动至第三海绵垫层222位于第一海绵垫层212正下方，而正放纸板7通过第一海绵垫层212、第三海绵垫层222的带动下进入上辊筒21、下辊筒22之间，利用印刷图案层211在倒扣纸板8面上压印出图案；

s52倒扣纸板8由于其形状的特性，离开上辊筒21、下辊筒22之间会有向下翘曲的趋势，由于第一海绵垫层212表面的粘性大于第三海绵垫层222表面的粘性，使得正放纸板7脱离时具有一定的向上的粘性拉力，从而降低倒扣纸板8离开上辊筒21、下辊筒22之间时向下翘曲的幅度，并顺利进入送纸模组3中；

s53倒扣纸板8通过纠正模组4，由于受到与其翘曲方向相反的辊压力，出料时变得平直。

以上实施例仅表达了本发明的2种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。