辊轮机构及使用该辊轮机构的喷码机的制作方法

本实用新型涉及打印设备技术领域，尤其是涉及一种辊轮机构及使用该辊轮机构的喷码机。

背景技术：

喷码机的辊轮是喷码机的核心组件，它与编码器或者其它传感器配合，检测喷头的移动速度、距离等信息，并将信息反馈到芯片，从而控制喷头进行喷印；而目前的喷码机由于机身结构的限制，使得辊轮之间的间距离较近，在其滚动过程中，特别是在粗糙度较大、曲率较大面上滚动时，易出现晃动现象，致使打印不清晰。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种辊轮机构及使用该辊轮机构的喷码机，以解决现有技术中存在的辊轮之间的间距离较近，在其滚动过程中，易出现晃动现象，致使打印不清晰的技术问题。

本实用新型提供了一种辊轮机构，其包括传动轮和至少一个辊轮；所述辊轮能够与待喷印物体的表面相接触；所述辊轮与所述传动轮通过传动机构相传动，以使所述辊轮转动带动所述传动轮转动。

进一步地，还包括检测装置，用于检测所述传动轮的运动速度和/或方向。

进一步地，所述检测装置包括磁铁及霍尔传感器，其中，所述磁铁安装于所述传动轮上。

进一步地，所述检测装置为旋转编码器，其中，所述旋转编码器的转轴与所述传动轮固定连接。

进一步地，所述辊轮的数量为两个以上，两个以上的所述辊轮之间间隔设置。

进一步地，还包括支架，所述辊轮和所述传动轮均安装于所述支架上，其中，所述传动轮的两端分别安装有轴承，所述轴承安装于所述支架上。

进一步地，所述传动机构包括传送带，所述传送带套设在所述辊轮和所述传动轮上。

进一步地，所述辊轮上套设有多个间隔分布的胶圈。

进一步地，所述辊轮开设有一环形凹槽，用于避免喷码机的喷头喷印在待喷印物体上的字体被所述辊轮所抹擦。

本实用新型还提供了一种喷码机，其包括所述的辊轮机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的辊轮机构，其包括至少一个辊轮和传动轮；辊轮能够与待喷印物体的表面相接触；辊轮与传动轮通过传动机构相传动，以使辊轮转动带动传动轮转动。本申请通过设置传动轮后，并使传动轮与辊轮之间通过传动机构传动，这样当设置多个辊轮时，多个辊轮之间的间距可以尽可能的做到最大，从而有利于减少使用时的晃动现象，并且有利于使得喷印清晰和提高喷印精度。

本实用新型还提供的喷码机，其包括所述的辊轮机构。基于上述分析可知，该喷码机有利于减少使用时的晃动现象，并且有利于使得打印清晰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的辊轮机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的辊轮机构的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的辊轮机构的后视图；

图4为本实用新型实施例提供的辊轮机构的右视图；

图5为本实用新型实施例提供的辊轮机构的结构示意图(去掉护罩和护盖)；

图6为本实用新型实施例中第一辊轮、第二辊轮和传动轮之间的空间位置关系的结构简图；

图7为本实用新型实施例中传动轮的结构示意图。

图标：

101-第一辊轮；102-第二辊轮；103-传动轮；104-磁铁；105-轮槽部；106-轮轴部；107-凹槽；108-支架；109-护罩；110-轴承；111-传送带；112-环形凹槽；113-护盖；114-胶圈。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实用新型实施例提供了一种辊轮机构，其包括辊轮和传动轮103；辊轮能够与待喷印物体的表面相接触；辊轮与传动轮103通过传动机构相传动，以使辊轮转动带动传动轮103转动。辊轮的数量可以为两个以上，且两个以上的辊轮之间间隔设置。

具体而言，辊轮的数量为两个，为了便于叙述，两个辊轮分别称为第一辊轮101和第二辊轮102；该实施例中，只使第一辊轮与传动轮103通过传动机构相传动，以使第一辊轮转动带动传动轮103转动；第一辊轮101和第二辊轮102的数量均为一个，传动轮103位于第一辊轮101和第二辊轮102之间；使用时，当第一辊轮101转动时，第一辊轮101通过传动机构使得传动轮103转动，这样第一辊轮101与传动轮103之间可以实现同步转动，即可以具有相同的角速度，从而可以通过检测传动轮103的角速度来得知第一辊轮101的角速度。

需要说明的是，第一辊轮101的数量和第二辊轮102的数量均可以为多个；或者，第一辊轮101的数量为一个，而第二辊轮102的数量为多个；另外，第二辊轮102也可以通过传动机构与传动轮103相传动，也就是说，第一辊轮和第二辊轮，这两个辊轮中，至少一个辊轮通过传动机构与传动轮相传动，辊轮的数量可以为两个以上，也即辊轮的数量为多个，还就是说，辊轮的数量至少为两个。

本申请通过设置传动轮103后，并使传动轮103与第一辊轮101之间通过传动机构传动，这样第一辊轮101与第二辊轮102之间的间距可以尽可能的做到最大，从而有利于减少使用时的晃动现象，并且有利于使得喷印清晰和提高喷印精度。

该实施例可选的方案中，辊轮机构还包括检测装置，用于检测传动轮103的运动速度和/或方向，通过检测装置对传动轮103的运动速度和/或方向的检测，以便得知第一辊轮101的运动速度和/或方向及移动的距离，从而便于对喷码机中的喷头的喷印情况进行控制。采用对传动轮103的运动速度和/或方向的检测以间接获得第一辊轮101的运动速度和/或方向，一方面可以有效缩短喷码机中的电路板的长度，从而降低了生产成本，并且由于电路板的长度减短，因此可以较好的实现对电路板的防护；另一方面，可以大大增加第一辊轮101和第二辊轮102之间的间距。

该实施例可选的方案中，检测装置包括磁铁104及霍尔传感器，其中，磁铁104安装于传动轮103上。通过磁铁104和霍尔传感器的配合，实现对传动轮103的角速度的检测。

具体而言，传动轮103包括轮槽部105及位于轮槽部105的相对的两侧的轮轴部106；轮轴部106的一端面具有凹槽107，磁铁104嵌入轮轴部106的凹槽107中，磁铁104与凹槽之间过盈配合。磁铁104呈圆饼状。霍尔传感器位于磁铁104相对设置，这样传动轮103转动时，带动磁铁104转动，霍尔传感器通过感应磁场的变化来获得传动轮103的运动情况。霍尔传感器再将检测的传动轮103的转动信息，发送给喷码机的电路板上的mcu，通过mcu控制喷头的喷墨情况。

需要说明的是，检测装置还可以为旋转编码器，旋转编码器的转轴与传动轮103的轮轴部106可以通过联轴器固定连接，这样传动轮103的转动情况，便可以通编码器直接检测到。编码器再将检测的传动轮103的转动信息，发送给喷码机的电路板上的mcu，通过mcu控制喷头的喷墨情况。编码器可以为微型旋转编码器。

该实施例可选的方案中，辊轮机构还包括支架108，第一辊轮101、第二辊轮102和传动轮103均安装于支架108上。

具体而言，第一辊轮101和第二辊轮102位于支架108的相对两侧的安装槽位处，安装槽位处还固定有护罩109，护罩109为柱面结构，通过护罩109可以将第一辊轮101和第二辊轮102与喷码机的内部构件之间相隔开。使用时，支架108可以通过螺栓固定于喷码机的盒体上。第一辊轮101的两端均安装有轴承110，轴承110的外圈固定支架108上，这样第一辊轮101便可以相对于支架108转动，第一辊轮101绕第一辊轮101的轴线转动；第二辊轮102的两端均安装有轴承110，轴承110的外圈固定支架108上，这样第二辊轮102便可以相对于支架108转动，第二辊轮102绕第二辊轮102的轴线转动。第一辊轮101的轴线与第二辊的轴线相平行。而传动轮103位第一辊轮101和第二辊轮102之间的中部。需要说明的是，第一辊轮101和第二辊轮102上的轴承110的外圈可以通过轴承110座或嵌入的方式安装于支架108上。

该实施例可选的方案中，传动轮103的两端分别安装有轴承110，轴承110安装于支架108上。

具体而言，传动轮103上的轴承110安装在轮轴部106上，轮轴部106上的轴承110的外圈固定于支架108上。需要说明的是，轮轴部106上的轴承110的外圈可以通过轴承110座或嵌入的方式安装于支架108上。

该实施例可选的方案中，传动机构包括传送带111，传送带111套设在第一辊轮101和传动轮103上。通过传送带111实现第一辊轮101和传动轮103之间的传动，简单方便。

具体而言，第一辊轮101的一端的端部具有轮槽，传送带111套设在第一辊轮101上的轮槽及传动轮103的轮槽部105上；这样当第一辊轮101和第二辊轮102与待喷印物体相接触时，用户使第一辊轮101转动时，第一辊轮101带动传送带111运动，传送带111再带动传动轮103运动。需要说明的是，传送带111可以三角带等；另外，还可以传动机构还可以包括链条及安装在第一辊轮101和传动轮103上的链轮，这样通过链条实现第一辊轮101与传动轮103之间的传动。

该实施例可选的方案中，第一辊轮101和第二辊轮102上均套设有多个间隔分布的胶圈114。胶圈114，加大了摩擦力，使喷码机移动更平稳。

具体而言，第一辊轮101和第二辊轮102上均开设有一环形凹槽112，且环形凹槽112的截面呈“v”字型，通过设置环形凹槽112，以避免喷码机的喷头喷印在物体上的字体被第一辊轮101和第二辊轮102所抹擦。第一辊轮101上套设的胶圈114的数量可以为3个，第一辊轮101上的3个胶圈114沿第一辊轮101的轴向方向间隔分布；第二辊轮102上套设的胶圈114的数量可以为3个，第二辊轮102上的3个胶圈114沿第二辊轮102的轴向方向间隔分布。胶圈114的材质可以为橡胶或硅胶。需要说明的是，第一辊轮101和第二辊轮102上的胶圈114的数量不仅局限于3个，还可以为其它数量。

该实施例可选的方案中，第一辊轮101的轴向长度和第二辊轮102的轴向长度均大于传动轮103的轴向长度。传动轮103不与待喷印物体相接触。辊轮机构还包括护盖113，护盖113与支架108通过螺钉固定连接，护盖113盖住传动轮103，避免传动轮103与喷码机的盒体上的其它部件相接触。霍尔传感器可以固定于支架108上，也可以固定在喷码机的盒体上。霍尔传感器与传动轮103间隔设置。

综上所述，该实施例提供的辊轮机构的第一辊轮101和第二辊轮102可以与待喷印物体之间具有较大的纵向接触面，并且第一辊轮101和第二辊轮102之间的横向跨度较大，其使用方便，并且在喷码机移动过程中保证设备能够运行平，喷印精度高。

实施例二

本实用新型实施例二提供了一种喷码机，其包括盒体和辊轮机构。辊轮机构的支架108与盒体之间通过螺钉固定连接。喷码机还包括固定于盒体上的电路板。

使用时，第一第一辊轮101通过传动机构与传动轮103轮相连，当第一辊轮101转动时，使第一辊轮101与传动轮103之间可以以相同的角速度联动，传动轮103转动带动磁铁104以对应角速度转动，霍尔传感器与电路板上的mcu电连接，霍尔传感器通过感知磁铁104的运动状态来检测安装于盒体上的喷头的移动速度、距离，并将信息反馈到mcu，从而控制喷头进行喷印。

综上所述，该实施例提供的喷码机的传动轮103位于护盖113和支架108形成的封闭空间内，并且取消了体积庞大的编码器，采用霍尔传感器来检测传动轮103的运动情况，从而盒得喷码机整体的重量轻，外观简洁美观，占用空间小。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。